佐佐木千穗（佐々木 千穂〔ささき ちほ〕，Sasaki Chiho）／小千（ちーちゃん，Chi-chan）

配音：东山奈央（日本）；陈皓宜（中国香港）；傅其慧（中国台湾）

东京都立笹幡北高中2年级学生。9月10日出生，16岁（八卷后为17岁），住在东京都涉谷区幡之谷，父亲佐佐木千一是原宿警察局巡查部长。与魔王在麦丹劳打工的晚辈店员。

身高较矮，但胸部发育比勇者好得多，连铃乃和勇者都一脸羡慕和嫉妒。

对魔王有好感（最终回21卷，魔王选择并接受了千穗），更一度认为勇者是魔王的前女友。可惜由于魔王的感情上迟钝，加上总会遇上突发事件而不太感受到。

自从她开始在麦丹劳打工并与魔王接触以后，除了经常耳鸣，亦只有她的家会发生特别大的地震。其后证实是由艾伯特所发出的“概念收发”的精神感应，以及在异世界安特·伊苏拉的艾美拉达和教会的人都放出“声纳”（一种魔力爆发）正好落在千穗家导致只在千穗家引发大地震。

在被路西菲尔劫持为人质，目睹魔王、艾尔西尔与勇者和路西菲尔与奥尔巴以真面目交战以后，成为目前第一得知魔王与勇者的真正身份的一般人，同时也是双方的共同友人。会为了无法帮助魔王而烦恼，担心有一天魔王和勇者等人要回到安特·伊苏拉了断。魔王曾建议将那些记忆消除，而铃乃更强硬表明要把那些记忆以及安特·伊苏拉在日本的痕迹一并消除，但她却拒绝并表明不愿忘记和她们这段时间所相处的时光。

因为与真奥等人牵扯甚深且本人也有这个意思，由游佐与镰月教导圣法气的修练且已学会“概念收发”。

漆原半藏（漆原 半蔵〔うるしはら はんぞう〕，Urushihara Hanzō）／路西菲尔（ルシフェル，Lucifer）

配音：下野纮（日本）；张裕东（中国香港）；李世扬（中国台湾）

恶魔大元帅，魔王军的四天王之一。过去凭借强大实力成为大天使之首，更有“破晓之子（暁の子）”的美誉。但感到无聊而逐渐堕落，最后成为堕天使加入魔王军。在魔王军征服安特·伊苏拉期间，由于对天界了如指掌的优势，而被魔王委派负责攻打广布大法神教会势力的西部大陆，可惜败于勇者艾米莉亚的圣剑之下，成为最先失势的恶魔大元帅。原以为已经身亡，但事实上却被奥尔巴暗中救下而存活。

与奥尔巴达成协议，以回归天界做为报酬答应与其来到日本抹杀魔王与勇者，结果反而被回复力量的魔王击败，在力量尽失后重新归入魔王军。

来到日本以后最先发现回复魔力的方法，因而在日本引发一连串袭击人类和各式抢劫事件。

由于外观关系，在日本户籍上，登记的年龄为18岁，并由法定监护人真奥扶养，在六叠大的“魔王城”过着尼特族的悠游生活。由于具有精湛的电子设备及电脑骇客技术，，贞夫有见及此，特意透过信用卡分期形式为其添置一台笔记型电脑，以便于网络收集魔力相关的情报。可是他对于要使用一台以低廉价格买来的旧式电脑感到不满。而由于他除了不做家事以外，还常常以贞夫的名义在网上订些乱七八糟的东西并且要贞夫支付而增加财政压力，再加上低劣颓废的家里蹲生活态度与不看气氛情况说话的白目个性，不只让他受到作为敌对关系的铃乃和惠美与个性温和的千穗等女性所轻视，连做为同伴的四郎也对他十分头疼。也因而令漆原的待遇明显非常差劣，真奥与芦屋外出吃烧肉却只带便宜的猪肉丼便当回去给他；当众人在贞夫家吃饭时，半藏不只因为桌子太小而被排除在外，连碗筷不够的情况下都只给他用过的免洗餐盒与免洗筷。

过去曾经跟随过远古的大魔王撒旦，所以似乎知道远古以前大魔王撒旦传说的秘辛。

真正身份是大魔王撒旦的儿子。

铃木梨香（鈴木 梨香〔すずき りか〕，Suzuki Rika）

配音：西明日香（日本）；魏惠娥（中国香港）；薛晴（中国台湾）

21岁的短发女生。大型手机电信公司—“DOCODEMO”客户服务热线的合约员工，艾米莉亚的同事。

老家位于关西神户，经营制鞋工厂。小学时曾经历阪神大地震。因为无论走到哪里、地震之后过了多少年，只要人们提到??老家是神户的话，大家最初谈到的都一定提到地震的事情。从此就因为嫌麻烦而不再提家乡的事情，到东京后改说东京标准音；在动画第四集中，中国香港及中国台湾版播出带将她说的方言以标准语混合汉语方言表示。

在森德基就魔王话题谈论而与来森德基侦察的四郎相遇以后，对四郎有好感。

于“Villa．Rosa笹冢”201号室的魔王城中目睹了真奥被艾契斯抓着在空中飞与铃乃和漆原超出常人的跳跃力还有芦屋和惠美的父亲被加百列掳走，看到芦屋被加百列等人掳走的时候奋力要救芦屋但被攻击昏倒，在大黑天祢及时现身后得救。

在真奥与千穗等人的解释下得知了真奥与惠美等人的真正身份，视惠美为好朋友并向真奥等人表示不愿消除记忆。

惠美不在的期间虽然和清水真季尽量帮其代班，但因惠美一个月毫无联络与无故缺勤依然被开除了。