戴达（ダイダ，声：梶裕贵）
伯斯王和希琳王妃所生的二儿子。个性高傲但不是骄傲，有遗传到父亲的巨大臂力，即便年纪尚轻，剑术和王族品行都有一定造诣。以成为国王为目标，认为自己理应为国王，也愿意为成为国王付出一切努力。但是对于能够不劳而获取得力量的方式并不赞同，即便被评价为不如伯斯王强大的国王，仍抵挡住诱惑，坚定认为未来将以自身强大超越父亲。但因年纪尚轻且有王族骄傲，对他人态度有点像母亲般咄咄逼人。目前身体因故遭到伯斯王夺走霸占。
姓名：天之河光辉
年龄：17岁
性别：男
天职：勇者
迷宫攻略队勇者组队长。
身高约180cm，有着一头蓬松的褐发以及温柔的眼眸。身体纤瘦却十分结实加上成绩优秀、运动全能成为了校内第一的帅哥王子(名副其实的万人迷)，香织、雫、龙太郎的青梅竹马。
自幼在雫家的道场学习剑术，高中时已经是国家级的猛将。有着对任何人都很温柔的性格，正义感也很强烈(自以为是)，同时也有着不错的领导能力，因此总是被同学奉为领袖。
但却是个从各方面都超残念的勇者(笑)。幼年在做律师的祖父的影响下，憧憬着“理想的正确的事情”，但因祖父的突然过世，没有被告知现实的痛苦，成为了一个理想主义者，而他那高规格的理想又因他那非凡的天赋使他没品尝到失败过，让他不再怀疑自己的正确性，并逐渐养成了行动时总以自己为中心，并把一切对自己不便的事都做出对自己方便的解释的恶癖(利己)，借此逃避现实。
因为过分的相信人性本善加上迟钝属性，导致雫幼年被欺负时没能处理好关系，使得雫对他一直只有青梅竹马程度的好感。(他自己却幻想雫和香织会一直待在自己身边)
姓名：谷口玲
年龄：17岁
性别：女
天职：结界师
迷宫攻略队勇者组成员。
身高142cm，留双马尾的元气娘，班上的气氛制造者。勇者团队的幕后英雄。心中饲养着一头小小的工口大叔，惠里的好友。
在背叛事件中，因惠里的大转变(真面目)和一直被利用来接近光辉的事实，而大受打击。中途加入始与其一起旅行。回到日本后接受了龙太郎的告白。
姓名：坂上龙太郎
年龄：17岁
性别：男
天职：拳士
攻略队勇者组成员。
光辉、雫、香织的青梅竹马，有着190cm的身高和像熊一样健壮的体格，连脑子里都是肌肉。性格一根筋、直来直往，以毅力、热血、努力为座右铭，因此在日本的时候也有些看不起整天睡觉的始。中途加入始与其一起旅行。
暗恋过月，不过因为深知自己不是始的对手，一直隐藏的很深，直到旅途末期，因憋在内心里太久了，忍不住发了发牢骚，才让谷口铃一人知道。回到日本后向谷口铃告白并成功成为了恋人。
蕾克蒂·艾森纳赫(レクティ・アイゼナッハ，Lecty Eisenach，声：东山奈央(日本)，Megan Shipman(美国))
E601小队队员。空战魔导士科预科2年级生，14岁。金发碧眼的娇小少女。
艾森纳赫流魔双剑术的使用者，持有十翼空骑阶级，本身是艾森纳赫分家出身，自小即在艾森纳赫剑术的发祥地“奥艾奇斯”生活，在小队的位置是前锋，同时也拥有队员间最强的近战能力。喜欢甜食，尤其钟爱栗子制成的点心。
由于容易怯场的缘故，在实地操演时能打赢强手却又会输给弱者，表现十分不稳定。也因为同样的原因，过去在艾森纳赫修行剑术时的成绩都只是刚好及格，在好友芙蕾雅与亚莉亚的鼓励与协助下持续修行，然而12岁时在被品行不好的空战魔导士缠上时因为发挥不出实力，而让保护自己的亚莉亚受到重伤，同时因为战绩毫无起色，所以遭放逐至“密斯特岗”。
武器为魔双剑“天羽羽斩”。
梅梅普(メメンプー，Memempu，声：天希花音)
年仅9岁就已经大学毕业的天才少女。有着极强的好奇心，爱好是改造和发明机械。
利用自己超群的方向感和空间认知能力，辅助父亲的开采工作。
她从小就不断梦到某个景象，并梦想着成为“标记人”，找到梦中的地方。
日暮芽衣(ひぐらしめい，声：照井春佳)
草太的亲生女儿，永远的干妹妹，诸叶的表妹。可爱伶俐，性格单纯直率，外表像母亲。是永远非常疼爱的妹妹，但其实疼爱她的真正理由，或许只是代替失散的亲妹刹那。希望永远的举止和打扮都能更像一个女孩子。
希林理(きりんおさむ，声：细谷佳正)
永远的班主任。在圣加百列女子学院工作的老师。对永远循循善诱，教导要遵守学校的秩序，不能打架和迟到。
绅士般礼貌地对待学生和家长，但表现出非“普通人”的能力，例如：能够看见妖灵星。
疑似500年后的理玖或麒麟丸(也有可能是其他分身)，能和麒麟丸共享视觉，并知道妖灵星的事。