茱娜·多玛(ジュナ・ドーマ，声：上田丽奈)

拥有罗蕾莱与蛟龙族血统的人类女性，当代第一的歌姬，歌舞与美貌兼备，擅长水系统魔法。

实为三公之一“海军大将”艾克赛尔·沃达的孙女，海军唯一为奇袭战、登陆战编制的特殊部队海兵队的队长“金丝雀”，不只武艺非凡、谍报技能也超群。原本受艾克赛尔所托探查相马是否具备国王的资质，而潜伏在相马的身边。担任王国播送节目的主持人一职，是通过相马的“唯才是用”人才募集计划，被选拔出来的五人之一。为第三位主动示爱的妻子，但由于为王国第一偶像，在培育出后继人选之前，相马不能与其公开恋情、甚至结婚。 在与相马结婚后，分别前后诞下了海人与爱茱两位孩子。

巴·犬井(トモエ・イヌイ，声：佳原萌枝)

妖狼族的小女孩。拥有可以和鸟兽，甚至是魔族对话的稀有才能。由于曾与魔族对话的事实可成为颠覆世俗认知的罪人或是让王国掌握未来的优势，相马为了慎重保护她，所以将其作为前国王夫妇的养女而迎入，家人也接到城堡内工作。相马和莉希雅视其为妹妹，是通过相马的“唯才是用”人才募集计划，被选拔出来的五人之一，后被称为贤狼姬。陪同相马支援兹马公时偶遇伊齐哈，并与他成为好友。王立学院毕业后与伊齐哈订立了婚约。

相马一也(ソーマ・カズヤ / 相馬一也，声：小林裕介)

本作男主角。从现代日本被召唤到另一个世界的勇者，根据预言是引领时代变革的人。祟尚马基维利主义，对君王论有相当程度的钻研，小说中时常穿插对于其权术的思辨，反映出相马于政治上的谨慎。

魔法能力有鲜活的骚灵们Living Poltergeist(暗系魔法)，可以把自己的意识复制到物品上并操控，物品越轻操控就越自如。能获得操控对象的俯瞰视野，而且那个物品亦可基于区别于自己而独立出的意识来行动。原本最多只可以操控3个，而且有距离限制，随着熟练程度可以增加数量，并且操作的物品如果是人偶，操作距离甚至达到国境边缘也没问题。

本来只打算赚取金援以免被移交出去，因此与国王和宰相进行了密室谈话，分享自己的见解。意外的是国王隔天突然宣布禅让王位，因此个人的计划改为做到令艾尔孚利登王国的发展步入正轨后再让出王位，初期以代理国王自居。

先是收服三公达成中央集权，接着击退阿米多尼亚公国入侵，并在露露亚算计下将公国合并。与大凯欧斯帝国女皇玛莉亚等人私下保持良好的关系，接连和多尔齐斯共和国、九头龙诸岛、星龙连峰、洛顿龙骑士王国、精灵王国建立友善与合作的关系。目前与各个友善国家共组海洋同盟，与迅速扩张、击垮大凯欧斯帝国、企图统一人类诸国的大虎帝国分庭抗礼，阻止他继续扩大的野心，试图深入魔王领地与魔族接触。

由于国事繁重，为节省时间会把军用的床设在办公室内，连身为宰相的哈克亚对此头痛不己。

因为没注意到这个世界的命名是把姓氏放在后面，于是自己的名字被当成相马，后世也以相马王之称呼歌颂他的伟业。

在星龙连峰与圣母龙提阿玛特的接触让他得知古生代与新生代的定义，并由同为其口中“有着怀念气味的人”猜测到这个世界的真相。（可能是极为遥远的未来，像使用魔法须要的魔素其实就是奈米机械，所以在海上只有水系统能使用。而能封印魔法、强行使用魔法则会爆炸的咒矿石则是丧失能量的奈米机械群体。）