范马勇次郎(範馬 勇次郎(はんま ゆうじろう))
有着“地上最强生物”之称的男人，范马刃牙的父亲。
出生时就命令接生婆不准出错、空手抓住箭毒蛙并在喝母奶时就已经有了犬齿，使各个拥核国家领袖决定保留核子武器。年轻时在世界各地的战场徒手和军队对战，并被士兵们尊称为“Ogre”、“恶魔”。在参加越战时强暴了杰克的母亲、加拿大女兵洁恩，并在十九岁时和刃牙的母亲朱泽江珠结识，让其生下刃牙。同年在东京和要与安东尼奥猪狩比赛的穆罕默德.阿里见面，称对方是自己最尊敬的人。
在刃牙十三岁时与其对决，并在前往之前打倒了来挑战的凯亚，击败刃牙并误杀江珠，而后不知去向。在刃牙十五岁时回到日本，与愚地独步决斗并使出“魔鬼的背肌”将其打败。在最强格斗大赛中带来了美国总统的保镖天内悠，并因为表现不如其意而将天内杀死、大闹比赛而被麻醉枪制伏，醒来后在地下停车场接受杰克的挑战，并将其打败。
第二部时在电视上看到了死刑犯的通缉情报，并且要求死刑犯西可尔斯基绑架梢江，之后在本部以藏和柳龙光的对决中要求柳认输，被拒绝后将其打倒。之后前往中国参加海王大赛，打倒刘海王后，由于郭海皇改变赛制而加入了“外国组”和“中国组”对决，与郭海皇对决期间阐述自己对于胜负的思想，最后和郭海皇不分高下，被郭海皇承认为“范马海皇”，并相约百年后再战。最后见证了刃牙和阿里Jr.的对决，承认刃牙并接受刃牙的挑战。
第三部开头便杀死了肆虐非洲的巨大非洲象，并嘲笑刃牙和幻想的螳螂对决毫无意义。在刃牙打倒奥利华后和其比较力气并取胜，并在之后前往军方给皮可的住处与其比较，被逼着使出技术取胜。最后和刃牙如一般父子共进晚餐，开始了“史上最大的父子打架”，最后给予刃牙“地上最强”的名号，但刃牙因为耳膜破裂而没听到。
第四部在德川府和宫本武藏对决，被本部以藏的乱入打断。
愚地独步(愚地 独歩(おろち どっぽ))
被尊称为“武神”的空手道家，有着徒手杀死老虎的事迹，空手道神心会的创办人，旗下弟子超过两百万，遍布日本各地。
有一名妻子夏惠，两人没有生子。
第一部在空手道大赛上看出刃牙并不是个简单角色，并轻松打晕末堂厚让其下场。并带领其弟子加藤清澄认识地下后乐园，并解说刃牙的对战。在斗羽被打败时向勇次郎挑战，并在神心会演示实力给刃牙看。在与勇次郎的对战中，起初拥有优势，但在勇次郎展现出“魔鬼的背肌”后陷入劣势，更失去右眼，最后被勇次郎承认并直击心脏而死，随后在医护室被镐红叶救活。在最大格斗大赛中被涉川刚气所击败，但涉川亦说两人年纪如果对调将会是他战败。
第二部开头提到其已被交由愚地克巳的神心会除名，并且到不知何处修行。在德川向五名死刑犯介绍地下格斗场的战士时登场，离开时和死刑犯多利安在街上对决，并被细线切割而失去左腕，之后被密医所医治，两周后在神心会弟子开的游乐场和多利安决战，并让加藤给予其最后一击，使得多利安认输。回家时发现家中被逃离医院的多利安入侵，随后被其藏在右手腕中的炸药直击颜面而重伤。之后在死刑犯铎尔使用粉尘爆炸炸毁神心会总部后向其挑衅并将其打败并送到神心会。在神之子篇先以玩玩的心态和阿里Jr.对决并被击败，在阿里Jr.被涉川打倒之后和其二次对决，并告知他“地下格斗界”的规则并将其狠狠打倒。在阿里Jr.和刃牙决斗前和涉川预测，两人一致同意阿里Jr.会胜出，但预测错误。在第二部结尾时去找刃牙喝茶，并提及两人从未对决的事情，但刃牙邀请独步观赏其和假想勇次郎的对决。
第三部在皮可来到日本时看到报导，而且潜入皮可住处。在之后见识了克巳和皮可的对决，并阻止意图将皮可麻醉的德川。随后和勇次郎在酒吧喝酒并提到皮可复活是否是决定“最强”的契机。之后在路上用“不该存在的技术”给予意图随机杀人的游民致命伤。最大的父子打架时，在旁边的人群中观看两人对决。
第四部在德川府中和宫本武藏挑战，自己的演武被武藏嘲笑并要求武藏使用真刀，被武藏以太刀“压”在脸上而没见血落败。
角色原型是著名空手道家“大山倍达”，神心会的原型则是“极真会馆”。
