娜丝(ナッセ，声：小仓唯)

特级天使，个性单纯，救了从高楼跳楼自杀的架桥明日，给予他活下去的希望和“能力”，期待帮助他获得幸福。作为天界决定下一届神的13名天使之一。

芭雷(バレ，声：茅野爱衣)

原本是特级天使，因为炫耀自己的智慧所以被降格成为1级天使，别名为智慧天使。

花笼咲(花籠 咲(はなかご さき)，声：M·A·O)

架桥明日喜欢的对象。小时候因与其他同学排挤架桥明日，故产生罪恶感，在明日跳楼后也选择自杀，后来被天使路百列所救。与架桥明日就读同一所高中。神的候选人之一。英雄服装为高机动型的猫型装甲。因路百列成为1级天使的缘故，也拥有了翅膀，并前往游乐园拯救明日与六阶堂。

路百列(ルベル，声：花江夏树)

1级天使。被娜丝称为狡黠天使，但自称是谋士。之后过于关心小咲，流下了眼泪，因为目前并没有天使会流下眼泪，故路百列从2级天使成为了能体会人类情感的1级天使。

架桥明日(架橋 明日(かけはし みらい)，声：入野自由)

本作主角，从娜丝那里获得“天使之翼”和“天使之箭”的少年，小时候因为父母被姑姑与姑丈蓄意谋杀，而被骗至姑姑家寄宿，却遭到不平等对待，娜丝揭开真相后，利用红箭无意杀死了姑姑。后而反思自己的过去，并决意要幸福地活下去。神的候选人之一。

英雄服装为连帽的赛车运动套装与防尘口罩，黑衣紫边。

喜欢的人是小咲，曾被对方以红箭刺中。

六阶堂七斗(六階堂 七斗(むかいどう ななと)，声：森川智之)

神的候选人之一，身患末期癌症，死前被知识天使芭雷说服，成为神的候选人。考虑到死后余下妻儿的生活，用红箭从一个日本富豪手中拿了二亿日元作为安家费。尔后，努力寻找其他神的候选人，希望阻止《都市警察》成为神，而利用“红箭”请14位侦探与心理学家帮忙找出同伴。知道架桥明日和咲也是神的候选人后，认为他们是有良心的人，所以游说他们同意自己的计划。架桥明日提出要他继续接受续命治疗为条件，而答应合作。

英雄服装为自卫队的防火衣。