米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)

配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(中国台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(中国香港)

形象颜色： 紫色

首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。

原本没有高级精灵的人形化能力，在第二季中，米露在重建王国时发现玫瑰契约遗留的发光蓝玫瑰种子，种植后得到了变身成人类及变身的力量。由于蓝玫瑰种子是独一无二，只于玫瑰疗园种植，米露必须身负保护玫瑰疗园使命，因此隐瞒身份以假名“美美野来未”转入小望的班级。

变身咒语为“空之玫瑰 梦幻变身(Skyrose Translate)”。

变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”。

战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。

原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。

本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。

第2期必杀技

妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)

绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。

妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)

得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。

合体必杀技

光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)

由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。

光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)

得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。

光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)

前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。

璐缇雅·米鲁可比奇(ウルティア・ミルコビッチ，Ultear Milkovich)

配音：日本：泽城美雪;中国台湾：钱欣郁/林沛笭(最终章);中国香港：赖芸芬(Animax)/陈凯婷→林元春(TVB)

使用失落的魔法“时间的弧线”，是冰之“造型”魔导士乌璐的女儿，实际上也会冰之造型魔法，曾是“恶魔心脏”炼狱七眷属之首、原魔法评议院见证魔导士。她一出生乌璐就无法停止眼泪，让乌璐感受到生命的喜悦，因此将她取名为乌璐缇雅(缇雅是眼泪的英文tear的音译)。

出生就拥有强大的魔力导致身体状况异常，乌璐将她送至“魔法开发局”治疗(当时的局长是未成立暗黑公会“六魔将军”的“首脑”)，魔法开发局为了让她做实验对象，欺骗乌璐说女儿已经死亡。不知情的乌璐缇雅因思念母亲而逃出魔法开发局，却看到和格雷、利昂在一起的母亲一脸幸福，觉得自己被抛弃，遂决定向母亲复仇，重新回到魔法开发局找回魔力还引发了爆炸后离开。之后知道瑟雷夫的存在然后还有找寻他的黑暗公会，哈迪斯告诉她学习失落魔法“时间的弧线”能取回失去的幸福，但现在的“时间的弧线”是不完整的，只有到达“大魔法世界”才会完全，成为“时间的旅人”。为此必须先让瑟雷夫再次苏醒，大魔法世界(由黑暗和混沌所支配的世界，魔法原本的样貌，不会魔法的人将无法生存)就可以完成，到大魔法世界里找回憎恨母亲前的自己而加入“恶魔心脏”，开始实行收集瑟雷夫复活“钥匙”的计划。

是利昂与格雷的师妹，虽说因对其母乌璐的误解而不太使用造型魔法，但乌璐缇雅在造型魔法的造诣非常高，利昂在初次正式见面时就已发觉乌璐缇雅的造型魔法功力不在他和格雷之下。在天狼岛时对决格雷，就算不用魔法格斗技也很强，格雷几乎使出全力才勉强获胜，可见其实力之强大。

由于是乌璐的女儿，外表看来就像是留着长发的乌璐。虽然看起来颇为成熟，身材也与艾尔莎、米拉珍类似般的好身材，但事实上比格雷年纪还要小。根据漫画及动画版来看，约在格雷大概五岁时出生，因此偶尔乌璐缇雅会在私底下叫利昂与格雷为哥哥。在纳兹认识里，乌璐缇雅是男扮女装的人，因为乌璐缇雅曾经在迦尔纳岛扮成一个叫“杰诺”戴面具的男人，记住了她的气味还打她面颊一拳。七年后在魔女之罪再见时，虽然知道真身但仍称赞她越来越像一个女人。

X776年伪装成瑟雷夫的亡灵在乐园之塔对杰拉尔洗脑，后与杰拉尔伺机进入魔法评议院;表面上听从杰拉尔的命令，实际上是在利用他。X784年伪装成萨鲁迪并利用利昂等人让戴利欧拉复活、促使评议院发射“魔导精灵力”来启动R系统、甚至摧毁评议院。趁妖精尾巴举行“S级魔导士升级考试”时，登陆天狼岛上寻找瑟雷夫，和格雷交战时得知幼年时的真相。后来打算对梅儿蒂以死谢罪，被梅儿蒂救起。

X785年和梅儿蒂一起救了被判死刑的杰拉尔，为了赎罪成立独立公会“魔女之罪”，肃清黑暗公会和瑟雷夫。这7年间“大魔斗演武”总是出现一股强大的魔力，希望纳兹等人能够帮忙而出现在他们面前，并用时间的弧线帮助纳兹等人能使用“第二魔法源”。当龙来袭时想杀掉罗格让世界恢复原状，听闻纳兹的话后意识到自己依然没变，认为自己没有活下去的资格，遂使用“最终岁月”──以自己的生命换取时间的倒流，最终时间只回到一分钟前，但这一分钟其实换来人类反击的契机。因为生命的消逝变成一位老婆婆，并以这个身份给杰拉尔和梅儿蒂一封告别信然后消失在两人面前。

于漫画474话以思念体的型态再度登场，并解放洁莉亚的第三魔法源助其击败蒂玛丽亚。动画版补充，年迈的乌璐缇雅现在回到生前母亲乌璐与利昂、格雷一起生活过的北方小木屋里独自生活。

《百年任务》59话再次以思念体形态，出现在身体和思考都因敌人魔法脱离现实时间的杰拉尔面前，鼓励其“重要的不是你对她(艾尔莎)做过什么而是对方为你付出了什么”并指明其今后应该走的新的道路，最后相信着杰拉尔肯定可以破解这个魔法后再次破碎消失。