阿谢拉德(アシェラッド，Askeladd，声：内田直哉)

一支维京海盗团的首领，骁勇善战、足智多谋。丹麦与威尔士的混血儿，父亲是丹麦贵族，母亲是威尔士的名门之后，被父亲俘虏为奴，因为从小就开始干粗活，而被叫做“阿谢拉德”，意思是满身灰尘，少时就杀了父亲为母亲报仇，但因祖国威尔士仍暴露在被丹麦王国侵略的风险中，于是他以维京海盗的身份开始了名为打家劫舍，实为寻找理想乡阿瓦隆(Avalon)的英雄之旅，最终目的是希望借由这趟旅程，能以混血儿的优势混入丹麦王国，阻止祖国威尔士被侵略。

在长年征战中，阿谢拉德的身心早已疲惫不堪，对于自身的旅程存有诸多疑问，原本想要放弃旅程而投入海盗生意的他，因接了一桩杀人委托而遇上托尔兹，而托尔兹正是改变他的关键人物，因委托而将其杀害。之后让渴望手刃杀父仇人的、托尔兹的儿子托尔芬跟着他四处征战，暗中观察托尔芬是否具有英雄的资质，并指导托尔芬战斗技巧，只是托尔芬的心性极不稳定，因此只能将他当成雇佣兵使用。

后来因委托与丹麦二王子库奴特相识，第一眼看到库奴特就认定他是拥有王者素质之人，为了激发库努特的资质，设计杀死拉格纳。被托鲁克尔的追击时遭到手下背叛，因托尔芬与托鲁克尔的决斗而侥幸存活，这时从库奴特的成长中坚信了自己的判断，因此加入库奴特的阵营。

与库奴特等人回到丹麦领地后，为库奴特分析斯韦恩王的行动并商讨政变计划，但因斯韦恩王临时决定要攻打威尔士，逼迫他在祖国与库奴特的性命中做出抉择，而阿谢拉德选择以计谋解围，说出母亲赋予的真名“路奇乌斯・阿托里乌斯・卡司图斯”后，当众斩杀了斯韦恩王，顺势引导库奴特发动政变，让他杀死自己。临死前依旧担心托尔芬，他的死亡也是影响托尔芬人格发展的重大转折点。

表伦(ビョルン，Bjorn，声：安元洋贵)

阿谢拉德的部下，也是其最亲密的战友，然而对于不理解阿谢拉特真正想法感到很在意，最后在知道自己命不久矣时，要求与阿谢拉德决斗并被其杀死，死前希望能跟阿谢拉德做真正的朋友。

托尔兹(トールズ，Thors，声：松田健一郎)

主角父亲，年轻时为约姆战士团效力，有着“约姆的战鬼”之称，最强维京战士。后来因厌倦了战争与团长女儿赫尔加一同潜逃到冰岛生活，多年后斯韦恩王下令对英格兰发动侵略而重新入伍，而战士团团长表示愿意不追究托尔兹当年的逃兵行为，并派遣手下同为约姆战士团的佛洛基前去寻找托尔兹，假意答应参战的托尔兹在与雷夫大叔等人前往丹麦途中遭到阿谢拉德与其海盗团暗算而丧命。