要 咲良/近藤 咲良(要 咲良/近藤 咲良(かなめ さくら/こんどう さくら))
配音员：日：新井里美 / 台：杨凯凯(第一季)、石采薇(第二季)/ 港：郑家蕙(剧场版)
年龄：14→26
亲属：父亲(要诚一郎)、母亲(要澄美)、丈夫(近藤剑司)
2132年3月22日生，牡羊座 ，血型AB型。
15岁的中学生，要诚一郎与澄美的孩子。家中开道场，因此也练得一身好功夫。由于双亲拥有要流合气道柔术的段位，在他们的指导之下，咲良被称为“岛上最强的少女”，不过在另一方面她却认为真矢才是最强的，同年人中只有一骑打得过她。
表明喜欢比自己强的男孩子，结果反而造成一骑的困扰，是班上的大姐头。
因父亲于第一季第1话被Festum杀死而立志消灭所有来袭的Festum。是与Mark Elf同型号的Mark Drei驾驶员，经常与剑司及卫一组与Festum战斗。最后因同化问题恶化而昏迷。
剧场版时是17岁，剧中因同化现象恶化所带来的后遗症身体十分虚弱，所以平常行动时都是依靠轮椅，最终决战时机体被击坠而卷入爆炸中但最终仍生存。
在第二季中担任学校的体育老师，身体已恢复到仅需拐杖就可活动。
因驾驶员后辈被未知同化现象侵蚀身体，所以与卡农一起重新成为驾驶员，为了理解未知同化现象与找到治疗方法。
其驾驶Mark Drei所诱发的新能力因是以Mark Drei为主，骑兵型法芙娜四架为辅，会因为越被破坏就增值越多，但是这样会带给驾驶员超乎想像的精神压力。
其新型同化现象是体温会不断下降，所以必须注意保暖。
第二季第19集时当母亲‧澄美在Walker对龙宫岛的攻击中倒下后，为鼓励她的生存意志接受了剑司的求婚成为夫妇。
于第25话被允许得知阿尔维斯所有的情报。
战后存活，却没想到母亲留在岛上执行Plan Delta，哀求母亲快点出岛。因岛的沉睡，移居到海神岛。
在第三季与剑司育有一子，以好友及父亲的名字取名为卫一郎。
远见真矢(遠見 真矢(とおみ まや))
配音员：日：松本真理香/台：雷碧文(第一季)、林沛笭(第二季)
年龄：14→26
亲属：父亲(光弘·巴特蓝)、母亲(远见千鹤)、姐姐(远见弓子)、继弟(强纳森·光弘·巴特蓝)、侄女(日野美羽)
2131年11月11日生，天蝎座，血型AB型。
15岁的中学生，是光弘·巴特蓝和远见千鹤的孩子，由于他们性格不合分开，因此用母亲的姓氏。
兴趣是徒手攀石，曾因手滑而分别被一骑及总士帮助过，其亦是于人工子宫出生，特长为远超出常人的洞察力，于小说中是挑选驾驶员的存在，不像动画版一样需上战场。
在故事开始时因为其姐私下更改资料，成为“身体不适合乘坐Fafner”而没被选上为驾驶员。
之后被其母发现，改回资料后成为远距离攻击机种Mark Sieben的驾驶员，并拥有全驾驶员中最高的素质，是位可靠的神射手。
由于适性很高，导入机体内部的濑户内海星核，在四次元上与肉体一体化的速度，也就比一骑以外的驾驶员快得多。
由于会减少寿命，因此平常就必须使用药物控制。
对一骑抱有特殊感情(真矢是在翔子死后，渐渐露出对一骑的好感，不过觉得对不起翔子，所以并没有明言。)，在小说表现比动画更明显。
剧场版时17岁，在咖啡店“乐园”任职侍应，并成为指导后辈使用Fafner的教官。
在第二季中一边接受战斗机的飞行训练，一边继续在咖啡店“乐园”当一骑的助手。
其后获前来龙宫岛的强纳森告知自己与其为同父异母的姐弟。
其后自愿出岛，并被总士拜托必要时，率领所有人撤回龙宫岛。
在斯利那加遭到攻击时，不忍对遭迪亚波罗斯型同化的艾下手，却因机体的同步机能察觉到一骑与总士的到来，对于一骑的战斗很清楚是消耗着他所剩不多的生命，所以只能哭泣著道歉。
因自身不易遭受同化现象，故经常处于待命状态。
受其姐弓子委托必要时使用被托付的枪，在一骑差点被暗杀时也出手救下，开枪射杀暗杀者。
于与岛会合的战斗中连人带机被阿尔戈斯部队俘虏，之后被赫丝特被要求成为Mark Raison的测试驾驶员。
亲眼目睹光弘的人格被抹消，在逃离人类军基地时与达斯汀的战斗中，为了摆脱对方用Raging Cutter自断机体右臂以摆脱对方。
赫斯塔似乎相当中意她并认为她是能理解自己想法的人，同时真矢在之后以启动芬里尔同归于尽威胁赫斯塔取消交战规定α时也表示自己和赫斯塔、光弘都是同样“为守护一部分人可以毫不犹豫地牺牲其他人”的人物。
作战时其驾驶 Mark Sieben所诱发出的能力是能作出多重锁定并击杀多只Sea Mortal B型种的Festum和击伤多架人类军的法芙娜，最后被基丝和比利夹击，差点被以芬里尔同归于尽，救出比利后，差点遭比利射杀，被沟口所救。
对比利说有其资格对她开枪，战后因岛的沉睡移居海神岛，知道其姐弓子的死亡。
在第三季第一集里依然担任驾驶，且与其他驾驶员夺回被马里斯带走的总士，但最后以失败告终，还失去了一只眼睛。
在第五次苍穹作战中，与其他法芙娜驾驶员潜入伪龙宫岛，目标为夺回总士。
在第三季第七集得知母亲身亡的消息大受打击，但因总士重新复刻了母亲的料理而恢复精神。
近藤 剑司(近藤 剣司(こんどう けんじ))
配音员：日：白石稔 / 台：黄天佑(第一季)、梁兴昌(第二季)/ 港：李家杰(剧场版)
年龄：14→26
亲属：父亲(近藤龙司)、母亲(近藤彩乃)、妻子(要咲良)
2131年12月7日生，射手座，血型B型。
15岁的中学生，近藤彩乃的胎生的孩子，并非于岛上出生。口甜舌滑又不可靠的学生会会长。由于喜欢咲良，因此常找一骑比试。小说更提及当时学生们更有人下注赌谁胜谁负，但通常失败而回。是Mark Acht的驾驶员，曾因咲良因自体同化现象严重及母亲之死而闭门不出，但最后亦重返战场。第一季最后他寄养于要家。
剧场版时是17岁，忙于照顾咲良和因丧失妻儿而成天借酒消愁的小楯保。
在第二季中担任学校保健室的保健老师，后因总士担任Mark Nicht的驾驶员而成为齐格飞系统的操纵者。
为了保护驾驶员与咲良不断研究新型同化现象，结果找出了其问题症结点在于双手之上的微型同化现象与脑部掌管变性意识的部分。
第二季第19集中与咲良结婚后及弥补岛上丧失的战力重新成为驾驶员，其机体亦改装搭载齐格飞系统，可以一面战斗一面指挥，并可透过骑兵型法芙娜随时支援治疗。
其驾驶Mark Acht所诱发出的能力是能修复其他机体损伤，被织姬称为〝药〞，与甲洋的〝毒〞是通往卡农所期望的未来的最后两个关键。
昏迷中与岛上星核同化，去到了乌尔德之泉，见到了许多岛上的亡者，从卡农口中得知他们的力量觉醒。
其新型同化现象为所有感觉逐渐消失，冷热感、痛觉、触觉、嗅觉等，冷热感消失很容易导致本身在不知情的情况下冻伤或烫伤，痛觉消失则会不知道身体受伤时的轻重。
于第25话被允许得知阿尔维斯所有的情报。
战后存活，因岛的沉睡而移居到海神岛，对着龙宫岛沉睡的海域说，终有一天会回到岛上。
在第三季已与咲良育有一子，以好友小楯卫及咲良父亲的名字取名为卫一郎。
卡农·梅芬丝(カノン・メンフィス，Canon Memphis)
配音员：日：小林沙苗/台：郭馨雅(第一季)、张乃文(第二季)
年龄：14→19(殁)
亲属：父亲、母亲、监护人(羽佐间容子)
2132年5月27日生，双子座，血型AB型。
在战事中被道生救回，成为新联合国一员。
在新联合国中是红色魔女的驾驶员，后来注射Festum中提取的因子，使自己能驾驶Alvis制Fafner，代替咲良成为Mark Drei驾驶员。对一骑抱有特殊感情。
于剧场版中成为羽佐间容子的养女，并当上学生会副会长，留着一头长发。
之后在Festum第二次进攻时换乘Mark Dreizehn重回战场，因同化现象差点死亡，后被一骑硬是拖了回来。
在第二季中担任Fafner的维修工程师。
多次阻止一骑接触Mark Sein，称Mark Sein为侵蚀一骑身体的怪物，一旦Mark Nicht销毁成功，就要销毁Mark Sein。
后来因为晚辈们遭受未知同化现象，与咲良一起恢复驾驶员身份，驾驶Mark Dreizehn，因为得到了新的力量而致使无法成功启动。
其力量可以看见数分钟后，乃至数月后的未来，故精准预测敌人的行动而命令其他人转移阵地。
但相对地，所出现的同化现象会令自己的体重减少，也就是说，体重一旦削减至接近于零，自己的生命就会抵达终点。
在使用力量后知道一骑会与新的阿萨泻勒型战斗，也知道未来龙宫岛会遭受致命毁灭。
质问织姬后明白自己的力量与自己所该做的事，确定了只要在看见未来的幻象中打倒敌人就会更新现在而不断战斗，为了改变未来而不断进行拟似战斗以更新未来，企图解开纠缠在一起的未来，虽然回避了“龙宫岛全灭”的未来，但却到达了“只有自己与一骑残存”的未来。
早已得知新同化现象会带来死亡，在导出新型法芙娜“Einherjar Model”的资料记录、体验盂兰盆会及与母亲和Chocola渡过最后的时间后，穿上翔子的连衣裙到访没有人的咖啡店“乐园”。
在迎接死亡前与织姬交谈，表明龙宫岛不会忘记死者，而织姬对此表示不会忘记她。
其后向出现的一骑表示即使自己知道“自己与一骑残存”的未来是潜藏于自己心底的愿望，但仍然选择放弃该未来且观察未被摧毁的未来，并说出自己喜欢一骑，最后消失。
以声音的形式告诉剑司不用担心，因为到达了她所希望的未来。在乌尔德之泉里告诉剑司，岛上所有死去的人都在这里，为了给予驾驶员们新的力量。
艾丝普蕾索・萨巴提尼
声 - 青山由香里
3月3日生(双鱼座)
血型 B型
三围 - B84/W59/H85(cm)
在客船的派对中遇难的大小姐。父亲是黑道老大，因此让她被养成不容许别人违逆她的傲娇性格，但实际上是M属性
四谷 琴子(よつや ことこ)
声 - 安玖深音
12月28日生(魔羯座)
血型 A型
三围 - B82/W55/H81(cm)
数马的青梅竹马和同学。在学校中，有着屈指可数的可爱容貌、从小时候就紧紧跟着数马在一起。对于数马在日常生活中一直展开攻势。
赛普提姆
7月3日生(巨蟹座)
血型 Oil
三围 - B85/W56/H84(cm)
客船上搭载的救护仿生人。因为才刚制造出来，所以相当缺乏一般的常识。虽然救护功能没有事，但因为有浸到水，而无法使用通讯功能。
李 萌萌(り もんもん)
声 - 海原艾利娜
4月2日生(牡羊座)
血型 A型
三围 - B83/W56/H82(cm)
做着买卖古董生意的商人。在坐船休连续假期时而遇难。因为是个商人，所以相当爱钱而且只要价钱合理也会一起帮忙。
麻生 早织（あそう さおり）
声 - 风音
2月3日生（水瓶座）
血型 B型
三围 - B80/W54/H79（cm）
数马和琴子的同学和朋友。属于田径队。做任何事都喜欢比别人快而且不喜欢认输。虽然能轻易说出下流的话题，但太过露骨则会相当厌恶。老家为蔬菜店
白石 数马(しらいし かずま)
声 - 鸟海浩辅(广播剧)/ほうでん亭ブリスケ(OVA)
荒木学园2年1组的学生。身高170cm、体格中等，比起读书更擅于运动。是只要一有烦恼就会直接行动开拓道路的类型。虽然很好色，但不知为何不会对琴子出手。
青木大介(青木 大介(あおき だいすけ)，声：间岛淳司)
本作男主角，小学男性教师，A型血。刚当上教师时23岁。 在任班级：3年1班，4年1班，5年2班，6年2班。
家乡有个妹妹叫千夏。对于恋爱相当晚熟、单身，没有女朋友，没有性经验，初吻被凛夺去。戴眼镜。普通体格，身心健康。:在双桥小学于学期中中途上任。以“被孩子们依靠，像哥哥一样的老师”作为目标。
对工作很热心，不过因为经验不足，所以经常要参考教师手册。不过在被学生玩弄的过程中，渐渐找到了应对的方法。
基本上是一个温柔的人，有时候会显得优柔寡断的。不过很有正义感，在遇到学生作了坏事的时候，会板起面孔训斥他们。
喜欢动物，没有赶走迷路来到学校里的猫。
因为凛的特殊家庭背景非常照顾凛，即使常常被凛言语和行为上性骚扰。
在小学任教期间从头到尾都拒绝凛的告白，即使到最后发觉自己喜欢上了凛。在凛她们毕业后转至别的学校担任体育主任，小学毕业后的三年都没有与其来往(只有凛单方面联系青木但青木一直没回复凛)。
最后与凛重逢，在确认感情之后两人最终相爱。
九重零次(九重 レイジ(ここのえ れいジ)，声：杉田智和、森夏姬(幼少时代))
凛的监护人，A型血，跟凛的母亲九重秋是表姐弟的关系，在会计事务所里工作。
在父亲(音·上田阳司)在不受待见的情况下，只能忍耐在母亲(声：森夏姬)面前成长。在高中的时候，为了帮助父亲，他意识到自己的母亲牺牲了自己。从此厌恶父母，在高中三年级的时候在车祸中失去了双亲。
后来去东京投靠表姐秋，和5岁的凛一起生活，在一次独自哭泣中被凛安慰，从此零次爱上了这个温暖的家庭，也爱上了秋。
秋去世后，将所有精神寄托及思念投于凛身上。四年级时给生病的凛擦药膏的时候发现其胸部开始发育，产生了和凛结婚的想法。
认为青木是萝莉控，两人对立了很久。直到凛6年级毕业的时候，零次渐渐转变观念，计划把凛托付给青木并自杀，但放弃了。
最后和美美相爱。
(动画版中强调幼年时期虐待的创伤，在他心里“保护凛”这个词强烈的打动了她的心，对她的责任感也成为了一种精神病。当知道青木和凛被长时间关在体育仓库里的时候，零次殴打了青木，表现出了愤怒。在这一事件之后，零次想让铃凛转学，但看到凛将剪刀转向自己的样子，就会想起往日的创伤。不知不觉间，零次在心里意识到自己是绝对不能原谅的人，在心底意识到自己的错误之后，在精神上也平静下来了，打消了转学的念头。)