明
《宗谷明》“ソウヤ·アキラ”(CV：泽城みゆき) 男人婆型，因为与阵相遇，开始思考人与“龙”的关系，觉得阵能改变人与龙的关系，是个很讲义气的人，多次帮助阵逃走，后离队一起救回了特娅，可是因此与搭档马琦娜在火星牺牲。（剧透：帮阵和特娅在火星举行简易婚礼。）
马琦娜
《牧菜》(“マキナ”CV：后藤邑子)
女性荷尔蒙满载的角色。与拍档明是完全个反差。但两个人却一直形影不离，应该说爱着自己的主人，誓死保护，最后主人牺牲，她暴走了，努力控制自己，最后还是和主人一起冰封于火星，外形看上去是个冰雪美女。
基欧(ギオ”CV：诹访部顺一)
与阵一起行动的青年。本来他的“主人”是和辉，是与和辉“共鸣”才诞生的龙鸣者。但不受共鸣的约束，在特娅遇险时醒来并认为自己是为保护特娅而诞生。开始对阵有意见的，但随着时间的推移，两个人萌生了男人的友情，整部动漫中为阵的坐骑。
橘和树
《橘和辉》(“タチバナ·カズキ”CV：柿原彻也) 与阵是童年挚友，但事故发生后，阵就与他一直保持着距离，但因为D计划两人又相遇了，本应是自己的基欧，却不听自己的命令，与阵一起战斗；因此，认为是阵抢走了自己的龙，所以憎恨阵，作为反面角色，一直想抹杀掉阵，因此，以失去主人的龙——维多作为自己默认的龙。维多消失后察觉心意，与阵重归于好。
莱纳 克罗姆维(“ライナ·クロムウェル”(CV：竹若拓磨)
龙鸣部队的队长，与阵有着微妙关系，仰慕阵的父亲，同时也是阵的父亲推荐而参与“D计划”，曾劝阵加入龙鸣部队。作为龙鸣部队的队长很明事理，与自己的龙——咆哮之星有着很深的羁绊。
豪得寺美弥子；旋转泡泡（豪德寺美弥子；豪德寺都；ローリング·バブルス；Rolling Bubbles；泡泡）
女二号，有着金黄色发质，两条卷卷金灿灿的双马尾辫，水蓝色眼睛，象征着水蓝色的泡泡，变身时充满着蓝色，周身包围着很多圆圆的泡泡，在秀丽高尚的音调里高萌嘴角含笑喜感的舞动身姿，在飞天小女警z队伍里中无愧是最单纯、最可爱、最温柔、最善良的一员，天生有着萌妹资质，并且具有淑女资质。最爱吃炸肉丸子，有着甜美灿烂的微笑，文雅动人，本身有天然呆的性格，所以时有些显得愚笨，天真烂漫，文静乖巧，声音温柔甜美，莫名卖萌的傻白甜，但是对于时髦和名牌毫无抵抗力。有很良好的教育，多艺的美少女，比如说弹钢琴。
在家中是独生女，有一个奶奶，房间中有一只叫做“欧奇”的紫色章鱼娃娃。表面是出身良好、礼貌的淑女娇媚，但实际上……个性是稳重、自说自话。喜欢时髦，喜欢的名牌不计其数。更喜欢可爱的小动物，偏好时尚可爱的事物，性格很纯真活跃，但也有些多愁善感，情绪羞娇且易落泪。偶尔会莫名情不自禁的卖萌，有点行事呆傻，情感示向浪漫天真，成绩因为常常出任务而毫无起色。能依靠腰上的腰带化妆盒变身为旋转泡泡，武器是气泡棒，口头禅：“不可原谅” 。
赤堤桃子／超能花花（赤堤ももこ、あかづつみ ももこ／ハイパー·ブロッサム）
声优：加藤英美里（日）；杨凯凯（台）；曾秀清（TVB）、周文瑛（Cable）（港）
代表形状：心形
代表颜色： 红色
本作品女主角之一，也是第一女主角。
私立东京市学园中学部1-2年级生、13岁（2007年版14岁）。昵称桃子。姓氏由来为东京都世田谷区的“赤堤”。
性格活泼开朗。具有相当长的橘色马尾辫并绑着红色大蝴蝶结，可当作回力标使用（原作为炸弹）。喜爱吃甜点，甚至许多攻击名称都跟点心有关，例如：“冰淇淋麻糬射击”、“草莓麻糬射击”、“苹果派射击”…等。在她的眼中到处都有帅哥，而遇见自己心仪的会变得极度兴奋；偶尔更会主动向看上眼的对象示爱，但从未被接受过。对特摄片的着迷程度是全年级知名的。
因为代表色的关系，自认是三位小女警之中的队长，但也似乎具有当英雄的资质，每当小女警们在战斗中陷入困难，大部分都是靠桃子的办法突破。作战使用武器为溜溜球，具有强烈杀伤力。
比起其他角色，桃子（花花）和原作角色的个性反差最大。
松原薰；强力毛毛（薰薰；パワード·バターカップ；Powered Buttercup；毛毛）
女三号，有着偏暗蓝的短发，绿色的眼睛，象征着绿色的五角星，在变身时充满着绿色，周身围绕着许多闪亮的星光，配合炫酷逼人的音调风格摆动，在飞天小女警z队伍里中无愧是最豪爽、最坚毅、最犀利、最强悍、最帅气的一员。最爱吃鳗鱼蛋，气魄严厉，汹涌彭拜，生性严肃，有着男孩子气质，还天生有着女王资质，敢爱敢恨，并且具有运动资质，在体育系中体魄矫健，沉重的声音，风度丰满，急躁正经，但不失大体，霸气高冷的外表，性子有些暴躁易怒，鲁莽顽固，但是最害怕和美子以及美弥子谈话。运动神经万能，本质强劲，比少年更强的少女。性格很豪爽。
个性不拘小节。但容易性急暴脾气，急性子很冲很耿直，性格外冷内热焦躁的女汉子。酷爱滑板耍酷，彪悍刚强，性情有点小野蛮，但常表现的勇敢正直，恐色无畏，毫无逊色，更加喜欢独自行动。遇到令人气愤不解的事就想用暴力对付，喜欢所有运动和看体育比赛。家中有一哥哥和一弟弟。成绩因为常常出任务而毫无起色。痛恨穿裙子，不允许有人说她穿裙子很适合，拥有令男性心动不已的能力但只限于将自己装扮为淑女。能依靠腰上的腰带化妆盒变身为强力毛毛，武器是大锤子，口头禅：“可恶” 。
蜷川亚梦露(蜷川あむろ(にながわ あむろ)，声：丰崎爱生、演：南明奈)
2年级8班国际科生，与静冈同班，身高162cm，体重50kg，三围85-60-85，左撇子。第二代水泳部代理副部长。从冲绳来、非常有朝气的少女，戴着外婆送给她的“×”形髪饰。原本与父亲同住在建在木筏上的小木屋，但因一次台风把家全毁而暂住冲浦家。个性天然呆，缺乏对人际关系的常识，但擅长游泳，然而却是模仿海豚的奇怪游泳方式，能够长距离潜水。比赛项目是50、100m自由泳(县大赛、关东大赛)。有时会以内衣代替泳衣，没有人看到的时候更会裸泳。能操流利英语，但只限听和说，不会读和写。六人兄弟姊妹中的大姐(下有3个弟弟、2个妹妹)，自称父亲和弟弟有时会帮她按摩胸部，很喜欢抚摸魅玲的胸部。
称呼冲浦要为“小要(かなめちゃん)”，在海商、玉冢与四宫的联合集训中向他告白。5年后跟冲浦要结婚，头发长度及腰，育有1子，全家住在建在木筏上的小木屋，漂流在冲绳美海(美ら海)。
漫画人气投票第二名。
碇矢雅(碇矢雅(いかりや まさ)，声：保村真、演：末吉司弥)
简称“碇雅(イカマサ)”。3年级6班商业科生，第一代水泳部部长，身高182cm，体重80kg。吊儿郎当，家里开日本料理店“割煮料理·碇矢(割烹料理いかりや)”。喜欢麻将和“剃毛”(不论对象)，游泳时总是穿怪异的比基尼泳裤。水泳社创社前，曾向校方申请创立麻将社，但未成功。担任水泳社社长期间没在维持社务，都是桃子在维持社务。擅长蝶泳，认真起来时可以非常厉害。与桃子是青梅竹马，不正经时经常被桃子踢飞或狠踹;但除了帮桃子剃毛以外，对桃子没兴趣，有时也会性骚扰剃其他成员的毛。5年后在“割煮料理·碇矢”旁开了一间酒吧。
生田莳辉(生田蒔輝(いくた まき)，声：清水爱、演：川村あんな)
1年级2班商业科生，身高145cm，体重40kg，三围68-60-70。简称“MAKIO(マキオ)”。幼儿体形，亚梦露和她初见面时误以为她是初一生。希望自己胸部变大，理由是想尝试“跑步的时候，因为胸部太大而有风阻的感觉”。为了令胸部变大，和真绫组成了“揉乳同盟”。曾为水泳社和揉乳同盟创建网站，但误解参考书，过分使用合成图片而闹出笑话。加入水泳社是为了学会游泳，在与冲浦要合组“推水同盟”时学会游泳。毕业后以铁人三项为目标，每日自我训练，曾参加日本全国铁人三项比赛，在数场比赛中取得好成绩。