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皮可波(ピコボー,Picobo)
声:爱河里花子
“时驱机械”的总括及管理“辅助机器人”,背上所装备的“道具箱”内放置所有时驱机械的相关道具及钥匙。口头禅为“皮可皮可(ピコピコー)”。
第2期得知为了让自己变超帅的机器人而去亚洲接受相关改造。
毕玛乔(ビマージョ,Bimajo)
声:喜多村英梨;(港)陈雪莹
“三恶”中的“女性领导者”,职阶为课长,年龄方面是个....谜?,实际年龄为28岁,本名是美子,是美丽的妹妹。另外在遭到打败时会独自幻想来逃避现实。
转换成日文汉字为“微魔蛙女”。
佩拉利诺(ペラリーノ,Peralino)
声:前田刚;(台)宋昱璁;(港)张振熙
可怜的宠物,一只老爱说话的鹦鹉。简称为“小佩拉(ペラちゃん)”,通常讲话结尾为“~的佩拉(〜だペラ)”。与可爱的外貌相反经常以极度自恋的男性口调讲话。
第2期得知前往南美洲森林去寻找结婚对象。