列奥那多·达芬奇(レオナルド・ダ・ヴィンチ，声优：杉田智和)
西之星的科学家。对贞德的天启能力很感兴趣，并带着自身工房的大战铠与贞德一起前往东之星，与贞德一起留在织田家，并想透过信长了解宇宙的真理。
能使用塔罗牌占卜，其占卜能够预测一个人的未来发展。
一直绘画着一幅名为“最后的晚餐”的画像，画中的人是救星王以及其他有资格者，在最终话于崩坏的城堡完成。在画作中，信长是救星王并坐在餐桌的中央，而光秀则在附近准备拔刀暗杀信长。可是，被他认为是救星王的信长其实非救星王，而是“犹大”，而光秀则是救星王(光秀无法使用神器，因其是神器的关闭者)，后把画中光秀和信长的面貌给割毁。其后发现之前所抽出的塔罗牌“审判”原来是逆位，感叹自己还未成气候，并说明“他们的灵魂非自己的画可以封闭”。最后掉落至脚下被火燃烧的洞穴中。
丰臣·秀吉(トヨトミ・ヒデヨシ，声优：梶裕贵、演员：安达勇人)
织田家的家臣。喜好美女和金钱。被信长称呼为“猴子(サル)”。
为保护信长而与亚历山大交战，最后被亚历山大撕开机体，使机体一分为二。自身亦受重伤，失去左手左脚，及后在达芬奇及卑弥呼的帮助下保住性命，并接驳了义肢。
卑弥呼(ヒミコ，声优：东山奈央、演员：大野未来)
本作女主角之一。邪马台国的女王。外表年幼，但语调老练成熟。持有雷之神器及土之神器。小时候曾于森林中迷路，其后被信长所救。
于第3集奉献邪马台国的神器予织田信长，但条件为与邪马台国结盟(即与卑弥呼结为连理)。第四集于尾张国与信长订婚。
于第6集时预知信长会遭到狙杀，而替他挡子弹。
于第23集赶到信长的最后之战的战场，并在信长落下风之际，强行使用力量将信长及贞德两人传送至亚瑟王的所在地，最后因力量耗尽而逝。
明智·光秀(アケチ・ミツヒデ，声优：樱井孝宏、演员：志村朋春)
织田家的军师。信长的好友，和信长互称“信(ノブ)”和“光(ミツ)”。
在织田信秀死后，判断让信长成为织田家主才不会使织田家在乱世中被消灭，于是狙杀信胜，让信长成为织田家的继承者。
于第12.13话可看出其与市姬互相爱慕。
于第22话独自面见亚瑟王，会面后更向其宣誓效忠。其后在信长和贞德到达亚瑟王的所在地后，向信长透露在过去曾狙杀信胜，并以杀死信长为条件，强行令贞德宣布亚瑟王是救星王。及后看到信长的破坏行为，便说出了“敌在本能寺”这句话，并以自己的意志而非亚瑟王的意思，前往讨伐信长且拔刀对峙，最后击倒信长。但是，在击倒信长后才知得他的真意(信长的龙并非吃掉人们，而是吃掉挑起战争的力量)，信长亦相信将此后的世界交付予光秀会变得和平。最后目送消失的信长和贞德。
最后一集指出他其实才是救星王，而且无法使用神器是因为其是神器的关闭者而非使用者。
织田·信长(オダ・ノブナガ，声优：宫野真守、演员：加藤靖久)
尾张国织田家的长子。小时候曾于森林中拯救迷路的卑弥呼，但本人似乎没有印象。
于第2集操演达芬奇所制造的大战铠并击杀两名由麦哲伦所派出的西之星士兵，其后成为该大战铠的操演者并取名为“愚者”。
于第3集操演“愚者”并与武田信玄的大战铠交战，但处于下风，其后与卑弥呼结盟(结为连理)及取得邪马台国的雷之神器，在神器的帮助下暂时使武田信玄撤军。
在第4集与卑弥呼订婚。
在第7集中与信玄展开对决并将其击败，其后获得信玄托付火之神器及风之神器，但最后被凯萨夺去风之神器。
在第8集中击败凯萨，获得风之神器。其后于第十集，阻止凯萨从西之星运送战铠等军备至东之星时，把风之神器托付予丰臣秀吉。
喜欢贞德·辉夜·达鲁克，最终和贞德接吻后消失。
是破坏王。
道尔(トゥル，True，声优：绪方贤一;林士程(台))
全名：道尔·伯·戈尔维·里姆雷克(トゥル・バー・コールウェイ・リムレック)
身份：将军
与巴鲁德一同被称为“双璧”的另一人。
为高位魔动战士，拥有操作六条石英韧带的魔力 (一般为五条)，率领“黄金戒指重装骑士团 ”。
相对于巴鲁德的冷静而显得热血、无谋，多次无谋的举措令部队陷入危机。
投入了个人的财产建立、营运王都毕诺登里的第3孤儿院，带领的骑士团成员多于其中长大。
在国民与军队中具有相当的威望，于多次战况危急之时，均获得部下拼死守护。
在出击前往西部国境线途中遭到伊欧的别动队奇袭，机体被妮姬从驾驶舱部分栏腰剪开战死。
其名字由来为北欧神话中战争与农业之神Thor。
巴鲁德(バルド，Baldr，声优：菅原正志;林谷珍(台))
全名：巴鲁德·吉·阿朗·阿尔法特洛斯(バルド・ジ・アラン・アルヴァトロス)
身份：将军
克里修纳王国被称为“双璧”的二大将军之一，时常佩戴墨镜。有一独生子吉尔格，因一起他幼年时发生的意外而遭其冷淡以对。
虽为高阶将领，魔动巨兵驾驶技术亦十分卓越，与参谋长为好友，事态对应相当出色，也因此常负责处理烂摊子。
于亚拉坎荒野一战中艾尔莎战死后，因凭借著愤怒行动，而差点使整个部队灭亡。
除莱卡特外唯一知道完整的亚帝尔斯招降条件的人，始终站在顽抗到底的立场。
其名字由来为北欧神话中春天与喜悦之神Balder。
西宫·艾儿丝黛尔(シギュン・エルステル，Sigyn Erster，声优：斎藤千和;林沛笭(台))
年龄：25岁
身高：158cm
身份：王妃
平民出身，个性冷淡、少见笑容，对亲近之人极为关心。
金发、皮肤白皙，标准的美女，深度近视且体力极差，生活习惯散漫(房间极乱)。
天才魔动技术士，在王宫研究机关担任首席，在研发及多方面成就不小。
因其出身而深受国民爱戴，但因鲜少出面被谣传塑造成“和蔼可亲的王妃”这样的型像，实际上是个整天作研究，钝感、冷淡的“疯狂科学家”。
官校时期隶属魔动工学女生部，时常多日不吃不喝窝在实验室，于此时认识莱卡特等好友，并对莱卡特抱有好感，曾语带暗示地向他诉说爱意，但莱卡特自始至终都未察觉，终于这份感情始终无法完整地传达，毕业后与荷之尔结婚，与莱卡特重逢后关系变得十分暧昧。
事实上和荷之尔间的关系已经冷淡了(1个多月没交谈)，荷之尔也将离婚协议书(?)交给了她，但西宫处于保留意见的状态。
后已签下离婚协议书，和莱卡特‘私奔’。但旅程开始后不久，遇到阿萨姆王女被迫放弃旅程，本应与莱卡特一同回皇都，但因不想再面对荷之尔而留下。现被亚帝尔斯联盟抓住，用以胁迫克里修纳王国，在被杰斯枪决处死之前，由克雷欧和其母亲以及奶奶救出，目前在逃亡中。
对于研究‘帝尔锋’的构造大有贡献，并为其开发多项专用装备，在与亚帝尔斯战况陷入胶着后致力于新机体的开发。
其名字由来为北欧神话中，诡计与欺骗之神Loki之妻女神Sigyn。
波鲁裘斯(ボルキュス，声优：中井和哉;林谷珍(台))
全名：波鲁裘斯·德森尔襗卢夫(ボルキュス・デュッセンルドルフ)
年龄：45岁
身份：将军
残酷战争天才，对敌人毫不留情且多加戏弄，驾驶葛雷姆技术极佳。
曾就读伊利欧斯联邦军学校，与罗奇斯同期，以第二名成绩毕业。
有着两度镇压亚帝尔斯联邦北部的贝鲁根发起的叛乱，及镇压阿萨姆内乱等华丽武勋，但国家高层对于其凄惨激烈的行动抱持疑问，在各战场上的兵员生存率很高，深得部下的信赖。
率军攻略克里修纳国都毕诺登时遭莱卡特奇袭击倒，而后说出枪杀吉尔格乃故意之举后遭其击杀。
剧场版动画后续剧情
率军攻略毕诺登时与莱卡特再次对决后遭其击杀。
杰斯(ゼス，Zess，声：神谷浩史;宋昱璁(台))
年龄：25岁
身高：182cm
身份：瓦尔奇乌雷斯部队队长
自小个性阴沉、少与人接触，讨厌战争，在朋友面前才会展现开朗的一面。
罗奇斯的弟弟，最新轻型葛雷姆所编成的“瓦尔奇乌雷斯部队”队长。
天才魔动巨兵驾驶，官校时期曾同时击败四名欲使其出糗的教官。
官校时期认识莱卡特等好友，常因个性不合与荷之尔争吵，对莱卡特与荷之尔的幼稚行为感到无奈，但当二人陷入危机时总会出手相救。
杰斯希望荷之尔尽快投降以结束战斗，避免相互的伤害。因此加入原不愿意加入的军队，想用闪电战结束战争。但并不知道亚帝尔斯联邦给荷之尔的“处死克里修纳王族全员处刑”的附加条件。
率小队迂回偷袭克里修纳王国，直逼其首都毕诺登，第三次进击时遭莱卡特重伤，撤退后与亚雷克返国。其兄长临终前与他冰释前嫌，并将国家托付给他。之后抓捕西宫，并进行了屠村，向克里修纳王国发出通告，如不按要求投降便处死西宫。
与青梅竹马艾琪蒂娜结婚，有一个两岁的女儿麦拉。
其人物描写的原型为源义经。
荷之尔(克里修纳9世)(ホズル(クリシュナ9世)，Hodr，声优：中村悠一;林谷珍(台))
全名：荷之尔·贝格多·奇洛·梅苟·基·堤拉·佩塔尔·耶古札·杰约达(ホズル・ベクト・ギロ・メゴ・キ・テイラ・ペタール・エグザ・ゼーヨダ)
年龄：26岁
身高：193cm
身份：国王
身为王族却性格坦率大方，深得臣民厚望，国政处理上也颇为用心。
就读官校时认识莱卡特等好友，被莱卡特称为“闷骚王子”，常因性格不合与杰斯争吵，毕业后与西宫结婚，冷落西宫以保护她，已将离婚协议书交给西宫，目前不排除荷之尔是为了保护西宫而想与其离婚，以实现敌方的[条件]为前提。
继承王位并非他的初衷，却始终无法改变这个事实，因此对莱卡特的父亲始终不放弃莱卡特的作为十分崇敬，更因此在就读官校时常刻意不及格，成为国王后致力于使平民有机会担当要职，也因意图削弱贵族权势而遭贵族发动内战反抗，成功平定后使克里修纳更为强盛。
其妹琳狄为邻国欧蓝德将军凯因之妻。
与欧蓝德军联合演习时一时不察，遭其暗中穿过国土进入邻国阿萨姆介入政变，此事件被亚帝尔斯作为侵略的借口，当亚帝尔斯逐步侵略，并提出条件招降时因立场问题考虑多时，与莱卡特对话后下定决心拒绝。
毕业多年后将莱卡特召至王都毕诺登，希望异于常人的他能对‘帝尔锋’的解谜有所贡献，但却意外地将其卷入战争中。
当亚帝尔斯军袭击勃固山附近的村落时，为派遣前往保护莱卡特之弟部下的失职感到懊悔，并于前线要塞遭到突破后逐步撤离王都居民，决心背水一战。
其名字由来为北欧神话中目盲之神Höðr。