“这是预言哦。你们五人，终会迎来重大的危机。那时，能够保护大家的人是你”

小时候曾遭到绑架的高中2年级生·堂岛大介，与儿时的好友剀、露、玛丽玛丽、庆作一起，被卷入了不可思议的现象——“涩谷漂流”。

涩谷的中心部跳跃到了300多年以后的“未来”。等在那里的是广袤无边的荒野与森林、散布各处的废墟……以及未来人“revisions”和他们所操纵的巨大机械怪物。

不明原因地遭到怪物蹂躏的涩谷，如同前来拯救它一般而现身的是，与绑架事件中大介的恩人同名且相貌一模一样的少女·米洛。她为大介等人提供了只有他们能够操纵的人形兵器“提线木偶”，并要求他们守护涩谷。

绑架事件的恩人——米洛的预言“守护同伴的命运”，深信着此事活下去的大介，为终将到访的危机以及获得的力量而欢喜。但，5名儿时好友的牵绊由于绑架事件的影响，而变得四分五裂。

孤立的城市。未知的敌人。未确定的过去与命运的预言。少年少女们，为了取回“现在”而与“未来”战斗。一定要回到原本的时代——

每集列表

身为大学二年级的岩谷尚文，在镇上的公立图书馆翻到一本书“四圣武器书”。当翻阅到空白的页面时，竟被召唤到另一个世界，被称为“盾之勇者”。在一个视盾牌为罪恶象征的异世界里，盾之勇者又被公主诬陷为强暴犯，跌入深渊中的尚文变得再也不相信任何人地独自行动……他是否能在这恶劣的开场下，走完他的勇者之路回到原本的世界呢?

一场命运弄人而越挫越勇的逆天史诗冒险谭，开幕!

四圣勇者

所使用的武器为盾、枪、剑、弓。

而绊世界的四圣器分别为狩猎具、纸牌、钝器、球。

每个世界代表的圣武器不同。

四圣勇者必须全员死亡才可重新召唤，唯一的例外只有四圣武器的精灵找到适任者才会递补四圣成员，例如绊世界之中，除了风山绊以外的四圣都被浪潮先锋杀了，这时希尔荻娜在与持有纸牌圣武器的神祇者爪牙对战时，被纸牌圣武器选为绊世界的四圣勇者，因此递补了四圣的空缺。

实职是己方世界的守护者。当四圣勇者在浪潮中全数被刺杀时，己方的世界就会被入侵的世界吞噬。

一般而言，四圣勇者是禁止入侵别世界的，唯有得到己方世界所属的四灵兽签发的特别通行证或圣武器精灵的特例许可的四圣勇者，方可不受限制入侵别世界，而持有通行资格的勇者，可以带领少数同伴以及另一名四圣勇者前往异世界。

无法成为奴隶。

当四圣勇者的心灵受到严重伤害时，大罪系列的武器就会觉醒。大罪武器拥有其他武器望尘莫及之力，却伴随着强大的诅咒。

在其他世界中虽不是四圣勇者，但也可以使用原世界的圣武器，除此之外，也有成为七星勇者的例子，如尚文在绊世界中被镜之眷属器选上而成为镜之勇者。

实质战斗实力不完全受到技能与素质版面影响，另一种影响性为自身实战的体能与经验，以及战技流派对勇者的各种技能有大幅度额外加成效果，甚至失去武器时也能应用各流派武术来战斗。