苍乃美希/莓天使(蒼乃あおの美希みき/キュアベリー，Aono Miki/Cure Berry)
配音：喜多村英梨(日本);詹雅菁、冯嘉德(DX1)、林沛笭(DX2、DX3)(中国台湾);曾佩仪→黄莹莹(DX、DX2)→吴羡婷(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
14岁，演艺学园、私立鸟越学园中等部2年级生。体育万能，对潮流十分敏感，常刻意表露自己的美丽，是个完美主义者。梦想是成为时装模特儿，为此严格进行自我训练。家里开美发沙龙，和离婚的母亲两个人生活。受桃园爱邀请，为了让自己身形更健美而加入舞团。本来打算经生父介绍的公司面试考核后出国成为模特儿，最终因无法抛下光之美少女的任务而暂时放弃。可是遇到章鱼之类的东西就比较讨厌。口头禅是“我是完美的!”。
为了拯救性命垂危的弟弟，以“希望”的力量醒觉而变身成莓天使，跟她相配的钥匙是蓝色的“Burun(普噜)”。
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“蓝色的心是希望的印记!希望精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 希望洗礼(Precure Espoir Shower)
双手摆成桃形状，释放出蓝色的光束净化敌人。“Espoir”即法文“希望”之意。
光之美少女 希望洗礼 Fresh(Precure Espoir Shower Fresh)
于第17话得到“Berry Sword(莓剑)”后的强化必杀技。利用Berry Sword释放一黑桃形光弹封锁敌人，并加以净化。将Berry Sword召唤后，说出“让希望的节奏响彻云霄，Cure Stick，Berry Sword”再进行攻击。
特殊能力
利用“Blun(普噜)”进行更衣。
米普鲁(ミップル，Mipple)
配音：矢岛晶子(日本);龙显蕙(无印)→林美秀(Max Heart剧场版)(中国台湾);林雅婷→何璐怡(中国香港)
形象颜色： 粉红色
和梅普鲁一样来自光之园的“希望之公主”，是穗乃香的精灵伙伴。比梅普鲁还要早一天来到虹之园，但因光之园的一天等于虹之园的一百年，使得她沉睡了一百年之久，之后感应到梅普鲁而醒来，被穗乃香于宅院中的旧储物间发现。个性比起梅普鲁成熟许多，拥有母性的一面，对保伦有些溺爱。虽然自己不记得，但曾于很久以前当过穗乃香祖母的守护者。尾巴里藏着光谱结晶之一“蓝宝石”。说话时喜欢在句尾加上“～米波(～ミポ)”。
夏木玲/口红天使(夏木なつき りん/キュアルージュ，Natsuki Rin/Cure Rouge)
配音：竹内顺子(日本);傅其慧(中国台湾);杨善谕→刘惠云(中国香港)
形象颜色： 红色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级学生，是小望青梅竹马的同班同学。中国台湾代理版本的昵称为玲玲。运动万能，经常支援校队的比赛，但没有参加学校内的任何一个社团，后来才终于下定决心加入足球部。行为举止较为男性化，不过也有注意帅哥、对鬼故事没辄等可爱的一面。家里是花店，所以对园艺很了解，自幼照顾弟妹与忙于家业，对未来有所疑惑，直到在果果屋帮忙后对串珠等手工艺产生兴趣。
由于从小害怕黑暗，曾经劝阻小望不要成为光之美少女。但是当她眼见小望被敌人攻击时，还是为帮助小望而变身。代表的特质是“热情”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“热情的红色火焰，口红天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“口红天使”称号原文中的Rouge在法文中是火红色之意，在英文则是口红或胭脂。
第1期必杀技
光之美少女 炙热火光(Precure Rouge Fire)
自左手背的蝶形图案释放出火焰，再以左掌击向对手。
口红天使 燃烧攻击(Precure Rouge Burning)
27话得到新武器“Rouge Tact”(火红魔法棒)后强化的招式。可将敌人的炮弹击毁。
第2期必杀技
光之美少女 烈焰火球(Precure Fire Strike)
用脚踢出足球形火球。可以发出如阳光一般的亮度，足以令向日葵开花。更能使出四连击。
米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)
配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(中国台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(中国香港)
形象颜色： 紫色
首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。
原本没有高级精灵的人形化能力，在第二季中，米露在重建王国时发现玫瑰契约遗留的发光蓝玫瑰种子，种植后得到了变身成人类及变身的力量。由于蓝玫瑰种子是独一无二，只于玫瑰疗园种植，米露必须身负保护玫瑰疗园使命，因此隐瞒身份以假名“美美野来未”转入小望的班级。
变身咒语为“空之玫瑰 梦幻变身(Skyrose Translate)”。
变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”。
战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。
本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。
第2期必杀技
妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)
绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。
妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)
得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。
合体必杀技
光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)
由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。
光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)
得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。
光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)
前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。
剑崎真琴／圣剑天使（剣崎けんざき真琴まこと／キュアソード，Kenzaki Makoto／Cure Sword，Kenzaki Mackenzie／Glitter Spade）
配音：宫本佳那子（日本）；张雅婕（中国台湾）；成瑶孆（中国香港）
形象颜色： 紫色
本作主角之一，守护“扑克牌王国”的战士，故事开始前与安琪公主逃到地球时失散。个性认真，抱着强烈的使命感，因未能保护国家和安琪公主感到懊悔。对料理打扫等等的生活技能毫无概念。11月4日生，天蝎座。
来到日本后，为了与安琪公主取得联系，她以“剑崎真琴”之名成为大众偶像，被歌迷爱称为“真P”（まこぴー）。起初小爱等人不知圣剑天使身份，后透过四叶家情报网调查确定真琴即为圣剑天使。初时真琴对于新任光之美少女们态度消极，不愿与她们携手作战，但在与小爱等人相处之下逐渐敞开心房。为了进一步了解地球的生活，第10话起转入相田与六花的班级接受教育。
继《光之美少女：甜蜜天使！》的月影百合后第二位初期不愿意与她们携手作战的光之美少女，但最后愿意组队。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“勇气之刃！圣剑天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“我圣剑天使将以爱之剑，彻底斩断你们邪恶的野心！”，双手摆成黑桃形。
必杀技
神圣之剑（Holy Sword）
右手手掌释放出无数紫色黑桃净化敌人。
光之美少女 宝剑闪光（Precure Sparkle Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出紫色黑桃攻击敌人，也可以净化敌人。
终极圣剑（Ultimate Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。挥出弓箭，尤如剑般大范围划破敌人。只在电影版时用过。
圣剑飓风（Sword Hurricane）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。用双手划出无数紫色黑桃如飓风般攻击敌人。
春鸟 鸫(春鳥 つぐみ(はるどり つぐみ))
CV：千菅春香
第一女主角。14岁，武器。在日本出身，实体为镰枪(Halberd)。
自称是“恋上恋爱的14岁少女”，在第一次到达死武专时遇上摩诃，得到其鼓励，开始憧憬摩诃而把发型改成双马尾。
体能差，但个性温柔率真。和美美、阿妮亚是死武专附近咖啡店的常客，刚开始是因为零用钱花光了被迫来打工，之后常常帮助店长解决问题。
本传第99话中以回忆(解说魔武器诞生过程)的方式登场。
杰可林・欧・蓝特・迪布雷(ジャクリーン・オー・ランタン・デュプレ)
CV：冲佳苗
EAT的成员。这时还未是金姆的搭档。
一直试图和金姆相处，但常常被拒绝。被金姆称作冷血女。
后来在小鸫的帮助下她们常常一起行动，关系也变得比较好。
内心其实不像外表般冷酷。
中务椿(なかつかさ つばき)
CV：名冢佳织
正传《SOUL EATER》的女主角之一。
与黑☆星(ブラック☆スター)组成一对组合的武器，实体有6种变化形态，为(锁镰、忍者刀、烟雾弹、手里剑、伪星)。
摩诃・亚尔邦(マカ=アルバーン)
CV：小见川千明
正传《SOUL EATER》的女主角之一。
在当时是EAT的成员。
对刚入学的小鸫给予了激励。送了一本书名叫做“Brave”的精装书给小鸫。
库雷(クレイ)
CV：山下诚一郎
武器，实体为长剑。与亚美同期入学的学生。喜欢游戏机。茜在漫画开始时的搭档。
正在调查踢馆事件。分析能力很强，花短时间内就分析出踢馆事件的嫌疑人(三名魔女)。临场反应力很差。
于第90话正传登场，隶属中央情报部。