哈尔希洛(ハルヒロ，声：细谷佳正(日本);刘杰(中国台湾))

正式义勇军，本作主角，职业为盗贼。 样貌、资质都只是普通的平凡人，本人似乎也有自知之明。 天生有一对爱睡的眼睛，老是会被吐槽，在盗贼界被称为“Old Cat”(老猫)。担当队伍中侦查的角色，战斗时属于副攻手，用短剑作刺客角色，经常与梦儿联手对付一只敌人。自卑感有点重，偶尔会有胡思乱想的倾向。

与马纳多关系良好。因马纳多死前拜托，而且队伍里没有其他适当人选，成为继任队长。一直认为自己并没有领导的才能，并时常为此而困扰。当上队长后开始观察其他队员，才发现自己其实不了解他人的战斗方式。 因为不希望再有队友牺牲，是个“一切慎重至上”类型的队长。因为会不断警惕著、反省著每个纯粹幸运才渡过的危机，所以反而不容易被现状蒙蔽对队伍实力的判断。宁愿把队伍的进度放缓也不愿贸然冒险，认为就算追不上其他队伍也无所谓，只要平安无事就好。但是一旦面对退无可退的绝境，却不畏选择与之死战。

作为队长的能力也日渐成熟，后来已经熟练掌握每个队员的能力，可以快速判断战况、并作出指示，兽人战时可以单靠这一支队伍就斩下悬赏50金的敌方巫师就是一例。进入黄昏世界进行营救时宗队前夕，席赫露指出“拥有慎重的队长”也是队伍的优势时，就得到了其他队员(蓝德除外)甚至吉川的认同。

在赛琳矿山二度遭遇死亡斑纹单挑突袭，原本选择自己留下断后掩护同伴撤退，并准备牺牲自我，千钧一发之际看见了一击必杀的 “线”惊险打倒死亡斑纹，成为名噪一时的英雄人物，甚至得到莲崎的致意。单独对付一只敌人时因为需要集中精神使用“蝇击”，会无法分心观察战况，但观察力相当优秀，几次险境中都是他首先发现敌人的弱点，才能顺利拿下。

被梅莉与梦儿分别称为“哈尔”和“哈尔君”。

原本的记忆中是喜欢巧可的，来到“格林姆迦尔”之后则对梅莉抱持着异于伙伴的情感。

马纳多(マナト，声：岛崎信长(日本);曹冀鲁(中国台湾))

见习义勇兵，职业为神官，聪明优秀，被其神官导师认定拥有大好前途的人才。善良有责任感，极为可靠。借钱给被骗而身无分文的莫古索渡日。有点完美主义，总是希望队伍可以处在完美状态之中。与席赫露关系匪浅。

身为队长，会主动负责情报收集、策划等事项。晚上会到雪梨酒馆收集情报时小酿一杯，收集情报如新的狩猎场及义勇兵间的其他情报等。战斗时也身兼指挥、前卫和治疗者的三重身份。但是由于马纳多包揽太多，常会耗尽魔力。也因此在一次战斗中，为了掩护队伍撤退时被哥布林的箭射伤，而且因治疗哈尔希洛时耗尽魔力，加上伤势过重无法冥想回复魔力，失血过多于小说第一卷/动画第四话不幸身亡。死前对哈尔希洛说出 “拜托了”，要求哈尔希洛继承他的位置带领其他人继续前进。

留下的遗产被保留并用来与队友合资买下属于马纳多的正式团章，放置在马纳多的墓碑旁，成为正式义勇兵。

马纳多死后曾几次短暂现身独处的哈尔希洛眼前与之交谈，在精神层面坚定了哈尔希洛的意志，不过也可能是哈尔希洛自己单方面的幻想。

梦儿(ユメ，声：小松未可子(日本);郭怡心(中国台湾))

正式义勇军，职业为猎人，性格开朗、天然，不加修饰。用类似关西口音的方式说话。第一人称是梦儿。常常说错听错话，被哈尔希洛更正已经成为了习惯。以绑着一束辫子的长发形象示人。希望能养狗而选择猎人一职。胆量大，虽然是猎人却不畏惧近身战。作为队中两位女生，和席赫露关系很好。

不擅长使用弓箭。对于用猎刀的近身战倒是颇为得意。后来弓法有明显改善，但命中率仅4成左右。战斗中担任副攻手和支援的角色。常常与哈尔希洛联手对付一只目标。

似乎十分信任哈尔希洛，称哈尔希洛为“哈尔君”。并被蓝德称为“飞机场”。攻城战莫古索身亡后，和席赫露一起被荒野天使队的卡姬可邀请进入集团，但最后仍以“不想离开大家”为由而拒绝，继续留在原队。