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贞德·辉夜·达鲁克(ジャンヌ・カグヤ・ダルク,声优:日笠阳子、演员:川上爱)
在西之星的故乡被其他人认为是被恶魔附身的少女,但实际上是拥有不可思议的能力“天启”。在梦中会预见拯救世界的救星之王。
和达芬奇前往东之星,寄住在织田家;为了在织田家能方便行动,化名为森·兰丸,并穿着男装。
于第14集以自己及神器钥匙为条件,要求汉尼拔及查理曼停止对织田家领地的攻击及释放被冻结的平民,但汉尼拔及查理曼违反承诺,其后因上杉谦信及凯萨的参战,被查理曼以风之神器连同汉尼拔送回西之星。
喜欢织田·信长,最终和信长接吻后消失。
列奥那多·达芬奇(レオナルド・ダ・ヴィンチ,声优:杉田智和)
西之星的科学家。对贞德的天启能力很感兴趣,并带着自身工房的大战铠与贞德一起前往东之星,与贞德一起留在织田家,并想透过信长了解宇宙的真理。
能使用塔罗牌占卜,其占卜能够预测一个人的未来发展。
一直绘画着一幅名为“最后的晚餐”的画像,画中的人是救星王以及其他有资格者,在最终话于崩坏的城堡完成。在画作中,信长是救星王并坐在餐桌的中央,而光秀则在附近准备拔刀暗杀信长。可是,被他认为是救星王的信长其实非救星王,而是“犹大”,而光秀则是救星王(光秀无法使用神器,因其是神器的关闭者),后把画中光秀和信长的面貌给割毁。其后发现之前所抽出的塔罗牌“审判”原来是逆位,感叹自己还未成气候,并说明“他们的灵魂非自己的画可以封闭”。最后掉落至脚下被火燃烧的洞穴中。
丰臣·秀吉(トヨトミ・ヒデヨシ,声优:梶裕贵、演员:安达勇人)
织田家的家臣。喜好美女和金钱。被信长称呼为“猴子(サル)”。
为保护信长而与亚历山大交战,最后被亚历山大撕开机体,使机体一分为二。自身亦受重伤,失去左手左脚,及后在达芬奇及卑弥呼的帮助下保住性命,并接驳了义肢。