莱欧斯(ライオス，声：熊谷健太郎)
人类男性，身穿铠甲的战士，本作主角。为了拯救被炎龙吞食、尚未消化完毕的妹妹法琳而重返迷宫。父亲是村庄的村长。
个性温和敦厚、冷静沉着，但不太懂得察言观色，时常无自觉地惹恼人或引来同伴冷淡的眼光。对于迷宫魔物的喜好从想知道其外观、生态甚至是它们吃起来的味道相当执著，且对此会变得十分饶舌，有珍藏着一本“迷宫美食指南”。菜鸟时期被移动铠甲刺死，此后长时间对铠甲有阴影;现在则是对其执著到想把铠甲给吃了。
是个能透过脚步声就能分辨出魔物种类、擅长找出魔物弱点加以利用，好学且经验丰富、武艺高强的战士，同时也是个同伴有危机时会全力救助，非常适合担任小队队长的人物。
为了救回被魔法师带走的妹妹，现在正努力向玛露希尔学习治疗法术，随剧情进展累积许多料理魔物的心得与经验，但被翼狮诅咒“必将无法实现最渴望的愿望”。在完成冒险后，与伙伴们归来出席众人举办的凯旋宴会，经由众人帮助成功让妹妹法琳复活，被众人称作“恶食王”统治国土，终生致力维持国民生活安稳，投注研究运用魔法与魔物生产粮食的领域。
剑助(ケン助)
高阶移动铠甲手中的剑，为莱欧斯打败高阶移动铠甲后，拿来取代在战斗中断掉的剑。单一的存在并不会构成威胁;对于其他魔物有比冒险者更敏锐的感知，提早采取震动的防卫动作进而成为小队中的预警工具。
本来只有莱欧斯知道它的存在。对炎龙害怕到从莱欧斯手中主动脱离而被奇尔查克给发现，之后在享用炎龙料理时已为全员所知。
拉格·辛谷(ラグ・シーイング，Lag Seeing)
配音：泽城美雪(日本);钱欣郁(中国台湾);陈凯婷(中国香港)
本故事的主角。于“闪烁之日(瞬きの日)”出生的阿尔卑斯种少年。
与母亲居住于“犹达卡”的“科萨·贝鲁”，7歳时母亲被不明来历的人们带走，后来信蜂葛修・史卫特把身为“信件”的他送到住在“坎培尔‧里度斯”的萨普莉娜‧梅莉婶婶那儿。
特征是白色覆盖左眼的短发，紫红色瞳孔，性格单纯正直，但是一个容易被感动的爱哭鬼。
旅途上被葛修感动，因此憧憬递送自己的葛修・史卫特，并立志成为“信蜂”。
5年后，12岁的拉格出发接受录取考试，成功过关，梦想与葛修一样，以成为最高的信蜂“领蜂”为目标，平时除了送信件外也顺便打听葛修的下落，与察吉和可纳的交情很好，三人经常一起行动。
在初期由于太善良无力又无知，东西被抢大部分还须妮绮帮忙又叫她不要做过头。
左眼装上以精灵琥珀制造的义眼，由于葛修的精灵琥珀是黑色，又称其心弹为“黑针”，而自己的精灵琥珀是红色，所以称自己的心弹为“赤针”(使用时义眼会散发着红光)，是“心”的碎片，其能力除了能攻击外若射击信件等物品就能显现出其“记忆”，但也因此经常和收件人扯上关系，但被莫克·沙利凡认为“能透视信的内容的心弹”对信蜂而言是不需要的。
开始时使用村民给的枪，第一话后期使用葛修的心弹枪“夜想曲第二十号(ノクターン第二十番)”，类型属温彻斯特连发步枪。
其身份为女帝之子，本来历代女帝家系只会产下女儿，因此拉格就显得有点特殊，因为出生于十二年前的闪烁之日，所以本身就是诸多的〝心〞所集合起来的生命。
后来从萨普莉娜得知自己出生时的事，并透过转交的母亲的信得知安帕葛兰多的真相，之后开始寻找出生于闪耀之日的其他五名孩子。
从胖太的主人得知胖太的记忆里的巨石所在地，并因此见到最后的精灵虫。
动画版与漫画版的结局不同，漫画版中因心力近几耗竭，因妮绮舍身相救，为了救回妮绮的心而失去形体，后来化为安帕葛兰多的太阳。
娜娜莉·兰佩洛基(ナナリー・ランペルージ，Nunnally Lamperouge，声优：名冢佳织/中国香港：张颂欣/中国台湾：洪郁婷)
本名：娜娜莉·Vi·不列颠(ナナリー・ヴィ・ブリタニア，Nunnally Vi Britannia)
角色能力：纯情/学猫叫：10，社交性：8，思考力：6，精神力：4，行动力：2
年龄：14岁→15岁
性别：女性
人种：不列颠人
生日：皇历10月25日
星座：天蝎座
血型：AB型
身高：160CM
发色：浅棕色
瞳色：紫色
身份：阿什弗德学园中学部二年级生、神圣不列颠帝国第7皇女、神圣不列颠帝国第87顺位皇位继承人、11区总督、神圣不列颠帝国第100任皇帝、不列颠合众国代表、世界人道主义机构WHA名誉顾问
鲁路修唯一同父同母的妹妹，也是第87顺位的皇位继承人。因为卷进暗杀其母亲的阴谋而失去视力与行走能力，就读于国中部，与鲁路修一起住在学园的社团建筑中。性格体贴温柔，称呼照顾她的篠崎咲世子为日本人。天生拥有异于常人的第六感，能以触碰他人双手来得知对方是否说谎。(实为玛莉安娜在两兄妹的脴胎时期所做的基因实验，使她和鲁路修拥有远高于其他王族的R因子。当中，由于娜娜莉被加入C.C.的基因，有C感应因子，所以作为继承Code的适性高于鲁路修。在失明后，反而提升了第六感。)鲁路修在死前得知其能力后，请求她封印能力，以免像毛一样无法关闭能力，知晓人心而受到伤害。
小时候曾经有自残的倾向，十分害怕孤单一人，也讨厌事事需要他人照顾的残疾身体。在得知Zero的真相后，再次复发。虽然本性与母亲玛莉安娜相似，但是并不会独善其身，把自己的计划视为善意，并强加于他人身上。不过她也明白自己不能像尤菲米亚般表里如一，必要时也需要面具掩饰自我。
值得一提的是，娜娜莉是片中少数称日本人为“日本人”的不列颠人，其他人包括学生会成员也称日本人为“Eleven”。
黑色叛乱中被V.V.劫走，并且知道C.C.的存在。
在第二季，除了恢复记忆的鲁路修和C.C.之外，学生会全体成员因为记忆也被篡改，大家都不记得娜娜莉的存在(反而记得罗洛的存在)。其记忆并没有被其父不列颠皇帝篡改，但也不知道鲁路修是Zero的真相及其去向(被隐瞒为失踪)，主动要求担任11区新总督，重建日本特别行政区。
娜娜莉是因为被皇帝查尔斯窜改记忆才导致失去视力，双腿则因为被V.V.手下打伤残废而永久失去行走能力，这是为了掩盖玛莉安娜被杀的真相，并封印其继承Geass的可能性，令V.V.不再向鲁路修两兄妹下手。然而，Zero的出现打破V.V.和查尔斯之间的协议。
在11区政厅核爆炸中存活，后于新任皇帝鲁路修准备加入超合众国期间再度现身，改为支持异母之兄修奈泽尔，成为修奈泽尔及柯内莉亚等皇族反对派(旧皇帝派)所推举的新任皇帝，并同一时间利用乘座的天空要塞达摩克里斯向不列颠帝都播德拉刚发射了“爱之女神-爱之女神”弹头，与鲁路修对立。虽然修奈泽尔对其隐瞒帝都播德拉刚人民并没有撤离，但是她早就透过第六感得知真相。后来更亲手发射了“爱之女神-爱之女神”核弹攻击鲁路修。
其目的是想让装备核弹的空中要塞成为世界仇恨的中心，然后下令让阿妮亚亚攻击要塞一起毁灭。这和鲁路修让自己成为世界仇恨中心的计划不谋而合，促使鲁路修下定决心对自己的妹妹使用GEASS，绝不让她成为代罪羔羊。
战争期间靠自己的意志力破解她父亲查尔斯对她下的GEASS，虽然双腿似乎确实受过物理伤害而无法恢复，但双眼已经重见光明。
鲁路修完成让自己牺牲使世界和平的计划后，娜娜莉继位不列颠第100代皇帝，但随后将帝国政体改组为合众国，结束皇帝统治制度，成为不列颠合众国的代表。在鲁路修死时，娜娜莉透过第六感与他的记忆连结，终于理解了她哥哥所做的一切，并留下伤心的眼泪。Zero(朱雀)和被鲁路修下了永远听命于Zero的GEASS的修奈泽尔两人共同辅佐她。
在《复活的鲁路修》中，她已经退出政坛，以世界人道主义机构WHA名誉顾问的身份与Zero(朱雀)到访难民营期间被绑架。主谋从教团通晓娜娜莉与Code Geass力量高相性的来龙去脉后，将之封印在人工装置中，成为连接“C的世界”的媒介，灵魂差点因逗留过久而被意念集合体吸收。她被众人救回后，与死而复生的鲁路修相认，并表示哥哥的罪孽是因她而起，所以她有责任与鲁路修一起承担。她请求鲁路修留下来像昔日一样一起生活，但鲁路修知晓她不再需要自己，能独立生活，而选择离开。