原田梨纱(はらだ りさ，Harada Risa)
声优∶浅野真澄(动画)、丹下樱/钉宫理惠(Drama)
生日：8月6日【非官方】
星座：狮子座
年龄：14岁
身高：163cm
血型：O型
就读学校：东野第二中学
年级：2年B组
喜欢的人：DARK
原田梨纱是梨红的双胞胎妹妹，虽然和梨红长得一样，但各方面都和梨红不同，梨纱对于体育、家政是一窍不通，做饭也很糟糕(DARK吃了她做的便当也宛如见到了地狱)。在日常中很任性，但也很单纯。想到什么就付诸行动，是个十足的行动派，非常粗线条。
对DARK一见钟情，比较爱幻想。看起来是个有点娇气的姑娘，但其实内心细腻，非常直率，懂事，勇敢坚强，对于所爱的人会大胆追随，敢爱敢恨。
很执着於吉祥物及算命(动画中，她喜欢玩塔罗牌。她也非常相信命运和机会，时常使用塔罗牌来预测将来的事件或呼叫灵魂。)
初期很任性并总是做出不成熟的举动(在动画中被DARK拒绝，到了动画结束时变得成熟了许多。梨纱失恋后重新审视了自己的不足，开始懂得为他人设想，并且展现了真正的坚强，她从失恋的阴影里振作后，变成了一个成熟的好女孩。DARK也说，变成一个好女孩了呢。)
漫画中的梨纱并没有被DARK拒绝，梨纱的直率和痴心让DARK非常感动，慢慢对她产生了好感。在漫画第一部结局篇DARK对梨纱说，希望她能选择自己。
原田梨红(はらだ りく，Harada Riku)
声优：中山真奈美/今井由香(Drama)
生日：8月6日【非官方】
星座：狮子座
年龄：14岁
身高：163cm
血型：O型
就读学校：东野第二中学
年级：2年B组
喜欢的人：丹羽大助
原田梨红是原田双胞胎姐妹的姐姐。她不像她的妹妹梨纱那样偏爱时尚，梨红擅长运动和家政(长曲棍是她的运动项目之一，但因为动画技术困难，梨红只有在片头曲有打长曲棍球，其他部分都没有。)
在学校之中常被认为是男人婆，其实她的内心十分温柔、体贴。与她的妹妹梨纱比较起来，梨红比较独立且实际。身体的特征方面，她的头发比她妹妹短，而且她看起来有更多的精力和健身的习惯。(梨纱骑她的脚踏车到学校，梨红则是慢跑到学校)一直都很在意大助。
自从与DARK的第一次相会之后，她就强烈地厌恶DARK。在动画中，当她站在外面时，DARK停在她的阳台上(因为体内的大助看到原田梨纱，引起DNA的反应)。梨红一见到Dark被吓到了，DARK为了让她安静下来，不引起其他人注意，就吻了她。DARK偷走了梨红的初吻是梨红强烈厌恶DARK的原因。
在未来的20年后与大助结婚，并生下一个儿子：丹羽大地(动画13集登场)。
漫画中已和大助两情相悦，但曾数度怀疑丹羽大助和Dark是同一人，于漫画第一部最后一话知晓丹羽大助和DARK的真实身份。
角色外表
不熟悉天使怪盗的读者，一开始最不能分辨就是原田姐妹，其实，他们两个长得非常相似，只有头发有差。梨纱是长头发，个性比较外向;梨红是短头发，个性比较内向。
至于服装上面，除了基础的学生服，梨红平常穿的衣服都是比较朴素的，看起来比较简单。
DARK(ダーク·マウジ，Dark Mousy)
声优∶置鲇龙太郎/小野坂昌也(Drama)
生日∶11月11日
星座∶天蝎座
外表年龄∶20岁
实际年龄：超过60岁
身高：180cm
体重：54kg
血型∶O型
喜欢的人：原田梨华(动画)，原田梨纱
40年后再现的大怪盗，丹羽大助是他现任的翼主(前任翼主是丹羽大树)
一旦到14岁且经历过恋爱丹羽家的男性，DARK就会从其体内出现。有着深紫色的长头发，长相十分英俊帅气，人也很高。
是一个艺术品的传奇性小偷，300年前(在漫画中是400年)，冰狩家创作的被誉为最高杰作的美术品，名作“黑翼”。后来因为给美术品注入魔力的仪式被丹羽家打断，未能顺利完成就分裂成为DARK跟KRAD，DARK的诅咒落在丹羽家男性个体被传下来，而KRAD落在冰狩家男性个体被传下来。
DARK经常对被窃处发出预告信，目标通常是冰狩家的美术品(因为冰狩家的美术品通常有不好的魔力，会对人类有害。)虽然他总是告知下次犯案地点和时间，但他总是能不被警察抓到。
平常出现都是怪盗装，但约会的时候风格是比较华丽的服装。日间在大助的身体里睡觉，或设计一些怪异的作战计划，又或者看大助看的东西，不过多半是睡觉。当大助对梨红或梨纱心动时会变成DARK，相反地当DARK对梨红或梨纱动情就会恢复成大助。
曾经喜欢过大助的奶奶(动画中是梨红梨纱的奶奶)
漫画中前期喜欢原田梨红，属于一见钟情类型(第一次在阳台上看到梨红，就喜欢了.....)不过后期略微被梨红的妹妹原田梨纱的痴情感动，有些动摇。也因为后来对梨纱动情而变回大助。
在灰燐篇，借灰燐的话来说，梨纱对DARK来说已经是个特殊而重要的存在，也因为梨纱的存在让黑翼(DARK)的内心渐渐地发生了改变。
结局S4篇得知对梨纱产生了爱意，在舞会上对梨纱说希望能选择自己。