修(おさむ Osamu)，声优：七濑彩夏;电视剧演员：福田徕冴

悟在1988年时的小学同学兼好友，同为基地的伙伴，喜欢玩游戏《勇者斗恶龙》。在漫画和动画中的造型不尽相同，但都是贪吃鬼。