柳 冬实
首次登场：漫画第1话
动画第1话
配音：日本 野水伊织
中国香港 王梦华
美国 Xanthe Huynh
虚构设定信息
物种：人类 → 幽灵
性别：女
星座：魔羯座
血型：A
身高：1.58米（4尺71?2寸）
体重：50千克（100斤）
出生：1月9日
魔力值：50欧尔冈
本作女主角。性格温柔单纯，从小母亲便不在身边，与父亲两人相依为命。
某天在偶然的情况下透过空间转移魔法暗黑窗帘来到魔界，被史塔兹的手下带到其住处后却又在他外出击退地盘的入侵者时被怪物吃掉了。
死后变成幽灵作为魔族留在魔界，跟着史塔兹到处寻找复活自己的方法；虽因他诸多擅自的决定和行动遇上不少麻烦，心里却十分感谢史塔兹并对他抱有极高的信任感。初返人界时作为魔族根性不稳险些消失，吸食史塔兹的血后才得以恢复，却因幽灵无法负荷与吸血鬼的魔力差使她魔力消耗快速，必须持续吸食史塔兹的血才能维持存在，因此史塔兹答应在复活之前都要当她的“输血鬼”。复活一事看似皆为史塔兹的一厢情愿，但心中想回到父亲身旁的意愿亦着实强烈。
熟知谚语，手制蛋包饭深得莉兹喜爱，被贝洛斯称作“蛋包饭名人”。生前作息规律并井然有序，家中事务几乎皆由她打理，品味缺乏个性且十分朴素，曾被史塔兹吐槽自己的房间像监狱。
生性内向、容易害羞，偶尔会展现强势的一面。总是看着一副抱歉的模样，习惯配合他人的步调并隐藏自己真正的愿望。曾一度对自己的心情感到迷茫，最终在史塔兹的告白下察觉自己对他的爱意。
复活后忘却在魔界发生的一切，作为人类回归了原本的日常。
雨(アメ，声：潘惠美)
十多年前伊势遭到忍攻击而亡国的公主巫女，以唤醒机神将为唯一目的，一行人在海陆旅行。途中与周防、信相遇，往传说中机神将所在的“旧陆”前进。喜欢周防，并在死掉之前表明自己对周防的感情。
伊欧娜(イオナ，声优：悠木碧/渊上舞)
“伊401”的心智模型，一头银色的长发和绿色的眼睛，有喜欢Hisonic Miku这种小女孩的行径。
会在船内创造出相貌酷似自己的女童外型分身“小伊欧娜”，负责打理船内的清洁、维修与伙食，因为有复数的存在，额头上写会有编号(故事中可确认到2～9号)。
在故事开始的九年前叛离了海雾舰队加入人类一方，搭载千早翔像以及船员出海后音讯全无。后在成员全部失踪，全舰锁定的情况下自行回到横须贺。
回到横须贺的“伊401”沉寂了七年，期间不论海军的人如何尝试都无法进入舰内。直到两年前才突然启动，冲出横须贺地下军港，出现在千早群像面前。
心智模型是除海雾舰队总旗舰“大和”、超战列舰“武藏”以外，最早出现的。曾经以“雾乃伊欧娜”的假名进入国立海洋技术综合学院就读。
因为群像暂时离舰而自行操控“伊401”，与“金刚”引领的围剿舰队交战中。在探明金刚的旗舰装备，准备逃脱时遭到“妙高”以舰身重损为代价连发的超重力炮击穿克莱因力场，船腹遭到命中。虽然受到重损，不过在众人努力下仍勉强撑下去，舰身状况稳定后寻找藏身处等待群像与日向支援。舰身着底后，随即准备迎击追杀过来的海雾舰艇，却发生引擎室冒出瓦斯的状况，因此决定重新构筑通道救出受困的伊织。舰身大半修复后因侦测到大量塔纳特尼姆反应而被迫即时启航。之后发现潜入并帮助他们的“足柄”和“羽黑”，给予她们80%的纳米物质使心智模型回复原尺寸，并借此控制她们行动，要求她们协助作战直到下一个计划到的陆地再放行。
在“OPTION舰”成功击沉“那智”后便浮出水面并齐射弹药向海底甲烷水合物攻击，用空蚀现象妨碍“金刚”行动后在弹射出三架晴岚携带侵蚀弹头攻击，舰身本体由船员代为控制。此举遭“金刚”斥责把身为海雾的尊严都舍弃，伊欧娜却回应过于自认高贵的自尊已经不是尊严而是傲慢，并成功轰沉“金刚”。得知“松岛”大破正在下沉后，原本与船员们想前往救援并无视“足柄”的劝阻，但由于遭到群像要求撤离海域照预定计划进行，并收到最后的指令：“从现在开始一切由伊欧娜指挥”，加上“日向”表示会与“雪风”代替他们前往救援，伊欧娜忍痛放弃抢救撤离海域。
在九年前“伊401越洋计划”千早翔像的出航仪式时，便关注到前来送别父亲的群像。
喜欢群像，更在剧场版中归队后，还是回到群像身边。
范本为旧帝国海军伊四〇〇型潜舰二号舰伊401。
千早群像(千早 群像(ちはや ぐんぞう)，声优：福山润/兴津和幸)
本作主角，18岁。原为国立海洋技术综合学院的士官候补生，在每年举行的综合评价测试中总成绩永远排名第二，因此被杏平戏称“万年第二”。
原本非常仰慕作为海军军官的父亲千早翔像，但翔像作为“伊401”的舰长出航后失踪，再次发现踪影时已经成为“海雾舰队”的成员后不再仰慕他。
在故事开始前两年，经历了被称为“第四设施事件”的事故，在事故中失去了作为追求对象的青梅竹马天羽琴乃，成为了内心的一道伤痕。之后遇上了突然出现的“伊401”，继而与同伴一同夺走舰艇并担任“伊401”的舰长职务，被称为“拥有航路的人”。
最后一次回母港硫磺岛补给与大修后，与“高雄”、“日向”和港外的“白鲸”组成以“伊401”为旗舰的苍蓝舰队，执行上阴龙二郎委托的运送振动鱼雷任务。
在“高雄”控制假的“伊401”途中遭“U-2501”攻击后果断决定前往援助，虽成功击沉奶牛迫使佐尔坦撤退，但“高雄”舰体仍被摧毁。
搜索顺利脱离的“高雄”心智模型与核心时被探测能力较强的“伊402”抢先而失败。
为了摆脱“金刚”率领的第一舰队特遣队的追踪，搭乘临时微型潜艇“松岛”与“日向”一起暂时离开“伊401”前往“白鲸”，途中经过“日向”被击沉的地点，在该处收集与“日向”一起被击沉的两艘驱逐舰的残骸以执行某秘密计划。登陆“白鲸”后将真实的振动鱼雷样本与数据移交给舰长驹城后得知“伊401”遭攻击的消息，随后再度离舰返航。“伊401”重损后暂时代替“日向”接管“松岛”操控。在“日向”准备离开之际，群像决定作战计划暴露自身位置以逼“金刚”选择他还是“伊401”作为攻击目标。与船员们发现海雾舰艇虽然有悬空飘浮的能力，但此能力也会让机动性大幅下降，因此决定借由攻击海底的甲烷水合物制造空蚀现象逼迫金刚舰队处于得进行悬空飘浮的状态。随后启动“OPTION舰”发动攻击，但群像的目标意外不是旗舰“金刚”而是“那智”，“OPTION舰”超重力炮强大的命中目标瞬间将“那智”击沉。之后齐射弹药向海底甲烷水合物攻击，虽然顺利照计划用空蚀现象妨碍“金刚”并靠晴岚投弹击沉她，没想到“金刚”沉没前仍给“松岛”最后一击。虽然伊欧娜与船员们皆表示想救他，群像却为了不妨碍振动弹头运送任务要求“伊401”撤离海域照预定计划进行，并发出最后的指令：“从现在开始一切由伊欧娜指挥”，接着就随着“松岛”与“金刚”往下沉。
目前因“松岛”在沉没时遭“金刚”冲撞而下落不明，但实则受“金刚”回收并由“明石”送往柱岛;在过程中身体似乎受到一定伤害，正接受“金刚”参考“高雄”与“武藏”的经验进行的纳米物质再造而处于休眠状态。之后被阿得米拉提密码完成修复唤醒并向群像交代了让其成为“海洋之王义务的人”后，在柱岛疗养时得知柱岛仍有人类维持设施的运作，并在这些人帮助获得一艏潜艇，准备逃离柱岛。
年幼时参加父亲翔像的“伊401越洋计划”出航仪式时，便受伊欧娜关注到。
Newtype2014年2月号十大男性人气角色排行获得第8名，动画大赏2014各部门获得男性角色奖第三名。
小群像
“金刚”为了复活受伤的千早群像，在柱岛和“鸟海”试图制造的克隆人。根据阿得米拉提密码的说法，虽然尽了她们最大努力，使其复制到千早群像的体格和知识，但只能复制到少部分千早群像的精神铸模，并因此产生了独立的发展，成为以“心智模型为母，以千早群像为父”的独立精神铸模，对此阿得米拉提密码十分欣赏。
真铜藏马(真銅 クラマ(しんどう くらま)，声：高濑泰幸(日本);胡家豪(中国香港))
本作第三男主角。
13岁，出生于2051年2月2日，水瓶座A型，身高163.5cm，体重60kg。
是战国时期的“真铜一族”的后裔，是故事中第三位登场的圣灵破碎者，是烈火的前辈，设定上比隼人晚成为圣灵破碎者。
擅长变装成不同的人，且不会让人看得出来，比如刚登场便变装成波尔刚所长。
由于GCG心感力量不足需要加强战力，加上其特训快将完成，故GCG希望其归队。
初登场于5话，由于想碰碰新成为圣灵破碎者的烈火，便假装波尔刚所长观察其实力。
初次与烈火见面常说一些挖苦语的话，并且本身不认同烈火适合当圣灵破碎者，曾经变装过烈火样貌出击。
但后来承认烈火身为圣灵破碎者的觉悟与能力，与盖斯特对战关键时总是抱着一定击倒对方的觉悟。
对“大地・八头蛇”有很强烈的执著，一度不愿意使用炎属性的怪异・九尾出击。
故事中所用的必杀技有“真铜忍法秘传 山岚”、“斗气手里剑”、“螺子莲击”、“苍魔刀”、“斗气弹”、“蟷螂五斩”、“X‧分割”
姓氏“真铜”源自绿铜石，名字“藏马”则对应其属性。
持有灵装战甲：大地・八头蛇(地属性)[第一季至第二季中期主要]，地球・大捷蛇(地属性)[第二季后期主要]
白银烈火(白銀 レッカ(しろがね れっか)，声：山下大辉(日本);张方正(中国香港))
本作第一男主角。
13岁，出生于2051年5月5日，金牛座B型，身高161.8cm，体重55kg。
铁钢中学的一年级学生，是故事中第一位登场的圣灵破碎者。
为人热血冲动，是一个持有热血突破・炎之心的圣灵破碎者，经常在话中会加上“爆盛”两个字。
家里本身是开便当店的，是个超级爱吃饭的大胃王。某天被卷入铁钢‧龙神的袭击事件中
在危急关头凭着其惊人的觉悟而成功进行用“火焰・芬里尔”进行武装变身(Gaist On)。
并以圣灵破碎者的身份与佳斯兽铁钢‧龙神展开战斗，也因此令他日后踏上与盖斯特战斗的生活当中。
原本因其成绩欠佳，并没有成为圣灵破碎者应具有的实力而一度被GCG部分成员反对其加入。
但其爆盛的觉悟却能发挥无限的可能性，故最终容许其加入。随着故事的进展，可看到他十分关心同伴。
还成功让不肯与人合作的西林，与其为敌的伊砂，两位战斗力高的圣灵破碎者回归GCG，让战力得到大大提升。
故事中所用的必杀技有“超爆烈火 爆裂弹”、“燃烧上钩拳”、“燃烧激光”、“燃烧蝶球”、“灼热圆斩波”
姓氏“白银”源自银矿石，名字“烈火”则对应其属性。
持有灵装战甲：火焰・芬里尔(炎属性)[第一季至第二季中期主要]，爆炎・芬里欧(炎属性)[第二季后期主要]
金刚寺隼人(金剛寺 ハヤト(こんごうじ はやと)，声：井口祐一(日本);李致林(中国香港))
本作第二男主角。
14岁，出生于2050年1月24日，水瓶座AB型，身高172cm，体重56kg。
年轻的武道家，是金刚鸟人拳的继承人，是故事中第二位登场的圣灵破碎者，是烈火的前辈，与西林同期进入GCG。
个性冷静，不少场合也能找出细微的线索，并会指示其他成员按照自己所想的作战行事。
口头禅为“黄金(Golden)”，曾用“黄金(Golden)”来称赞烈火的表现和形容西林的头发。
在第1集因在奥林匹列斯中执行任务未能回铁钢镇对付佳斯兽，于第2集回来后与烈火进行实战测验。
故事中所用的必杀技有“金刚鸟人拳奥义 黄金旋风掌”、“黄金龙卷拳”、“黄金飞腿”、“黄金旋风弹”、“回转龙卷十字斩”
姓氏“金刚寺”源自金刚石，名字“隼人”则对应其属性。
持有灵装战甲：疾风・迦楼罗(风属性)[第一季至第二季中期主要]，风暴・迦楼迪亚(风属性)[第二季后期主要]
朽木学(朽木 学(くちき まなぶ)，配音：石田彰→福山润(第二代))
在登场没多久就因春日部的阴谋而暂时远离现视研，之后又厚著脸皮跑回来，个性冒失而不知道看场合说话而常常被小咲痛殴。喜欢别人叫他“小木木”。
