琵琶丸（配音CV：），百鬼丸和多罗罗在冒险路上结识了琵琶丸，几人常常会一起前行。面对百鬼丸能用心眼看世界的举动，琵琶丸同样可以做到，并且他是个双目失明的人，这大概就是眼盲之人的独特之处。琵琶丸虽然眼盲，却并不妨碍他厉害，常常以隐世高手出现的他更多的是帮百鬼丸和多罗罗远离危险，算是他们的坚强的依靠。

百鬼丸的父亲醍醐景光为了称霸乱世与十二位魔神做出约定，将百鬼丸身体分成了十二份被魔神带走。之后将百鬼丸丢弃。后来婴儿百鬼丸幸好遇到了医生寿海收养了他，还为百鬼丸制作了假肢义体。为了取回自己的身体，百鬼丸与少女多罗罗、和尚琵琶丸踏上了寻回自己身体的冒险之旅。

多宝丸（配音cv：千叶翔也）因为不是醍醐景光的第一个儿子，所以他不用被献祭，不用面临悲惨的人生，甚至不用被父亲抛弃。他能得到父亲全部的教诲，能成为父亲心中最好的儿子，这样的人生真的很好，可他的幸福却是建立在百鬼丸的痛苦之上的。百鬼丸没有得到过爱，他得到了，他也长成了正直勇敢的孩子。