托卡·史考特（トウカ·スコット，声：加藤涉（村民）／土岐隼一（勇者））

本作的主角。原本是齐札村一名种植白萝卜的农夫。相当好色，但主要只对大腿有兴趣，会情不自禁地将腿状物体穿上丝袜。

凯尔·奥兹蒙特（カイル・オズメント，声：中村悠一）

贵族的后代，是一名剑士，拥有优秀的力量魔法和英俊的外貌。原勇者的伙伴，对于力量相当执著。认为自己才是真正的勇者，但在三年前败给了席恩而没能成为勇者，从此痛恨席恩，便埋伏在席恩身边装作勇者的伙伴。

安莉·赫兹瓦丝(アンリ・ヘイズワース，声：竹达彩奈)

贝拉格(ベラーコ，声：羽多野涉)

冒险者，称号是“双枪贝拉格(双槍のベラーコ)”。孤特高洁的男人，战斗前喜欢居高临下发言，往往因此爬不下来或从高处跳下来导致双腿受伤，不能战斗。此外更是邻国的大王子，后期更是被人曲解成比勇者还厉害的存在。

席恩·布雷丹(シオン・ブレイダン，声：土岐隼一)

原勇者。被圣剑选中而去拯救世界的少年。

玛格丽特·法洛姆（マルグリット·ファロム，声：久保百合花）

法洛姆王国的第三皇女，勇者的未婚妻，武艺几乎样样精通。从10年前开始得了魔漏症，身体变成不能储存魔力。为了补充魔力，需要用食物转为能量。

蜜莉·优妮丝(ミリィ・ユニス，声：新福樱)

尤娜的妹妹。自称勇者的冒险者。

尤娜·优妮丝（ユナ·ユニス，声：山村响）

托卡的青梅竹马。总是对帅哥没有免疫力，爱慕著两次从恶魔手中救下自己的勇者席恩，对好色的的青梅竹马托卡感到失望。与托卡踏上拯救世界的旅途。

艾赛尔·波葛莱恩（エセル·ボーグナイン，声：大原沙耶香）

被悬赏的女盗贼，托卡的师傅，因完美制造陷阱的技术而被托卡拜师。