住在丰富且受到自然恩惠的神滨市里御子神家的双胞胎姊妹莉可和莉咪。某一天，偶然闯入家里的阁楼，也就是她们的爷爷勇气博士的研究室，发现了可以变身成动物的小道具“奇鲁米”，在那之后她们的姊姊奈沙，同班同学的建和玉夫也得到了奇鲁米。同个时段，来自东欧布拉德尼亚的女孩羽鸟佳诺转学到莉可她们班上的卡特雷亚学园小学部，佳诺的母亲羽鸟美纱带著“亚涅摩里安牙组”的手下去接近神滨市长，企图在神滨市暗中进行著掀起“亚涅摩里安革命”计画。同时身为亚涅摩里安的龙童帕鲁斯也有著寻找出协助革命的重要关键“棺材”的使命。莉可等人除了熟练地运用奇鲁米之外，也要挑战身边的动物事件之中，例如在日本不可能看见的野生动物、目击谜之怪人出没的奇妙传闻等等。各种事情解决之后，认为奇鲁米可以解决人们及动物的烦恼的莉可等人，在已经知道关于奇鲁米的御子神三姊妹的母亲遥的允许下，专门为动物事件而成立了侦探团“神滨奇鲁米(神浜キルミンズ;かみはまキルミンズ)”(韩国版为Zoororing动物侦探团)。

每集标题

文化不同的“东星”和“西星”这对双子星球作为舞台的战国时代，织田信长等历史人物作为角色登场的故事。使用名为“战斗铠甲”的巨大机器人战斗。 2013年东京国际动漫节上“The Fool”项目发表之后，舞台公演跟电视动画片的放送同时展开。

登场机械

战铠

战斗用的铠型机动兵器。由达芬奇等的西之星科学家利用失落的古代文明的技术重新开发（文艺复兴时期）。种类能分为量产的小型机（10米级），扩大版的中型机（14米级），以及大将阶级所驾驶的大战铠（18－20米级）。机体需要从大地的龙脉中获取能量才能启动。机师会被称为“操演者”。

小型战铠

小型战铠（东之星）（小型イクサヨロイ（東の星））东之星所使用的量产型战铠。装备和外型会因配备国的不同而有差异。主武器为附有刺刀的大型枪。

小型战铠（西之星）（小型イクサヨロイ（西の星））西之星所使用的量产型战铠。武器与东之星所使用的小型战铠一样，但设计着色则不同。

中型战铠

摩利支天（摩利支天（マリシテン））

织田·信秀 所使用的战铠。在与武田对决时被凯萨破坏。

大战铠

愚者（ザ?フール）

织田·信长的专用机。为列奥那多·达芬奇的最高杰作，原名为“Vittoria Absolute Mark Dieci（ヴィットーリア?アブソルーテ?マーク?ディエチ）”。

奥尔良（ァ‰レアン）

贞德·辉夜·达鲁克的专用机。由先前与武田军交战后所回收的大战铠残骸所组装而成。

舰船

天鸟船（天鳥船（アメノトリフネ））

由邪马台国保有的飞船，卑弥呼为飞船的负责人。装有土之神器。船上装有特别装置，能把周围的龙脉集中并吸收。

于第13话因入手的4个神器与天鸟的神器共呜，而使其能渡过星之海（此时左右两舷会出现翼）。其后，信长把船名改为安土（安土（アヅチ））。

麦哲伦的太空船（マゼランの宇宙船）

涂装颜色为酒红色。武装有光束炮。

战斗舰（戦闘艦）

涂装颜色为白色。西之星的标准战舰，多数为量产。

竹取（竹取（タケトリ））

往来西之星及东之星的输送船。被称为“星船”。

每集列表

舞台位于行星“阿斯达修”(アースダッシュ)。在那里有种名为“大脚”(big foot)的大型机器人，而在当地相当受到欢迎的机器人篮球运动“BFB”也是驾驶竞技型的大脚进行。

故事以住在阿斯达修的罗林古镇(ローリングタウン)上的少年?丹为中心所展开。

本作术语

大脚(Big Foot)

为本作的轴心载具，是一种躯干、头部皆为一般车辆的人型机械。

设计上的理念并不是让人“驾驶”，而是让人成为巨人，并且发挥出矿石“ULTIMATIUM”的力量，从而创造传说。

BFB(Big Foot Basket)

使用大脚进行的篮球运动，以男主角的BFB破坏活动为开端，反而在市民间逐渐引起了一股风潮。

头饰宠物

这个星球中特有，能够理解人类，并且变为主人装饰品的宠物，虽名为头饰宠物但并不一定只能变成头饰。

传说

这个世界的神话中，认为世界是由众神的篮球比赛中创造的，而能使出众神之球?带有闪电之球者即被视为最接近神的救世主。