斋藤一(配音员：铃置洋孝(日本TV版)成田剑(日本OVA版)，真人演员：江口洋介)
史实人物。新撰组第三队队长，擅长“牙突”刀法，幕府倒台后以新名字“藤田五郎”投身警视厅剑客警备队，以头号密探身份继续新撰组“恶‧即‧斩”的信念。京都篇中大为活跃，人诛篇中只是路过帮了些忙。剑心在最后约战斋藤遭其拒绝，原因是他对再不是拔刀斋的剑心没兴趣;是故事中唯一一个未与剑心分出胜负的对手。已婚，妻子名叫时尾(没有登场)。
电视动画版里京都篇完结时，后面不再登场。
真人电影版提前于东京篇登场。
绯村剑心是日本漫画家和月伸宏的漫画作品《神剑闯江湖》男主角之一，也是主要男主角。原型是幕末四大人斩中的河上彦斋。在广播剧中为绯村剑心配音的声优为绪方惠美。在动画中则是凉风真世。真人版由佐藤健饰演。
原名心太，关西地方出身。“飞天御剑流”的比古清十郎在他父母双亡后收他为徒弟，并把他改名为剑心。本来是长州派维新志士，幕末时期为维新派的杀手，人称“拔刀斋”。维新派成功推翻幕府之际退隐，开始到处流浪。没有武器的话就无法打倒敌人。第一任妻子是雪代巴，却死于剑心刀下。后与薰成亲，生下剑路。
原型是幕末四大人斩中的河上彦斋。
幕末时代(追忆篇)
绯村剑心出生于幕末时代的日本，原名绯村心太。年幼时父母因霍乱而死，在被人口贩子运送的途中被山贼袭击，幸得飞天御剑流的传人比古清十郎所救并收为弟子，比古清十郎认为“心太”一名过于柔弱而将“心太”的名字改为“剑心”。数年后，在修炼剑术期间因与师傅对国家现况意见不同，希望亲手拯救人民的剑心因而出走前往京都。其后参加了桂小五郎、高杉晋作等长州藩维新志士的“奇兵队”募集，因剑术出众而被桂小五郎任命为专门暗杀幕府要员的刽子手。后来因为剑心的剑术使幕府闻风丧胆，加上精于拔刀术而被冠上“刽子手拔刀斋”之名。在一次暗杀幕府要员时，“雪代巴”的未婚夫“清里明良”被剑心斩杀，但清里明良也在剑心的左边脸颊上画下了一道刀伤，剑心当时认为此人虽然剑术并不出色，但因其生存意志非常强烈而使剑心留下深刻印象，脸上的刀伤亦因此持久不褪。而雪代巴为了替未婚夫报仇而接近剑心，雪代巴与剑心相处一段时间后对剑心有所改观。在“池田屋事件”后剑心与雪代巴(绯村巴)以夫妻的身份过着半归隐的生活。在巴完全接受剑心时，指使巴接近剑心的暗杀集团“暗乃武”以巴要胁剑心，剑心为了救巴不惜深入敌人的阵地，却在与最后的敌人交战时错手杀死了巴，巴在死前以短刀划在剑心脸上，与清里先前留下的刀伤交错，形成左边脸颊的十字伤。此事之后桂小五郎亲自拜托剑心转为维新志士前线的游击剑士，继续参与维新革命的战斗。失去挚爱的剑心为了创造新时代而决定复出。
雪代巴留下疤痕有两个版本 漫画&OVA
OVA如上方所示 漫画为雪代巴拿着匕首跑了出来，挡在剑心和头目的中间。头目被巴的举动吓到停止攻击，但是剑心已是闭着眼睛挥斩，这一刀直接把雪代巴跟头目斩杀。就再这一刻，巴手上的匕首顺势滑落，就在剑心的左脸颊上多划了一道。
明治初期
在维新志士于戊辰战争推翻幕府后，剑心决心不再杀人，在腰部佩带由新井赤空所锻造的逆刃刀开始流浪于日本各地。十年后(明治十一年)，在东京遇上神谷薰，并解决“伪·刽子手拔刀斋”的事件，后来剑心得到神谷薰的挽留而在神谷活心流道场居住下来。其后认识了被迫作小偷的前士族的明神弥彦，剑心救出弥彦后说服薰收弥彦为徒。与讨厌维新志士、外号“斩左”的打架高手前赤报队队士相乐左之助决斗后成为好友。从武田观柳手上救出被迫生产鸦片的会津名医高荷惠。其间剑心经历了多次战斗，包括与同是曾为刽子手的鹈堂刃卫的战斗中变回刽子手拔刀斋，幸得薰的呼叫才清醒过来。后来再次与幕末时代的对手前新撰组三番队队长斋藤一的决战后，剑心自觉已经不能压抑心中的刽子手拔刀斋灵魂，加上内务卿大久保利通被志志雄真实一党暗杀，得知志志雄一党阴谋的剑心决定独自前往京都与志志雄一党对决。剑心在京都得到师傅比古清十郎传授飞天御剑流的最终奥义-“天翔龙闪”与次奥义“九头龙闪”，在决战中打败了志志雄。在剑心回到东京后，雪代巴的亲弟“雪代缘”从中国回到日本，并集合了“六人同志”向剑心展开复仇行动。剑心向众人讲述自己与雪代巴的过去，并与神谷薰约定在决战以后会一起生活。后来在神谷活心流道场的决战中，雪代缘捉走神谷薰并制造神谷薰已死的假象引致剑心意志消沈沦落至“落人群”，最后剑心回复斗志并打败雪代缘。雪代缘由神谷薰手上得到雪代巴留下的日记后，从此消失于剑心等人面前。及后被惠告知自己身体最多只能使用飞天御剑流多四、五年;不久剑心与神谷薰结婚并诞下一子“绯村剑路”。数年后剑心将逆刃刀交给元服的明神弥彦。
明治中期
在OVA星霜篇中，明治27年(1894年)发生中日甲午战争。当时抱病在身的剑心应陆军卿山县有朋之请前往中国。其后剑心因意外而失忆，流落于中国。后来得到在世界各地游历的左之助的帮助返回日本，最终能于死去之前回到神谷薰的怀里，听到神谷薰称呼其幼名“心太”，加上左边脸颊上的十字伤已消失，感到其一生罪孽已清，无憾而终，享年45岁。
绯红(クリムゾン，声：村濑步)
本作另一名主角。第一代翼之王，“翼之血族”的前任血主，为了灭绝一切龙族以及杀死龙之神而反叛的前任龙王。个性傲慢狡猾，可以为了达到目的而不择手段;疑心极重，从不相信任何人。异色瞳，左眼是龙的眼睛。拥有随意改变外型与性别的能力。拥有无数可替换的身体，当一个身体死去时，另一个身体就会出现。
另一个身份为太阳神教的灭龙斗士“预言者”奥尔哥尔。
拉格纳(ラグナ，声：小林千晃)
本作主角。患有社交恐惧症。在绯红的计划下赋予“死神”的称号。原本是一个毫无才能的人，在濒死时从未来的自己接收所有力量和知识，能够从体内自行产生银气。认真战斗时把上衣绑在腰上的习惯则继承自原本未来的师傅李.洛溪。
海塔(ハイター，Heiter，声：东地宏树)
人类族僧侣，芙莉莲的昔日冒险伙伴，欣梅尔的同乡。年轻时留着绿色短发，晚年因为长期酗酒导致健康状况欠佳。原本是欣梅尔故乡孤儿院里的孤儿，因为取笑欣梅尔而促成后者立志成为真正的勇者，自己也在成为僧侣后跟随欣梅尔展开冒险旅程。虽然个性睿智有礼，但丝毫不在乎僧侣忌酒的戒律和爱挑食。讨伐魔王归来后，成为圣都的司教。收留失去亲人的少女费伦，隐居中央诸国圣都斯特拉尔郊外。
欣梅尔过世20年后，和芙莉莲重逢期间，海塔以委托她解读贤者埃维希坟墓里发现的魔导书为借口，请芙莉莲担任费伦的导师教导魔法，以培养费伦成为独当一面的魔法使、并让芙莉莲愿意接手照顾费伦。最终和芙莉莲、费伦生活一段时间后与世长辞。
芙莉莲(フリーレン，Frieren，声：种崎敦美)
白发蓝眼，存活上千年的精灵族魔法使，因为替人类研究解析杀人魔法做出巨大贡献和葬送最多魔族性命，被魔族称为“葬送的芙莉莲”(葬送のフリーレン)。
千年前居住的村庄被魔王军将军“王座巴扎尔特”屠村，击败巴扎尔特后，被路过的人类大魔法使弗兰梅收为徒弟，受这段经历影响开始憎恨魔族和学习魔法，为了混淆魔族，按弗兰梅所授长期训练自己维持在魔力限制的状态。弗兰梅过世后独自修练魔法千年，千年后因为勇者欣梅尔的邀约加入其冒险队伍，展开为期十年讨伐魔王的冒险，最后勇者一行也成功成就了伟业。
讨伐魔王归来后，在五十年一次的流星雨下满不在乎地与队友约定50年后将带领伙伴们前往欣赏下一次流星雨的最佳场所之后，她就自行展开周游中央诸国收集魔法的旅途。在50年后她回王都实现约定，却发现大家都已老去，实现50年前的看流星约定没多久欣梅尔就辞世了。在欣梅尔葬礼上她懊悔自己明知人类寿命短暂却无端浪费50年，没想到利用那段时光多了解有关欣梅尔的事情，以此悔恨为契机，她展开了解人类的自我救赎之旅。
二十年后受高龄的海塔委托，收留他收养的少女费伦展开寻找灵魂长眠之地的旅程，之后艾冉的弟子修塔尔克也加入旅程。
她在旅途中逐渐敞开心扉，透过伙伴增加对人类感情的理解。旧地重游发生的新事件不断触发过去的记忆，帮助她理解了其他人曾经给予她，但当年钝感的她未能把握的温柔与真意，获得了自我成长。
看似冷淡，但其实只是因为表达能力过于笨拙，私底下其实是一个活得很随意、任性又吊儿郎当的人。
兴趣是收集各式各样的魔法，时常以记载魔法的魔导书来当作委托的报酬，借此学会了各式各样的民间魔法。这些魔法的效果千奇百怪，例如“清除铜像上铜锈的魔法”、“把甜葡萄变成酸葡萄的魔法”、“变出热茶的魔法”等等。虽然旁人对这些魔法的用处不明所以，但她依然乐此不疲。
热衷于发掘魔导书与魔导道具，见到有魔力的宝箱就必定会无视各种警告(包括正确率高达99%的宝箱鉴定魔法)去开，但几乎每次都是被伪装成宝箱的宝箱怪吞入口中。
与同为精灵的师祖大魔法使赛莉耶从千年以前第一次见面开始就因志趣不合而不对盘。第一次见赛莉耶时，芙莉莲就因坚持魔法只有自己探索最愉快，拒绝赛莉耶所赠魔法的时候，让赛莉耶作出“没有野心不能成器”的评价。千年后一级魔法使资格测验中，芙莉莲在第一次试验中破了赛莉耶保护会场的大结界;在第二次试验中以活跃表现保送了让她觉得不够格的魔法使过关;在赛莉耶的最终面试中明知注重野心的赛莉耶不会欣赏，但坚持回答带给她各种缘分的“变出花田的魔法”才是她最喜欢的魔法。最后被赛莉耶判定不合格后离开会场，并被禁止在接下来的一千年再踏入大陆魔法协会的设施。
Frieren德文之意为“冰冷”
修塔尔克(シュタルク，Stark，声：小林千晃)
艾冉培育的人类族年轻战士。个性相当胆小但善良富责任感的红发红瞳青年，也正是能为他人而战优秀战士的资质。擅用武器为长柄斧。中央诸国克莱地区的战士之村出身，后来在家乡被魔族袭击时在兄长修托尔兹掩护下逃走，被艾冉收为徒弟锻炼战斗技巧，但在和艾冉争执的期间被伤及左边额头而离开对方。
欣梅尔过世25年后，偶然在红镜龙袭击利鲁尔峡谷地区的临近村庄期间，冷静地和红镜龙对视令其撤退，被该村庄居民奉为英雄。在芙莉莲和费伦思考对抗红镜龙的策略时，受邀加入队伍，帮助两人解决红镜龙。其后离开居住三年的村庄，担任芙莉莲的队伍近卫。随着剧情发展和费伦产生微妙的情感。
艾冉(アイゼン，Eisen，声：上田燿司)
矮人族战士，芙莉莲的昔日冒险伙伴。年轻时留着褐色头发和胡须，晚年因为体力衰弱无法战斗。个性看似沉默寡言，但发言往往一针见血。认为往生者会回归虚无，但之后与芙莉莲再见时表明相信天国的存在。中央诸国布雷德地区出身，过去因为家乡遭魔族袭击而导致两名家人罹难，受邀加入欣梅尔的冒险队伍。讨伐魔王归来后，亲自培育修塔尔克成为战士。虽然笨拙，但其实十分关心身为徒弟的修塔尔克。
欣梅尔过世28年后，帮助造访此处的芙莉莲和费伦在佛尔盆地找出弗兰梅遗留的魔法笔记。
费伦(フェルン，Fern，声：市之濑加那)
魔法使，头发和双瞳皆为紫色，拥有魔法资质的人类族少女，发长随年龄增长而变化。平常个性温和淡定，一旦生气会变得很可怕，有时会吐槽芙莉莲和修塔尔克。南方诸国地区出身，因为战争失去双亲成为孤儿，在绝望欲寻短之际被海塔收养照顾。9岁时因为芙莉莲拜访海塔的住处而结下不解之缘，被海塔托付给芙莉莲照顾兼学习魔法。在海塔逝世后参加圣都斯特拉尔的魔法使资格测验，以首席成绩取得三级魔法使资格]陪同芙莉莲踏上旅程，并担任她的助理，在她的培养下成为数一数二的年轻魔法使。后来通过魔法使资格测验升级为一级魔法使，被弗兰梅的师父兼大陆魔法协会成立者赛莉耶认定为潜力不可限量。和修塔尔克处于微妙的情感关系。
欣梅尔（ヒンメル，Himmel，声：冈本信彦）
人类族勇者，芙莉莲的昔日冒险伙伴，被世人视为讨伐魔王四人组小队里的领导者，特征是左眼旁的泪痣和蓝色双瞳。年轻时留着蓝色短发且容貌俊秀，晚年则是光头留着胡须的造型 。虽然个性略带自恋和好色，但是非常坚毅耿直，善良且富责任感，也相当重视和照顾伙伴。擅使长剑。因为生前曾救助许多地区的人民而备受景仰。
儿时母亲早逝，偶然救助被魔物袭击的商人和受海塔的言语刺激而立志成为勇者，因为在森林采药期间迷路和芙莉莲结下不解之缘，双方在旅途中重逢后和伙伴踏上为期十年的冒险旅 程。讨伐魔王归来后，一行人在王城观赏流星雨，并约定五十年后再度相会。欣梅尔在四人组履行相隔五十年再度观赏流星雨的约定后逝世，成为芙莉莲踏上理解人类旅程的契机。
实际上一直对芙莉莲抱有爱慕之情，在送芙莉莲礼物时，因芙莉莲随手挑中的是银莲花的戒指，下跪为她戴上，但一直都不曾解释过，也未曾坦白。
路西耶尔（ルシエル，声：川岛零士）
原社畜，30岁时猝死，转生到了异世界。
转生后的年龄为15岁，职业是治愈士。
在梅拉托尼镇冒险者公会一边接受教官布罗德的锻炼，一边救助伤员，两年后调任到圣都舒尔勒。
抖M。忍耐力很强，只要不死，各种痛苦、伤病都可以忍耐。
