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生野惠美留(生野 えみる(いくの えみる),声:雾之峰沙罗;演:池田巧克力)
本作女主角,18岁→结局时21岁,3月3日出生,血型O型。设计与绘图系1年级A组。与城户龙彦是邻居,立下互相偷窥的约定。同时也是专门学校的同学,但两人在校刻意装不熟,对话时也刻意使用敬语。平常一副扑克脸,但偷窥时会兴奋。
在龙彦的追寻和告白后卸掉了自己伪装的面具,完全接受龙彦的心意,与龙彦成为情侣。在一起参加毕业典礼的途中却以“要追上龙彦的脚步”为由欲再次离开,龙彦在电话中不断挽留未果,大声向她说“只给你一年时间”,于是两人就此分别。在毕业刚好一年后的那天,惠美留如约出现在龙彦面前,并对他说要再次制定互相偷窥的规则(实际上就是两人成为真正的情侣)。
生野(郁乃)(イクノ,Ikuno,声:石上静香)
本名“CODE:196”。冷静沉着,不怎么表现自己。喜欢读书。虽然与满的适性很好,但共同驾驶FRANXX时却总是无法安定的同调,她曾试图和莓一起驾驶FRANXX,这暗示她对莓抱有爱慕之情。在与太成为新搭档后却意外的适合,使机体的性能有着显著的上升。
在向莓表达了自己的感情后,表情变得比之前要开朗许多。在二十一话的战斗中因为过量使用机体能源导致瞬间快速老化并白头。
于24话(十年后)成为科学家,和助手直美一起解决了孩子们寿命短暂的问题。且因病在床。