莉可丝(リコス，配音：石见舞菜香/演员：前岛亚美)

“印”，14岁。“泥鲸”外的神秘少女，本名不详，莉可丝实为其原本搭乘的船舰名称。在漂流岛上被查克罗发现，因将情感交给魂形而成为人偶士兵，代号“三十二号”。后在泥鲸上与查克罗等泥鲸居民相处后，渐渐产生出自己的情感，决定协助泥鲸上的人们。帝国一开始袭击泥鲸的目的之一亦是要带回“三十二号”，但见莉可丝已成为有情感的劣质品后，帝国总司令下令将莉可丝继续留于泥鲸上，作为观察鲸对人体的影响的样本，并将莉可丝代号改为“斯基罗斯样本四号”。

萨米(サミ，配音：金元寿子/演员：宫崎理奈、高桥果铃[

“印”，13岁。斯沃的妹妹，查克罗的青梅竹马，个性天真烂漫，擅长照顾他人，喜欢着查克罗。于帝国首次袭击泥鲸时为保护查克罗而丧生。

斯沃(スオウ，配音：岛崎信长 演员：崎山翼])

“无印”，17岁。萨米的哥哥，成为下任首长的呼声很高的领袖候补。有着不喜争斗的温厚性格，也受到身为“印”的查克罗等人信赖。泰莎过世后继承泥鲸首长一职。

修安（团长）

配音：神谷浩史

为了守护泥鲸的平稳而结成的自警团的团长。

在情念动的能力不高就无法加入的自警团当中也是被公认最强的。

常露出笑容，但其本心不明。

柳达里(リョダリ，配音：山下大辉/演员：碕理人、伊崎龙次郎)

身为“无感情的士兵”，却感情过多的异端者。

欧尼(オウニ，配音：梅原裕一郎/演员：财木琢磨、财木琢磨)

“印”，16岁。强烈憧憬着外面的世界，不停违反泥鲸规定而长期被关押在泥鲸体内，为“体内鼹鼠”的首领。操纵情念动的能力相当优秀。

吉恩修(ギンシュ，配音：小松未可子/演员：小市真琴)

“印”，16岁。泥鲸自警团女性成员。我行我素的性格，强迫查克罗称呼自己为“吉恩修姐姐”，称呼查克罗为“恰奇”。答应帮助查克罗进行情动念的修练。

查克罗(チャクロ，配音：花江夏树/演员：赤泽灯])

“印”，14岁。担任“泥鲸”的记录员，必须在不参杂个人情感下准确的记录事实，有着不论什么事都想记录下来的“过度书写症”，想将所有自己见证到的一切记录下来，留传给后世，让后世能知晓泥鲸的历史。是一位冒失又单纯的少年，个性十分温柔，相当重视萨米，不擅长使用情念动。在帝国袭击泥鲸之后，查克罗的记录转变为个人的日记。