柾木天地（柾木 天地（まさき てんち），Tenchi Masaki，声：菊池正美（日本）；郭志权（中国香港））

简称天地，继承树雷皇家之力，能使用光鹰剑。

柾木天地名字中的柾木实际上是作者将自己的名字“梶岛正树(Kajishima Masaki)”中的“正树(Masaki)”取出作为姓“柾木(Masaki)”，“天地”的名字开始是想根据日本游泳选手铃木大地取名为大地。因为当时铃木大地在日本是非常有名的游泳选手，日本全国人民都非常喜欢这位体育健将。但是梶岛正树认为“天地”一词包含了天和地，有着全世界都在其中的意思，大地相比起来还不够大，于是使用了天地的名。

柾木天地除了在上学时穿着学校的校服，一般穿着左肩处绣有“天”字的蓝色神社和服，而在农田劳作时候会穿着农作时的服装。脑后留有一小辫子，有着温柔，善良而憨厚的外表。战斗时，可变为树雷皇族血统的人专属的战斗服，光鹰翼物质变化后，可化为一身专门的战斗服，并且额头会浮现光之纹章。

天地从小就生活在爷爷的神社“柾木天人宫”中，原本就读于冈山县立仓敷西工业高等学校二年级 。因为跟魉呼打斗而导致学校爆炸，已主动退学，在家务农，平时会去照顾自己种的田，主要以胡萝卜为主。 随着魉呼的加入，阿重霞、砂沙美、美星、鹫羽、诺伊可等女性也都先后进入了天地的家庭，鹫羽用宇宙技术将天地的家进行了改造，创造了几个亚空间。随着家庭成员的增加，天地的生活也增加了许多的乐趣。

泷川雅贵(滝川 雅貴(たきがわ まさき)，声：浅沼晋太郎)

23岁的弓道部新手教练，弓龄15年;夜多神社的神官。凑在夜多之森弓道场遇见他在夜晚练习，在达成百日万射的目标。曾与凑同样患有早气的毛病，几历研究磨炼，归纳出治疗方式，如今已经痊愈。以自己的经历成功鼓励凑重返弓道。过去曾是严厉的人，如今棱角已磨。饲有一只白猫头鹰“风”。雅贵曾称弓道部顾问森冈老师是谈判高手，瞬间即说服雅贵出任教练，但其实曾一度拒绝，第二次时会答应出任教练的动机是出于“报复”抚养他长大同时也是弓道师傅的祖父八坂(声：佐藤正治)，希望通过好好指导出像样的弓手，超越祖父严厉的教导方式并原谅他、忘记他。雅贵早气时，祖父并不谅解，他自行寻找解脱方法成功后，祖父却已经过世，雅贵开始百发百中，然而心灵空洞寻找不到方向，于是进行与已经过世的祖父对话的“镇魂之箭”，打算百日万射后放弃弓道，后因遇上同样早气的凑，才改变想法。凑等极力推动雅贵解决与祖父的纠结，大赛前出访青森的祖父友人，却发生交通意外。青森归来后，发现自己其实连射型都和祖父极为相似，顿时释然。

起初弓道部男生间，以海斗对凑不满为主，相处气氛不佳。先以比试让输掉的众男生从事杂役侍候弓道部女生，再以应付县大赛预选赛的合宿为名极力使役，使众男生不满的同时让男生协作，成功使他们和好融洽起来。在其指导下，部内燃起学习热忱，预备出战县大赛。

柾木剑士(柾木 剣士(まさき けんし)，Kenshi Masaki，声：下野纮)

本作的主人公，是一名15岁的少年，真实身份是柾木信幸和柾木玲亚的儿子，柾木天女、柾木天地同父异母的弟弟，从异世界(地球)被召唤到异世界“杰米娜”。

实际上是被白眉鹫羽(本作中仅出现影子)传送过去，在《天地无用!》第四季OVA中有补充说明，由于身为人造人的玲亚有着必需生下异世界混血儿、并将之送回杰米娜的强制命令，如未将剑士送回则会危害玲亚健康。除了传送剑士外的另一个选项则是将玲亚重置，面对玲亚的生命与剑士的生命，濑户大人希望能保留两者，于是剑士的异世界之旅就此定案。

在柾木剑士出生后数年，树雷柾木家相关人员就在剑士的健康报告中帮他预定未来前往杰米娜历练(由濑户大人招集树雷、银河联盟等相关人士的女子会议，其实只有前半场正经，后半场就是一群人一边吃吃喝喝、渡假聊天，一边把剑士当玩具讨论如何培育他适应异世界。现任树雷皇阿主沙非常担心，招集父亲四加一树、柾木遥照、柾木信幸、柾木天地、山田西南，透过雾封、船穗、神武三艘第一世代及天地的力量压制津名魅，成功窥探水镜内的女子会议。)

在描述完身体状况与饮食习惯之后，接连出现几张似为杰米娜圣机人、圣机师及风景人文的照片。由于玲亚坚持不要把这个世界的科技带去杰米娜，并未施予肉体强化技术及给予超乎杰米娜科技水平的装备，仅以日常锻炼达到肉体能力极限为目标。