娜娜莉·兰佩洛基(ナナリー・ランペルージ，Nunnally Lamperouge，声优：名冢佳织/中国香港：张颂欣/中国台湾：洪郁婷)
本名：娜娜莉·Vi·不列颠(ナナリー・ヴィ・ブリタニア，Nunnally Vi Britannia)
角色能力：纯情/学猫叫：10，社交性：8，思考力：6，精神力：4，行动力：2
年龄：14岁→15岁
性别：女性
人种：不列颠人
生日：皇历10月25日
星座：天蝎座
血型：AB型
身高：160CM
发色：浅棕色
瞳色：紫色
身份：阿什弗德学园中学部二年级生、神圣不列颠帝国第7皇女、神圣不列颠帝国第87顺位皇位继承人、11区总督、神圣不列颠帝国第100任皇帝、不列颠合众国代表、世界人道主义机构WHA名誉顾问
鲁路修唯一同父同母的妹妹，也是第87顺位的皇位继承人。因为卷进暗杀其母亲的阴谋而失去视力与行走能力，就读于国中部，与鲁路修一起住在学园的社团建筑中。性格体贴温柔，称呼照顾她的篠崎咲世子为日本人。天生拥有异于常人的第六感，能以触碰他人双手来得知对方是否说谎。(实为玛莉安娜在两兄妹的脴胎时期所做的基因实验，使她和鲁路修拥有远高于其他王族的R因子。当中，由于娜娜莉被加入C.C.的基因，有C感应因子，所以作为继承Code的适性高于鲁路修。在失明后，反而提升了第六感。)鲁路修在死前得知其能力后，请求她封印能力，以免像毛一样无法关闭能力，知晓人心而受到伤害。
小时候曾经有自残的倾向，十分害怕孤单一人，也讨厌事事需要他人照顾的残疾身体。在得知Zero的真相后，再次复发。虽然本性与母亲玛莉安娜相似，但是并不会独善其身，把自己的计划视为善意，并强加于他人身上。不过她也明白自己不能像尤菲米亚般表里如一，必要时也需要面具掩饰自我。
值得一提的是，娜娜莉是片中少数称日本人为“日本人”的不列颠人，其他人包括学生会成员也称日本人为“Eleven”。
黑色叛乱中被V.V.劫走，并且知道C.C.的存在。
在第二季，除了恢复记忆的鲁路修和C.C.之外，学生会全体成员因为记忆也被篡改，大家都不记得娜娜莉的存在(反而记得罗洛的存在)。其记忆并没有被其父不列颠皇帝篡改，但也不知道鲁路修是Zero的真相及其去向(被隐瞒为失踪)，主动要求担任11区新总督，重建日本特别行政区。
娜娜莉是因为被皇帝查尔斯窜改记忆才导致失去视力，双腿则因为被V.V.手下打伤残废而永久失去行走能力，这是为了掩盖玛莉安娜被杀的真相，并封印其继承Geass的可能性，令V.V.不再向鲁路修两兄妹下手。然而，Zero的出现打破V.V.和查尔斯之间的协议。
在11区政厅核爆炸中存活，后于新任皇帝鲁路修准备加入超合众国期间再度现身，改为支持异母之兄修奈泽尔，成为修奈泽尔及柯内莉亚等皇族反对派(旧皇帝派)所推举的新任皇帝，并同一时间利用乘座的天空要塞达摩克里斯向不列颠帝都播德拉刚发射了“爱之女神-爱之女神”弹头，与鲁路修对立。虽然修奈泽尔对其隐瞒帝都播德拉刚人民并没有撤离，但是她早就透过第六感得知真相。后来更亲手发射了“爱之女神-爱之女神”核弹攻击鲁路修。
其目的是想让装备核弹的空中要塞成为世界仇恨的中心，然后下令让阿妮亚亚攻击要塞一起毁灭。这和鲁路修让自己成为世界仇恨中心的计划不谋而合，促使鲁路修下定决心对自己的妹妹使用GEASS，绝不让她成为代罪羔羊。
战争期间靠自己的意志力破解她父亲查尔斯对她下的GEASS，虽然双腿似乎确实受过物理伤害而无法恢复，但双眼已经重见光明。
鲁路修完成让自己牺牲使世界和平的计划后，娜娜莉继位不列颠第100代皇帝，但随后将帝国政体改组为合众国，结束皇帝统治制度，成为不列颠合众国的代表。在鲁路修死时，娜娜莉透过第六感与他的记忆连结，终于理解了她哥哥所做的一切，并留下伤心的眼泪。Zero(朱雀)和被鲁路修下了永远听命于Zero的GEASS的修奈泽尔两人共同辅佐她。
在《复活的鲁路修》中，她已经退出政坛，以世界人道主义机构WHA名誉顾问的身份与Zero(朱雀)到访难民营期间被绑架。主谋从教团通晓娜娜莉与Code Geass力量高相性的来龙去脉后，将之封印在人工装置中，成为连接“C的世界”的媒介，灵魂差点因逗留过久而被意念集合体吸收。她被众人救回后，与死而复生的鲁路修相认，并表示哥哥的罪孽是因她而起，所以她有责任与鲁路修一起承担。她请求鲁路修留下来像昔日一样一起生活，但鲁路修知晓她不再需要自己，能独立生活，而选择离开。
查尔斯·Di·不列颠(シャルル・ジ・ブリタニア，Charles di Britannia) 声优：若本规夫/中国香港：招世亮、陈欣(代配)/中国台湾：康殿宏
年龄：63岁(KIA)
性别：男性
人种：不列颠人
生日：皇历1955年8月4日
星座：狮子座
血型：B型
角色能力：思考力/行动力/指导力/精神力/演说/生殖能力：10
第98代不列颠皇帝，鲁路修的父亲。享寿63岁。他本人共有108个妻妾，似乎有100个以上的儿女。
疯狂地进行世界征服计划，对世界各国展开大规模侵略(主因不明，修奈泽尔认为原因是Geass遗迹，不过对日本的侵略战争主要是为在富士山山下的战略资源)，所征服的地区都不放心交给外人，而是交给有自己不列颠血统的儿女来统治，除此以外，也是为了将自己的儿女推到最前线，担任政治和军队领导，训练其才能。在世界各地大规模地驻留军队。强调弱肉强食的理论。非常傲慢，对弱者的哀号不屑一顾，不但拒绝见面甚至还认为他们在浪费自己的时间(在STAGE 7，就算是像鲁路修那样的亲生子嗣，他也不屑理会历经丧母之痛的鲁路修与娜娜莉;在外传中也同样对待丧失母亲和妹妹的玛丽蓓尔)。由于他的侵略计划同时提升了不列颠本土的经济发展，挽救了帝制及贵族制造成的衰退，所以也被国民称为“英雄皇帝”，在历史上有正反两面的极端评价。
另外似乎也受到马基维利的《君主论》一书的影响。君主论的重要思想之一，就是“许多国家的首脑们虽然宣扬着种种美德，但其实他们就是用违反这些美德的邪恶手段来谋夺、侵吞他国的领土。”在R2 TURN 7开头的演说中，他以“世界在撒谎”为题，强调不列颠帝国将以其军事力量，侵吞世上以伪善作为虚假包装的弱国们，夺取他们的劳动力、财富与权力。其实查尔斯他本人对政治的态度十分冷淡，总称它为“凡尘俗事”，把朝政一律交给第二皇子兼任帝国宰相的修奈泽尔全权打理。
持有阿卡夏之剑系统，外表看起来类似一座宫殿，查尔斯就藏身此处，被皇帝告知而真正知道此处存在的人目前只有朱雀。修奈杰尔可能已经从其他皇帝不知道的渠道察觉到了此处的存在。
拥有Geass能力(双眼)，能力是修改记忆。曾对鲁路修的记忆施以Geass封印。Geass能力契约者是其兄长V.V.，目的是弑神，并发誓要建立一个没有谎言的世界，而C.C.和玛莉安娜都赞同这个誓言。而在遇到玛莉安娜后，渐渐对与人互相理解感到乐趣。因此，玛莉安娜可谓是他一生的至爱，心目中唯一承认的伴侣，地位甚至高于其兄长V.V.和所有子女(包括两人的儿女--鲁路修和娜娜莉)之上。虽然皇帝本人给人的印象是极力主战，用战争去夺取一切，但其实似乎其本人本意又不是这样的。在得知玛莉安娜被V.V.杀害后，便将鲁路修兄妹送离不列颠，以避开V.V.的耳目和威胁，但后来鲁路修就指责查尔斯根本就是将他和娜娜莉弃之不顾。但相比不惜以子女作为Geass实验品的玛莉安娜，他对子女的态度比较温和。宁愿以引出C.C.为由，修改了鲁路修的记忆，也不愿处决叛国的儿子。在外传中也是为了阻止年幼的玛丽蓓尔寻死而修改对方记忆。
查尔斯也是不列颠皇室长久以来不断持续着的宫廷斗争的受害者，他和V.V.的母亲在皇权争权中死亡，所以他和V.V.立誓，一起建立出一个“没有人会说谎的世界”，所以他对Geass的力量的研究非常痴迷。而且这种残酷的经历也导致查尔斯发展出极度愤世嫉俗的性格。
杀死亲兄V.V.并夺去其Code刻印成为不死之身，刻印位于其手上。本想达成C.C.的契约愿望，却因鲁路修破坏与阿卡夏之剑系统相连的思考阶梯系统(见第一季涉及Geass遗迹)，皇帝本人暂时被封印在阿卡夏之剑系统中。之后虽然脱身，但阿卡夏系统机能损坏，不得不使用各地的Geass遗迹进行机能恢复工作，但是被鲁路修将二人一起封闭在神根岛的Geass遗迹中，之后与玛莉安娜一起被鲁路修所杀(事实上是类似“人间蒸发”的样子消失在“C的世界”中，意识仍存在，永远被囚其中)。临死前把不完全的Code刻印传给鲁路修(当时鲁路修等人皆未发现此事)，企图以不老不死作为对鲁路修违背其意志的永生惩罚。这也是C.C.能在“零之镇魂曲”后把鲁路修复活的关键之一。
鲁路修弑父篡位后，将所有查尔斯的画像、雕像与历代皇帝陵墓全部摧毁。而查尔斯、玛莉安娜的意识则持续在“C的世界”中与同被Zero(鲁路修)所杀的人们一起诅咒着鲁路修，令死而复生的鲁路修促使了即使继承Code，在现实中的意识和人格皆不稳定，连带进入了“C的世界”的娜娜莉也受到牵连。(最终在尤菲和罗洛的意识保护下，鲁路修得以顺利复活，并安全地带走娜娜莉。)
鲁路修·兰佩洛基(ルルーシュ・ランペルージ，Lelouch Lamperouge[注释 1]) 声优：福山润、大原沙耶香(幼年)/中国香港：曹启谦、许盈(幼年)/中国台湾：刘杰、雷碧文(幼年)
本名：鲁路修·Vi·不列颠(ルルーシュ・ヴィ・ブリタニア，Lelouch vi Britannia)
角色能力：指导力/思考力/行动力/演技：10，精神力：8，运动能力：6
年龄：17岁→18岁
性别：男性
人种：不列颠人
生日：皇历2000年12月5日
星座：射手座
血型：A型
身高：178cm
体重：58kg
瞳色：紫色
发色：黑色(原案上为白色)
弱点：娜娜莉，体能
喜欢的东西：和娜娜莉一起在学生会馆度过的时光
讨厌的东西：神圣不列颠帝国、神圣不列颠皇族(特别是其父皇帝查尔斯)
服装：喜爱黑色的衣服
兴趣：读书
特技：下棋、作战指挥、打瞌睡
特殊能力：Geass
别名：黑色王子、Zero、鲁鲁(ルル)、恶魔皇帝、L.L.
其他身份：阿什弗德学园学生会副会长、神圣不列颠帝国第十一皇子、神圣不列颠帝国第十七顺位皇位继承人、黑色骑士团CEO、第二任超合众国最高议会议长、神圣不列颠帝国第99代皇帝
驾驶机体：RPI-13 桑德兰、Type-10R 无赖、IFX-V301 高文、Type-0/0A 蜃气楼
Lamperouge在法文中是红色灯火的意思。
名台词“撃っていいのは撃たれる覚悟のある奴だけだ”其实来自冷硬派侦探名作大眠里主角菲力普·马罗的发言“don't shoot it at people, unless you get to be a better shot.”(别在人群开枪，除非你能射得更好)在日版的误译。
2011 ISML Exhibition 萌王得主
鲁路修9岁时(皇历2009年)，母亲玛莉安娜因刺杀事件死去，妹妹娜娜莉也因此失去视力及行走能力，终身要坐着轮椅过活。此后与娜娜莉作为人质被送往日本。在日期间，两人与枢木家的枢木朱雀相识，起初关系不怎么好，但逐渐成为了鲁路修的知心好友。然而，在日本期间的快乐日子，却被帝国入侵日本而破坏，鲁路修因此事对不列颠产生了憎恶和复仇的心，于是舍弃自己的姓氏，立下决心要将帝国破坏，以图为其妹建立一个幸福的居所及为其母复仇。
战后在阿什弗德家族的庇护下，在阿什弗德学园与娜娜莉一起生活，并入学阿什弗德学园，担任学生会副会长。拥有绝佳的头脑，不过平时并不认真上课，以游戏(特别是国际象棋)最为擅长，特别是使用“国王”这棋子，剧中也把这棋子作为他的象征。常以最擅长的国际象棋，和利瓦尔出去参与赌钱的活动。而二皇子修奈泽尔，是唯一一个能够战胜鲁路修的人。Code Geass的剧本先生在访问中表示，鲁路修是一个“认为最后没有得到结果，就是没有意义”的人。虽然十分憎恨其父查尔斯皇帝，但是讽刺的是，据其伯父V.V.所言，他是众皇子公主中(本质上)最像查尔斯的孩子。
在皇历2017年，因恐怖分子夺取军方机密物体的事件，意外被卷入其中，在面临被帝国军枪毙的生死边缘时，获得神秘少女C.C.的帮助而得到“王之力”Geass，靠此能力脱离险境。以此力量为契机，他终于能将粉碎不列颠帝国的计划付诸实行，之后以Zero(“ゼロ”意为“虚无”)作为名称，并以假面与斗篷来掩护身份，以反抗军的一员出现在帝国与反抗军成员面前。战斗时主要以GEASS为中心的战略作战。一贯主张“结果优于一切”、“王不前进，部下怎么会跟上”，但在遇上朱雀等人时经常会遭遇失败的结果。
驾驶特殊涂装的专用无赖遇到兰斯洛特时，几乎每次都会被痛殴一顿。在STAGE 17运用电脑分析出兰斯洛特驾驶员的操作模式，指挥藤堂、四圣剑与华莲击退了兰斯洛特的攻击。之后所驾驶的Knightmare为从二皇子修奈泽尔那所抢过来的高文。
行政特区日本建立时，Geass进入暴走状态而无法关闭。由此造成非常严重的后果，亲手杀死被暴走的Geass影响的皇妹尤菲米亚，虽然顺利达成其建国的目标，但是精神上受到的打击也非常大。
在黑色叛乱中，为了救出被劫走的妹妹，与C.C.驾驶专用机高文率先脱离战场，Zero的身份被朱雀及华莲知悉，最后在神根岛遗迹和朱雀对决。鲁路修被朱雀制服，并被押到其父不列颠皇帝面前，被皇帝施以Geass篡改记忆及封印Geass能力。而在东京攻略战中，黑色骑士团因为首领Zero的离开而最终战败。
亡国的阿基德中，被篡改记忆的鲁路修更名为朱利叶斯·金斯利，被查尔斯派遣至欧洲不列颠并赐予帝国权杖，以期能打开疲软的战局。鲁路修在打破战局并将欧洲不列颠的宗主——韦南斯大公以反叛的罪名囚禁。之后鲁路修连同其护卫枢木朱雀被发动政变的夏英格囚禁。在夏英格战败身亡后，鲁路修和朱雀被罗洛为首的Geass向团救出。
在第二季开头，一年间，鲁路修平静地与弟弟罗洛·兰佩洛基生活在阿什弗德学园。鲁路修重新与C.C.相遇之后，Geass封印被解除，鲁路修也恢复了记忆。
而Geass能力恢复到封印之前的状态，依然暴走，无法关闭，为了防止尤菲米亚的悲剧再次上演，C.C.给了鲁路修特制的隐形眼镜来应对暴走的Geass能力。
其后救出原黑色骑士团干部，对妹妹娜娜莉作为新11区总督的座舰发动奇袭作战。之后与11区官方达成协议，流放至中华联邦，救出天子使得超合众国的成立成为可能。
夏莉被罗洛使用Geass所杀之后，她的死是让鲁路修性格大变的原因。愤而率领黑色骑士团的零番队对Geass教团进行血洗。虽然与父亲查尔斯的第一次对决以失败告终，不过也破坏了阿卡夏系统的机能。第二次东京决战的核爆之时，被罗洛、杰利米特和被Geass控制的基尔福特等人舍命救走。被修奈杰尔向黑色骑士团揭露本来身份之后，脱离黑色骑士团独立行动。并到神根岛Geass遗迹与父亲第二次对决。
于Geass遗迹──思考升降梯系统中，发现自己及娜娜莉被双亲自私的理想所遗弃，及为阻止他俩追求过去、断绝未来的理想，而杀死双亲，并毁灭思考升降梯系统及阿卡夏之剑系统。Geass亦进化为双眼Geass。一个月后，以查尔斯皇帝的名义招集各皇室贵族到帝都Pendragon，身穿校服，并当众自行宣布就任为不列颠帝国第99代皇帝。对于反对其就任的皇室贵族，使用了大规模群体性Geass予以操控。大部分皇室贵族因为Geass而支持新任皇帝鲁路修。修奈泽尔、柯内莉亚及大部分圆桌骑士成为旧皇帝派。自此，不列颠帝国分为两派。
鲁路修弑父篡位后，将所有查尔斯的画像、雕像与历代皇帝陵墓全部摧毁，废除贵族制度及殖民地制度，并将所有的不列颠士兵全以Geass洗脑，变成不怕死且绝对效忠的战士。
鲁路修最后用Geass控制了修奈泽尔，用达摩克里斯和爱之女神称霸世界，但这全都是“Zero镇魂曲”预定的情节——让民众的仇恨集中在自己身上，进而让朱雀戴上Zero的假面刺杀他自己。其目的是斩断仇恨的链锁，解放自己以绝对武力统治下的世界。一来平息民愤，二来增加ZERO的名声，以自己的死亡确立ZERO后来的地位，使世界得以迎向明天。鲁路修在死时说道“我毁灭了世界，又创造了世界”。
于动画结束后，有两张版权图绘出现疑似事件结束后鲁路修和CC同行的情景，然而官方访谈将鲁路修列入死亡名单，R2公式书亦叙述其死亡，另一方面官方小说设定的结局是与C.C.一起继续流浪。
在《复活的鲁路修》中，由于鲁路修先前毁灭“神”、思考升降梯系统与查尔斯，所以只传承到查尔斯的不完全Code(印记位于喉间)，能续用王之力Geass，身体不论受到任何重伤都能复原、永生，但无法免疫Geass，灵魂囚于C的世界中一个镜子的空间(本身也不想复活，直至C.C.到来，令他想起2人的约定)，以致于身体仅有本能意识。C.C.赌上不完全Code对鲁路修的可能性而在C的世界中来进行重造，然而在搜寻鲁路修灵魂时，被查尔斯夫妇等怨念阻碍而只得到一具拥有永生的空壳肉身。在C.C.不断奔走Geass向团遗迹来再访C的世界，并在尤菲米亚、罗洛等人(官方漫画继承原R2设定，添加了夏莉)的善念引导下，突破怨念的阻碍，找到鲁路修的灵魂，才带回完整的鲁路修。之后，鲁路修因唤醒娜娜莉的意识而再次进入C的世界时，再度遭到怨念阻碍，并无法以Geass下令(因过去对C的世界使用过一次Geass)。两人被来自尤菲米亚和罗洛等人的善念所救，成功离开C的世界。
在拯救被绑架的娜娜莉后，鲁路修察觉到娜娜莉已经不再需要他，于是放手离开，改名为L.L.，以此向C.C.告白，愿意与她在一起度过永生，并到世界各地回收Geass。
名言：“只有被杀觉悟的人，才有资格开枪”;“我毁灭了世界，又创造了世界”。