安丽埃塔・德・托里斯汀(アンリエッタ・ド・トリステイン，声优：川澄绫子)
托里斯汀的公主。17岁。使用水属性魔法。她被她的子民们所爱戴，同时她也是露易丝的老朋友。后来，在阿爾比昂的威尔士王子遭到暗杀后，她成为了托里斯汀的女王，并且下定决心要从阿爾比昂的侵略中保卫托里斯汀。
在小说第4集绑架事件落幕后，安丽埃塔对于数次拯救她和国家危机的才人逐渐倾心，在动画第四季第5话里曾用魔法镜子到才人密室而跟才人接吻，也让露易丝和雪絲妲感受到严重的危机威胁(小说中露易丝对此大受打击而离家出走)。小说16-17集中有欲从露易丝那里里夺取才人，羡慕著露易丝。
她的名字来源出自于Henrietta Anne，英国王子查理一世的幺女，同时也是查理二世的姐妹。
安丽埃塔非常反对杀戮以及战争，曾经在约瑟夫的舰队上亲眼目睹约瑟夫使用"火石"瞬间杀死数千人(小说被抓上船为安丽埃塔，动画为露易丝)，也非常反对教皇的圣战计划。
动画版第四季第11集，以托里斯汀为首，率领自己的国家的军队，和联合各国军队组成联合舰队阻止古代魔龙。
平贺才人(平賀才人(ひらが さいと)，声：日野聪)
本作男主角，从地球的日本东京来到故事里的世界。原本正要去秋叶原维修笔记型电脑，突然面前出现类似镜子的奇怪物品，当好奇的他用手触摸时即被吸进去这个世界，随即被露易丝强迫定下使魔契约。左手上的印记是卢恩字母，片假名写法是“ガンダールヴ”、发音为Gandāruvu(即“神之左手・甘道夫”)和“神之心脏・利弗诗拉希尔 Efdrasib(リーヴスラシル)”。
他的印记使他有能力随心操控所有武器，包括剑、M72反坦克火箭炮、零式战机(52型)、虎式坦克(仅在小说中登场，动画未出现)、AK-47突击步枪、半自动手枪(动画第四季第3集使用)、88毫米高射炮(动画第三部结局出场)。武器“智慧之剑”(Derflinger，在过去六千年都是甘道夫(Gundolf)所使用的剑)。
在哈尔凯尼亚的名字为才人・修瓦里埃(Chevalier，“见习骑士”之意)・杜・平贺・杜・奥尔尼埃尔(奥尔尼埃尔为才人的封地——一个荒凉、从前托里斯汀王藏情人的地方)。
与露易丝同居。同时被书中许多女性角色爱慕著。喜欢露易丝。
因第二季末集为拖延阿尔比昂七万军队进攻而牺牲，虽被蒂法尼亚复活，但死亡令印记及魔法能力一度消失，直到第三季第2话露易丝再次召唤他才恢复，于动画第四季第11话中被露易丝的魔法送回自己所属的世界;第12话从日本的航空自卫队基地偷得一架三菱F-2战斗机回到哈尔凯尼亚，消灭了古代魔龙，拯救了哈尔凯尼亚，并与露易丝在罗马尼亚成婚，后与露易丝回到自己所属的世界。
小说结局也是回到现代日本，根据他的说法整个故事大约发生一年多。
基修・杜・格拉蒙(ギーシュ・ド・グラモン，Guiche de Grammont，声优：樱井孝宏)
露易丝的同学。魔法属性为“土”。父亲则是托里斯汀的元帅。 使魔为鼹鼠“维儿丹蒂”。尽管爱上了蒙莫朗西，却是个花花公子，总是不能决定自己喜欢谁。总是带着一枝艺术气质的玫瑰花在身边，花茎同时也是他的魔杖。他相当宠爱他的使魔：一只名为维儿丹蒂的巨大鼹鼠。而他拥有这样的使魔正表示，他的专长是土系魔法。
在小说中，因为攻下一座城的关系，后来被推派为水精灵骑士队的队长。
他的名字命名，安托万 V德格拉蒙特，公爵Guiche，法国军方人士。
有马 小夜（ありま さよ）CV：加藤英美里
小初的朋友。性格直率，很好相处，拥有冷静的判断力。有着粉红颜色的长发，用丝带系着单侧。经常负责吐槽。
和宇佐美一起寻找回家部时知道了传统技艺继承部的存在。没正式加入社团，但是经常在社团教室露脸，所以很熟悉。
很喜欢吃，经常吃着什么。
喜欢职业摔跤。
宇佐美 (うさみ はじめ)CV：大桥步夕
本作主人公，15岁，是个性格天真又积极的少女，有着茶褐色的短发。和小夜寻找回家社时知道了传统技艺继承部的存在，之后加入社团。其实是棒球 Otaku ，对80年代的选手特别了解。
米诺斯（ミノス，声：小见川千明）
邪神酱的恶魔朋友，长著牛角的少女，巨乳，搬到百合铃的隔壁居住。在人间靠送牛奶和在工地搬运材料维持生计，非常受人类欢迎。年幼时与邪神酱相处的状况和美杜莎相反，时常把邪神酱弄很惨，但都是无意造成的。
邪神酱(邪神ちゃん(じゃしんちゃん)，声：铃木爱奈)
本作主角。被百合铃召唤至人间界的恶魔，魔界贵族出身，形态为半人半蛇。品行恶劣，总是企图杀死百合铃以返回魔界，但却每次都遭反击而落到凄惨的下场。由于有再生能力，因此即使遭受残酷的惩罚也不会死去。
虽然是上级恶魔，但被米诺斯评价为“魔界最弱”，唯一的能力是控制骰子点数。必杀技为不完整的“邪神酱飞踢”，第二必杀技是“皇家哥本哈根”。在本人并不知情的情况下展现出了空想实体化的能力。
嗜赌成性，经常因为打小钢珠或者赌马输光零花钱。经常讹诈美杜莎的钱财进行各种娱乐以及购买各种道具。曾借几千年一次的蜕皮诈死，戏弄美杜莎，结果激怒了对方。
热爱食物，曾宣称“即使糟蹋人命也不能糟蹋食物”。擅长料理，意料之外的顾家，能做出相当美味的咖喱与马铃薯炖肉。为了报复在推特上喷自己的人，做了派到日本各地到处砸人，最后研发出连百合铃都赞不绝口的美味派。
虽然是蛇妖，但意外地害怕青蛙。
有神经性胃炎，精神压力过大会呕吐，严重时会胃穿孔。一段时间内不食用布丁或者做坏事就会有戒断反应。
本名很长，据称完整念下来30分钟也念不完，以致好友都无法记住。
魔界财阀家族出身，但家人很忙所以很少联络，其家人乃至于宠物都长著一张像邪神酱的脸。
根据原作者表示，其实她的实力是属于强悍的一方，只是百合铃过于强大而已。
花园百合铃(花園 ゆりね(はなぞの ゆりね)，声：大森日雅)
有点阴暗、喜欢黑魔法与恐怖电影的女大学生，住在神保町的破旧公寓，家中经营神社。有中二病，总是哥德萝莉风格的打扮并一眼带着眼罩。
经常在网上购买各种武器和刑具。每次识破邪神酱的阴谋或发现邪神犯下错误后，都会以血腥残忍的方式惩罚邪神(如腰斩、剁成肉酱、做成蛇肉刺身等)，但对其他人却很和蔼。
非常讨厌有人用手指指她，常因为这点把邪神酱的手指折断。
儿时的梦想是建立“百合铃王国”，成为独裁者，也想过开肉店。
因听说邪神酱将美杜莎找来，在秋叶原购买了防石化手环，故不会被美杜莎石化。但手环被珀耳塞福涅2世指出毫无作用。
波波隆(ぽぽろん，声：佐佐木李子)
佩可拉过去的部下，跟柔和的外表不同相当腹黑，为了一已私欲、权利和地位欲杀害佩可拉。在打翻邪神酱为佩可拉烹煮的马铃薯炖肉(也因此称呼邪神酱为“土豆”、“土豆炖肉”或者“炖肉”，动画改为马铃薯咖喱)后被邪神酱殴打，捆绑全身扔进大海;之后寻仇时又因为打翻邪神酱买给百合铃的杏仁豆腐，天使之环遭邪神酱吃下。最终只得留在人间，化名“天使诺艾尔”(天使のえる)在一家名为“创世纪”的拉面馆打工，同时以偶像的身份活动。
美杜莎(メデューサ，声：久保田未梦)
邪神酱的恶魔朋友，蛇发女妖(实际上只是带着眼镜蛇造型的发箍)，在人间界活动时戴着纸袋避免人类被石化。声音与外表都十分甜美，个性温和，常常被邪神欺负、指使，被邪神当成宝贵的ATM，但是自己没有太大的知觉，被百合铃吐槽容易招来渣男。愤怒时会讲敬语。
佩珂拉(ぺこら，声：小坂井祐莉绘)
失去天使之环的天使。本来是以驱逐恶魔(邪神酱与她朋友)和魔女(百合铃)为目的而来。失去天使之环后，几乎与一般人类无异，穷困潦倒，靠打廉价黑工维持生计，常常饿肚子。