奈尔·史特莱兹(ナイル・ストライズ，Nile，声优：白石稔;林士程(台))

年龄：25岁

身份：一等重骑士

隶属第一独立部队，娜维的哥哥，两人是在孤儿院中长大的。

擅长接近战及枪术，不擅长做笔记，平时人还算稳健，在战斗时会表现出其冷静、慎重的一面。

剧场版动画后续剧情

于勃固山遭遇亚帝尔斯军别动队突袭，虽与伊欧单挑战败但被放过。

王都防卫战时赶回王都，捡拾在王城外被打倒的机体并参予战斗，并再次与伊欧战斗将其击败，对等地也没有将其击杀。

克雷欧·萨布拉夫(クレオ・サーブラフ，声优：花泽香菜;连婉钧(台))

年龄：12岁

身高：153cm

身份：瓦尔奇乌雷斯部队队员

名门军阀萨布拉夫家的独生女，身材极好，曾让莱卡特大为惊讶[。

曾就读伊利欧斯联邦军学校，在校时常独自窝在角落玩占卜，但总被于此时认识的好友阿利强拉去上学。

因能驾驭动力管线复杂的艾尔迪米斯，以及为了加入瓦尔奇乌雷斯部队，校方破例让她与阿利只读两年即毕业。

虽对葛雷姆适性极佳，战斗时却少有贡献而多有失误，冒失程度甚至让战友质疑其出身，但在杰斯陷入危机时，展现出上段连续回旋踢等惊人技巧。

为掩护重伤的杰斯而被俘至克里修纳国都毕诺登，因受西宫保护而未受拷问。

于亚帝尔斯与克里修纳双方交换战俘时返国。对西宫有一定的感情联系，漫画中因为得知西宫将被处决而决定脱离萨布拉夫家去劫狱。

剧场版动画后续剧情

于亚帝尔斯军攻略毕诺登时逃出后，被杰斯与亚雷克接回。

莱卡特·亚罗(ライガット・アロー，Rygart Arrow，声优：保志总一朗;陈彦钧(台))

年龄：25岁

身高：174cm

身份：平民→二等重骑士→一等重骑士

本作主角，个性乐观、大而化之，对人友善，很重视朋友，但感情方面极为迟钝。

出身农家，和弟弟都是百万人中只会出现一人的“无魔力者”，无法使用任何以石英韧带为动力的事物，在几乎所有人都拥有魔力的世界里被嘲笑是“无能”。

其父始终不放弃特殊的他，期待能发生奇迹，故不惜重金将他送去邻国阿萨姆的国立士官学校就读，成绩始终不理想，甚至被朋友称为“补考王”，后因家中经济不支而退学返乡。

官校时期认识了西宫·艾儿丝黛尔、杰斯和荷之尔，在学时被并称为“问题学生四人组”，是唯一能在军事大国总司令之弟(杰斯)和一国皇太子(荷之尔)的争吵中担任调停的人。

官校时期浑然不觉西宫对他的感情(事实上是故意装做不知道逃走)，多年后重逢与西宫的关系变得暧昧不明。在与波鲁裘斯决战前，从荷之尔身上听到对西宫已经厌倦了，并扬言将亚帝尔斯赶走后若还能说出同样的话就要将西宫夺来。

四年后应荷之尔之邀来到国都，偶然启动埋于石英中、任何人都无法驱动的特殊魔动巨兵‘帝尔锋’，就此被卷入与亚帝尔斯的战争中，起初十分排斥，经历多次震撼后下定决心，并进入军队体系，成为‘帝尔锋’的专属驾驶，后编入特别游击队‘第一独立部队’，初战即展现惊人的战果。

在故乡与敌军对阵时与同袍被俘，当敌军指挥官波鲁裘斯欲寻杀‘帝尔锋’的驾驶时，因战友吉尔格顶替代死而幸存，并于双方交换战俘时返国，也因此对亚帝尔斯及波鲁裘斯个人产生极深仇恨，后于亚帝尔斯军侵略其国都时，成功奇袭击杀波鲁裘斯。

因是无能力者身份，并对此耿耿于怀。后被解除士兵身份，跟西宫‘私奔’中(本人暂时并不知情，只被西宫告之请假为其送行)。但旅程开始后不久，遇到阿萨姆王国王女雷德莉卡，放弃回乡行程。本与西宫一同回去，但西宫不想立即回去，就独自护送王女回皇都。为拯救独自留下后被亚帝尔斯联邦抓住的西宫，解决事件而驾驶古代机体前往蒂普卡尔城。

剧场版动画后续剧情

当亚帝尔斯军转往他的故乡勃固山时，因担心弟弟而不顾队长娜维的阻止，驾驶‘帝尔锋’独自前往，但到达时亚帝尔斯军已然屠村，极度混乱的他与敌军指挥官波鲁裘斯单挑后战败被俘，而后虽由娜维等人成功救回，却旋即遭伊欧率领的亚帝尔斯军别动队奇袭，敌军包围下连同过热停机的‘帝尔锋’一同被吉尔格踢下深谷。在王都防卫战中与巴鲁德的部队赶回王都，再次与波鲁裘斯单挑并击杀，使其部队败退。

吉尔格(ジルグ，声优：鸟海浩辅;宋昱璁(台))

全名：吉尔格·吉·烈得·烈·阿尔法特洛斯(ジルグ・ジ・レド・レ・アルヴァトロス)

年龄：19岁

巴鲁德的独生子，因幼时的意外与父亲关系冷淡。

魔动巨兵驾驶天才，在一周内驾驭捕获后改装的‘艾尔迪米斯’。

一年前在训练中无故突然杀害一名同袍，并打倒全队队友而入狱，过程与事后毫无悔意。

因第一独立部队(米列尼尔部队)创设的机会受到释放并入队。

在亚拉坎荒野与波鲁裘斯军团会战时，佯装怯战离队，独自一人发动奇袭，狙杀多名波鲁裘斯的亲信。

在伯格托利亚山口遭波鲁裘斯军团包围与莱卡特等人一同被俘，当波鲁裘斯欲寻杀‘帝尔锋’的驾驶时，顶替莱卡特出面，被波鲁裘斯亲手枪杀。

其名字由来为北欧神话中的英雄Siegfried

剧场版动画后续剧情

于伯格托利亚山口遭遇亚帝尔斯军别动队突袭，击杀妮姬并将莱卡特连同‘帝尔锋’踢下深谷后遭枪扫射战死。

莎克拉(サクラ，声优：葛城七穂)

王都守备的负责人。莱卡特的战斗指导者。

是能够使用重量最重的多重盾牌、斩杀用的东方弯刀进行贴身战的精英。

剧场版动画后续剧情

在王都防卫战时被波鲁裘斯击败，并将战斧交给及时赶来的莱卡特。

娜维·史特莱兹(ナルヴィ・ストライズ，Narvi，声优：井上麻里奈;林沛笭(台))

年龄：24岁

身高：165cm

身份：上等重骑士

道尔的特别战术顾问，隶属第一独立部队队长。

在王国中央兵军养成学校就读时，以第一名的成绩通过上级战术士官模拟测验。

曾立下镇压叛乱、讨伐盗贼、御前比试优胜等功绩。

剧场版动画后续剧情

在莱卡特独自驾驶‘帝尔锋’前往勃固山时，坚持率领队员前往救援，虽成功救出但旋即遭到伊欧率领的亚帝尔斯军别动队突袭，与妮姬单挑战败，机体全毁但因及时脱出而生还。

王都防卫战时与奈尔和罗景中途赶到，捡拾在王城外被打倒的机体并参予战斗。

其名字由来为北欧神话中，诡计与欺骗之神Loki之子Narfi。

亚修·布雷克(アッシュ・ブレイク，Ash Blake，声：高桥孝治)

本作的主人公，安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务→学生会长。艾瓦隆圣龙骑士团团长。

由于帕尔一直没出生，因此过去常被人以这件事揶揄，同时，亚修也经常为了自己帕尔的事情与同学起冲突，而被认为是骑龙学院的头号问题人物。同时，亚修也有骑乘在任何人的帕尔身上的能力，而被称为“天才驯龙师”，只是这个天才驯龙师到现在都没有办法驯服自己的帕尔——艾可。在尸灰龙事件中，借着艾可临时做出来的应急用的圣骑甲驯服尸灰龙，不过也因此有了“银丽骑士”这个令他麻烦的外号。事件过后与西尔维亚一同加入学生会，担任庶务一职，蕾贝卡也期望着亚修成长超越自己，期望当她毕业后将会长一职交托给亚修。

现在作为“艾瓦隆的骑士”，虽然已经得到艾可献上的原创圣骑甲，但是却因为还是未完成品对于亚修身体负担太大，每次使用后都会肌肉酸痛，在第八卷中在身受重伤的状态下得到艾可真正完成的原创圣骑甲，成为名符其实的Avalon Knight Dranger(驾驭圣龙皇飞驰的骑士)。

与西尔维亚同日进行“幼生之仪”，在“幼生之仪”时帮助西尔维亚成为育龙人拒绝了兰斯洛特的幼体，本来应该会因为失去左手导致大量失血而丧命，不过因为体内拥有“圣杯”而让龙母不想就此失去这样的奇才，才让原本还应当继续接受龙母照料的艾可先交给了亚修，透过艾可的星刻构筑出新的手臂来取代，但是亚修却因为艾可的强大魔力而陷入长达七天的高烧，退烧醒来后已经失去“幼生之仪”的记忆，但是却下意识的保留了西尔维亚赠送的娃娃。

星刻异常的大，遍布整只手臂，使他平时都用绷带隐藏，在使用艾可自创的圣骑甲与圣剑Excalibur时甚至会扩张到全身。

为了拯救被乌列尔抓走的奥斯卡，在小说第九卷中舍弃罗雷亚蒙骑士国子民的身份，以魔导舰伊苏卡瓦隆为领土成立独立国艾瓦隆圣龙骑士团。而在第十一卷中被蕾贝卡指任为新任学生会长。

回到家乡后从父亲口中证实为圣杯血族，即圣女罗莎·玛莉亚的后裔。驯龙之力亦由此而来。

动画第12话与艾可接吻。

西尔维亚·罗雷亚蒙(シルヴィア・ロートレアモン，Silvia Lautreamont，声：佐仓绫音)

安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会风纪委员→学生会副会长。罗雷亚蒙骑士王家的第四王女，外号“蓝冰公主”。对自己父亲的处事态度感到无奈与厌恶。

亚修的同学，个性认真，资质过人，加上美貌出众，使她成为学校名人之一。不过由于过度专注课业而使得平时与人相处有些冷漠，虽有名气但不得人缘。在一次意外中与亚修发生冲突，两人因而开始有所交流。尸灰龙事件后与亚修一同加入学生会，担任风纪一职。

在小时候前往阿比昂森林接受“幼生之仪”的途中扭伤了脚，就在孤立无援时受到当时一起来接受“幼生之仪”的亚修协助，其实本身并没有成为育龙人的资质，但是因为亚修强行把兰斯洛特宿主的资格让给了西尔维亚，才让她成为了育龙人。事后西尔维亚将她取名兰斯洛特的合成兽娃娃送给了亚修，并立誓一定要代替亚修成为伟大的龙骑士，这也是日后西尔维亚执著于学习的原因之一。虽然身为龙骑士的能力注定无法与亚修相提并论，但是仍然凭着自身的努力来弥补缺乏的资质成为学院成绩顶尖的优秀学生。

因为当初送给亚修的那个娃娃的关系，揭露了两人过去的因缘，在确认当初就是亚修帮助她成为育龙人时，立刻向亚修告白并且索吻。于第九卷在魔导舰甲板上向亚修发出“身为女人……我愿意跟随你到天涯海角，哪怕舍弃祖国我也在所不惜!”的宣言并主动索吻。在自己生日会上再次与亚修激吻。

帕尔是圣龙兰斯洛特(名字取自亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一)，星刻位于胸口。兰斯洛特虽然不是艾瓦隆皇族的直系血脉，但也是继承其血统的高贵龙族，可说是艾可的表亲。在第七卷中面对阻挡自己的科赛特展现骑士王的觉悟，为了对抗狂暴的奥斯卡而得到兰斯洛特早已完成的圣骑甲，固有武装为圣骑铳“亚罗戴特”，以龙绮华晶作为子弹的武器，威力之强，与Excalibur一样拥有着能破除“菲尔诺特”的一击必中魔咒的能力，是兰斯洛特为了回应西尔维亚的决心而特别解除威力限制的固有魔装，且可以转换成近战的斧枪型态。

马克西密利安·拉赛尔(マクシミリアン・ラッセル，Maximillian Russell，声：室元气)

安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会会计。

亚修的同学兼好友，是个已经从骑士王的手中获得龙骑士称号的资优生，同时也是学生会会计。有严重洁癖，过去与亚修做室友时房间的整理多由他来做，因为看见被奥斯卡强迫换上女装的亚修而迷上亚修的女装“雅修莉”。

帕尔是圣龙亚里安洛德。

在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修。

洁西卡·瓦伦泰(ジェシカ・ヴァレンタイン，Jessica Valentine，声：花泽香菜)

安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务→学生会风纪委员。为SKFC(Sliver Knight Fan Club)的会长，极端狂热的爱慕“银丽骑士”，甚至想要为他生孩子。

与蕾贝卡是儿时玩伴，因为被她知道太多秘密，一直无法反抗她。

得知银丽骑士的真实身份后对亚修的态度就有180度的转变，时常黏在他身旁色诱他。蕾贝卡为了封口将她抓进学生会担任庶务委员，因而退下SKFC会长一职。

帕尔是水龙莉安侬，在学院中成绩相当好，足以让自己夺得仅有50位名额的选拔合宿。

在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修，升上二年级后从学生庶务转为担任风纪委员。

第十三卷跟着艾可前往阿尔瓦雷斯进行修行。于15卷正式成为龙骑士。

艾可(エーコ，Eco，声：伊濑茉莉也)

本作的女主角，亚修的帕尔。

由于龙族灭绝已成时间早晚的事实，所以龙族将延续种族的希望全部寄托在艾可身上，让身为龙族的艾可以人类的外貌出生在这世界上，期望艾可能像过去的精灵族一样与人类生下后代子孙。头的两侧有着像装饰一样的幼龙软角，再加上与纤细体型不符的怪力足以证明自己是龙族。

性格高傲，认为阿比昂密约是人类高攀了尊贵的龙族，并且认为人类是“愚蠢而无知的存在”;声称自己才是亚修的饲主，而亚修是自己的肉奴(主人肚子饿时，割下自己身上的肉献给主人的奴仆)。在故事中，曾数次从祖先遗留在龙种记忆的圣骑甲设计图中，挑选亚修适合的部分组装成因应情况的圣骑甲。本身随着相处时间的增加逐渐喜欢上亚修，不过因为拉不下脸，常常会有傲娇的表现。

第四卷中因为瓦丹霍尔边境侯爵的阴谋而被强制觉醒龙化失去控制，在第五卷中与亚修前往阿比昂森林拜见龙母时，从亚修那拿到龙母给予的可以限制龙化的艾瓦隆的手环，之后开始着手进行龙化训练，在第八卷中成功以保持自我的状态龙化，并且在尾声将原创圣骑甲完成给予亚修。

第十一卷中龙化能力被戴米乌尔苟斯封印，虽然无法变成龙，但仍然可以赋予亚修圣骑甲。最后通过大贤者阿斯克勒庇俄斯的修练解开封印。

对安萨尔玫瑰(一种香料用植物，对龙族来说相当人类的烟酒)一点办法都没有，光是闻到就会醉倒加上浑身发热，不过这个状态的艾可对亚修很大胆。

是艾瓦隆皇女的后裔，世世代代与冥龙王家涅哈蕾妮亚对抗。

名字是亚修用育龙人始祖萝莎‧玛莉亚的帕尔的名字。

本来龙母预定艾可的主人并非亚修，但为了不失去亚修这种奇才而提前将艾可交给了亚修，原本预定的主人和亚修一样拥有“圣杯”(根据小说内容推断应该是指亚修的妹妹琳达)。因为亚修在森林中被阿妮亚袭击，摔落山崖才因此觉醒，其实本来应该还要在亚修体内继续睡上三年。

全名为“艾可‧潘德拉岗‧奥罗拉‧库里斯塔‧蕾拉‧安赫尔斯伊利亚罗兰斯‧利利亚奴‧妙丽尔‧屋大维‧罗贝尔提涅‧德·拉‧罗萨‧罗斯佩兰斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。

动画第12话与亚修·布雷克接吻。

雷蒙·卡克蓝德(レイモン・カークランド，Raymond Kirkland，声：前野智昭)

安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务。

亚修的同学兼好友。喜爱美少女，不过虽然长相还算英俊，但由于太过自恋而没有异性缘。

帕尔是地龙布里基德，时常借给还没有帕尔的亚修，让他得以跟上课业。

布里基德可借由艾可输入魔力短暂变成圣龙，不过魔力消耗殆尽后会变回地龙。

在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修，升上二年级后亦加入学生会担任庶务。

第十三卷跟着艾可前往阿尔瓦雷斯进行修行。于15卷正式成为龙骑士。