美子(ミーコ)
虽然表面上是一位普通的少女，但扒窃的手法却很厉害。偶然之下与恶魔合体变了恶魔人，却以为是因为做了太多坏事而遭天遣苦恼不已。在恶魔总攻击后被恶魔研究所抓去做研究，最终被不动救出并加入恶魔人军团行列。
身体像是被奇怪的血管缠住，胸部和腰部有大洞，能喷出浓硫酸钾等强腐蚀性液体。另外小腹有两个具有红外线探测功能的眼睛;Crybaby版改成蝎子的形象，身手敏捷，以爪子作为武器。
Crybaby版以全名黑子美子登场，戏份较多。合体前留着咖啡色长直发容貌清秀的少女，巨乳，性格懦弱，与明及美树是青梅竹马兼同学，同时是田径部社员。
合体后穿着紧身运动套装并改成辫子马尾的造型，犹如蝎子，性格变得好胜，与美树有百合倾向，某次练习中获胜，并改称自己为黑田美树。在第9话时为了保护美树并让她逃走而被居民杀害。
阿童木(Atom、アトム)
声：日笠阳子(动画)
来自日本，七个“世界上最优秀机器人”的其中一名，是天马博士为了取代去世的亲生儿子天马飞雄而制作出来的。曾被卖到马戏团，后来参加第39次中亚冲突战役的和平军，现在以“和平使者”的身份受到全世界的欢迎。与家人一同居住在日本东京，目前就读小学。在七大机器人中，他拥有最高等级的人工智能，因此能够准确模拟人类的行为和理解人类的感情。
人类型。外表为日本男性小孩。头上为普通的头发，并没有原作中的角。本作中也没有出现原作里天马博士将阿童木改造为100万马力的剧情。
藏马/南野秀一(蔵馬(くらま)/ 南野 秀一(みなみの しゅういち))
日本配音员：绪方惠美、中原茂〈妖狐〉
中国香港配音员：陈欣/冯锦堂(剧场版2)
中国台湾配音员：蒋笃慧(CTV版)/石采薇、胡镇玺〈妖狐〉(ANIMAX版)/张乃文(GTV版)/陶敏娴(剧场版2)
本作品主要角色之一。红色中长发，深绿色双眼，外表俊朗秀气的青年，偶会被误认成女生，真实身份是妖狐。过去作为魔界盗贼，十五年前被灵界特防队追捕打成重伤，以灵体的状态逃到人界，并投到当时正在怀孕的妇女南野志保利的胎里，转生成为人类“南野秀一”。战斗方式相当华丽，拥有自由控制植物或呼唤魔界植物的能力。
头脑冷静、聪明机智。在人间学校中，学业成绩优秀，常常考第一。后来因饮用“前世之种子”而回复成妖狐状态，此后慢慢能自由地转变成妖狐或人类的形态。魔界篇时投靠黄泉，魔界统一战正式赛的第二回合胜于时雨，第三回合败给九净。最后返回人间界，在继父的公司上班。
招式隐藏▲蔷薇棘鞭刃
风华圆舞阵
华严裂斩肢
树灵妖斩拳
空间旋风掌
浦饭幽助(浦飯 幽助(うらめし ゆうすけ))
日本配音员：佐佐木望
中国香港配音员：郭志权/张卫健(剧场版2)
中国台湾配音员：刘杰(CTV版)/钮凯旸(ANIMAX、GTV版)/李景唐(剧场版2)
本作品第一男主角。就读皿屋敷中学三年级，是有名的不良少年，性格冲动、粗暴野蛮、没有耐性、正义、单纯、心地善良。
在故事的开端，幽助为救一个小孩而交通意外身亡。因幽助的死出乎灵界预料之外，于是灵界便透过牡丹向幽助提出“重生”的考验。由于幽助的波长与常人不同，因此要提早复活。幽助复活后不久，便成为“灵界侦探”，缉拿偷取“灵界三大秘宝”的盗贼，并认识藏马、飞影。
在任务中，为了捉拿乱童而参加幻海的徒弟选拔大赛;后来拜幻海为师。不久又撃败了四圣兽而成名。在拯救雪菜行动中，认识户愚吕兄弟后，与桑原等人被邀请强制参加暗黑武术大会;经过艰难的重重比赛，最后击败户愚吕弟。
与仙水展开激烈交战后，知道自己是人类与魔族的后代，在与仙水战斗时被雷禅上身妨碍幽助战斗的快感，于是到魔界找寻先祖兼隔世父亲雷禅。雷禅死后，魔界三王的牵制局面崩解，幽助向黄泉等人提议举办魔界统一战来决定魔界的统治者。魔界统一战正式赛的第三回合，与黄泉展开激烈交战六十小时后输给黄泉。最后返回人间界一边卖拉面，一边开起了负责处理一切跟妖怪相关事务的事务所。
招式隐藏▲灵丸(CTV配音译为“灵弹”)
灵光弹
灵光波动拳
散弹灵丸(CTV配音译为“散发灵弹”)
妖气弹
雪菜(雪菜(ゆきな))
日本配音员：白鸟由里
中国香港配音员：林元春、沈小兰〈代配〉
中国台湾配音员：姚敏敏→蒋笃慧(CTV版)/石采薇(ANIMAX版)/邱涵菲(GTV版)/不明(剧场版2)
称为冰女的妖怪，飞影的双胞胎妹妹兼桑原的心仪对象，懂得使用心灵治疗。她的眼泪可以凝结为“冰泪石”，由于冰泪石价值连城，成为她曾被人绑架的主因。在漫画最后寄住到桑原家中。
雪村萤子(雪村 螢子(ゆきむら けいこ))
日本配音员：天野由梨
中国香港配音员：梁少霞
中国台湾配音员：姚敏敏(CTV版)/穆宣名(ANIMAX版)/张乃文(GTV版)/不明(剧场版2)
幽助的青梅竹马，与幽助是对欢喜冤家，其实双方互相爱慕。幽助变成游魂时，经常在旁守护她。之后萤子在幽助复活时将生命之源送进幽助的口中。
法琳(ファリン，声：早见沙织)
人类女性，魔术师，莱欧斯的妹妹。是个时常微笑的眯眼少女，个性温和，在过去的队伍里常担任争执时的仲裁者。和玛露希尔是魔法学院的同窗，并非僧侣，而是在学院中学习了回复与辅助魔法。是凭着天赋与感觉学习魔法，因此在兄长莱欧斯向她学习魔法时总是因为听不懂而难以学会。擅长除灵魔法，从幼年时就被发现具有这方面的天赋。在莱欧斯的回忆中曾是流星锤使。
护兄心切，在遭遇战中为了救哥哥而被炎龙吞食。在迷宫饭冒险队成功打败炎龙后，被玛露希尔用法琳的骨骸与炎龙的血肉复活，但也因此被狂乱的魔法师控制并带走，之后再度登场时已被变成凯美拉，向莱欧斯等人发动袭击后被暂时击退。处于被狂乱的魔法师控制的状态，而会积极地保护他，自身的意识则完全被压制。在莱欧斯等人找到狂乱的魔法师住处后，同狂乱的魔法师赶回，被莱欧斯亲手杀死，计划透过吃掉属于炎龙的肉体部分后恢复原形。
漫画最终话经由众人努力成功被复活救回，但是双膝部分仍覆盖着龙鳞，接受众人馈赠的食物调养身体。
浅野学秀(浅野 学秀(あさの がくしゅう)，Asano Gakushū)
配音：宫野真守(日本)
椚丘学园理事长浅野学峯的独生子，是3年A班的领头羊，学生会会长，精通五国语言，法律和音乐方面亦有造诣。他聪明而自大，与父亲的关系相当紧张。他声称自己所领导的A班是最优秀的，但在败给了E班后，他开始否定理事长的教学理念，并企图反抗他，要求A班和E班必须在期末考试时公平对决。
他在E班里的主要对手是赤羽业，是唯一一位在成绩上能匹敌他的学生;最终，学秀在期末考败给了业。在理事长承认自己的过错并找回初衷后，父子关系有所改善。
在升上高中后，他与业继续保持著竞争关系。
片冈惠(片岡 メグ(かたおか メグ)，Kataoka Megu)
配音：松浦知惠/后藤香织/福原绫香(日本)
演员：宫原华音
E班的女性班长。她在学业和运动方面都很出色，也很爱照顾人，再加上英姿飒爽的外形和个性，所以得到“帅气惠”(イケメグ)的外号。
她是游泳健将，在二年级时、她因为协助指导同学多川心菜游泳而蜡烛两头烧，导致自己的成绩下滑并进入E班，但因为自己不认真练习的多川反而将不会游泳的错推给片冈。经杀老师提点后，片冈了解到在照顾对方的同时、也必须要培养对方的自立心理。在杀老师令多川心菜自行学会游泳后，片冈和多川解除了病态共依。
冈岛大河(岡島 大河(おかじま たいが)，Okajima Taiga)
配音：内藤玲/中务贵幸/无(日本)
演员：长村航希;中国台湾配音：曹冀鲁
他个性好色，喜欢搜集及阅读色情书刊，并经常以此来引诱好色的杀老师，将他引导至布好的陷阱。由于兴趣之故，他也喜欢摄影，并对摄影机相当有研究，在全班被死神挟持做为人质时，看出监视器的死角并让众人躲在死角，成功蒙骗了死神。