在一个被剑与魔法支配的大陆库娜昂(クナアーン)之上，存在着三个势均力敌、互相竞争的王国：圣阿蒙利亚(聖アモリア)、伊斯芬(イシルフェン)和沃伦帝斯(ヴァンロディス)。

此大陆正面临着邪龙“达钢索德(ダガンゾート)”威胁，少年“锡洛”的双亲巴易洛和可斯米特为了封印这威胁着人类存亡的灾祸，于是和一群魔导士启动封印仪式。但最终却因为某种未知阻碍而宣告失败，所有参与者大都死亡或失踪。当时幼小的锡洛立志为双亲报仇，展开了为期10年的剑术修行，并在16岁那一年踏上了击退邪龙的旅程，在旅途中锡洛认识了很多志同道合的好友，大家一齐以讨伐达钢索德为目标，不断前进。

地球上的人类被一种名为“Savage”的神秘生命体侵略，唯一能对抗“Savage”的只有名为“百武装”的兵器。为了利用“武艺者”待遇来替妹妹治病的如月隼人，决定进入海上学园都市舰“Little Garden”就读，并在那里遇见一名陌生却对他所知甚详的室友艾米莉亚·汉密特。隼人、艾米莉亚和“Little Garden”的伙伴与“Savage”的战斗就此开始。