伽玛(ガンマ，Gamma，声：三森铃子)
“七影”第三席，精灵族エルフ的女性。17岁
席德评价头脑相当聪明但运动神经和战斗天赋为0，连走路都会摔倒，即使理解剑术的原理和招式，但完全无法实践，最终让席德放弃教导剑术，吩咐对敌人直接在刀剑上用魔力打下去的两人之一，因此称号为“最弱的伽玛”，但也是暗影庭园的军师。一心向往与暗影大人并肩作战，每日努力刻苦锻炼，但这些付出很难获得回报。
担任四越商会的会长，将从席德那听来的巧克力的叙述予以实现，奠定了其他商会无法模仿的不可撼动的地位。
塔妮雅（タニア，声：大久保瑠美）
本作女主角之一，最强种龙族少女。战斗狂，曾占据大桥，并见人就发起挑战，因而被冒险者公会委托奏和雷恩前去打倒她。并在输给奏和雷恩后成为他们的伙伴，并跟雷恩结下契约。
奏（カナデ，声：和气杏未）
本作女主角之一，最强种猫灵族少女。曾因在缺水缺粮的情况下遭遇杀人虎袭击，在雷因为了救她而支开杀人虎时将杀人虎打倒。之后对雷因产生好感，并跟他结下契约。由于猫灵族人数极度稀少，经常遭到他人抓捕以致濒临绝种，因此起初她对人类相当不信任，直到遇上了雷因。当雷因遭人侮辱时，也会相当愤怒。
史黛拉·恩普雷斯(ステラ・エソプレイス，声：高桥李依)
骑士团赫莱森支部的副队长，正义心强的女骑士。曾因领地内包括队长在内的骑士团成员和时任领主狼狈为奸而四处奔波，后与雷因合作，对骑士团展开清洗，逮捕了领地内包括队长在内和时任领主狼狈为奸的骑士团成员，同时揭发了时任领主弗洛姆威亚父子等人所犯下的罪行并加以逮捕。
雷因（レイン，声：千叶翔也）
本作男主角，驭兽使。曾隶属勇者小队，因被认定会扯勇者后腿而被逐出勇者小队。之后为了登记冒险者，接下了讨伐哥布林的任务，途中从杀人虎手中救下了身为猫灵族的奏，并与其结下契约成为冒险伙伴。拥有能够一次性使役十只以上生物的天分，可说是驭兽使中的奇才（一般的驭兽使只能使役一只生物），实际他是始祖勇者子嗣的分家后裔。无法忍受有人污辱自己的伙伴，所以在奏和塔妮亚被他人鄙视诋毁时，会异常愤怒，甚至一拳揍向对方[小说第一册，第五章]。
斯莱塔·墨丘利（スレッタ·マーキュリー，Suletta Mercury，声：市之濑加那）
原名艾瑞克特·萨玛雅（エリクト·サマヤ，Ericht Samaya），风灵高达的驾驶者。
本作女主，风灵高达的驾驶者，帕梅特刻痕可使用到第33层。（实为第34层，参考前传18分23秒）
动画OVA时芳龄四岁，因父母忙于工作而疏忽自己的生日，所以跑到魔灵高达前诉苦，并由卡尔多博士介绍魔灵高达以及希望自己能和魔灵高达打交道，之后因自身能力而误打误撞突破了帕梅特第33层的界限设定，使得魔灵高达能够使用“BIT-ON模式”，同时也成为“帕梅特刻痕者”。
雀丘利·潘兰杞（チュアチュリー·パンランチ/Chuatury Panlunch）
CV：富田美忧
所属地球宿舍的驾驶科1年级生。昵称为雀雀。
讨厌歧视地球人的天宇人，经常为此与人争执。
搭乘由旧世代的学院训练机修复而成的雀雀专用学院训练机。
盖尔·杰特克(グエル・ジェターク/Guel Jeturk)
CV：阿座上洋平
集团内三巨头之一的杰特克公司的公子哥，驾驶科3年级生。
脾气粗暴，情绪容易激动。
作为杰特克宿舍的精英驾驶员，对自己的实力有着绝对的自信。
伊兰·凯莱斯（エラン·ケレス/Elan Ceres）
CV：花江夏树
集团内三巨头之一的佩尔公司所拥立的驾驶员。驾驶科3年级生。
为佩尔宿舍的领袖人物，性情孤高，不对学园内的任何人敞开心房。
但对斯莱塔的事感兴趣。
沙迪克·泽内利（シャディク`ゼネリ/Shaddiq Zenelli）
CV：古川慎
集团内三巨头之一的格拉斯利公司首席执行官的养子。驾驶科3年级生。
负责统率格拉斯利宿舍，是个总爱拈花惹草且行为举止难以捉摸的美少年。
虽然还是学生，但为公司创下多项功绩，被视为下个世代集团干部的候选人。
尼卡·七浦（ニカ·ナナウラ/Nika Nanaura）
CV：宫本侑芽
所属地球宿舍的二年级机械师。
喜欢机甲，对斯莱塔的风灵高达有着强烈的好奇心。
她拥有出色的维修技能，雀雀专用的学院训练机为他的自信之作。