藤咲透（吉米(ジミー)）
生 日 7月31日
身 高 175 cm
体 重 59 kg
一年级，通称“吉米”，喜欢百合的纯情跟踪狂。
郁郁葱葱学园一年A班学生，住在第2宿舍201号房。兴趣是看百合同学、专长是找百合同学、喜欢的食物是金平牛蒡丝、讨厌的食物是软骨、擅长的玩法正在研究中。
谢怜(配音：S1姜广涛(中文)/S2邓宥希(中文);神谷浩史(日文);Howard Wang(英文))
原为仙乐国太子，少时在太苍山皇极观修行，为仙乐首席国师梅念卿(实为化名)弟子。仙乐太子像标准姿势是“一手仗剑，一手执花”，别称“花冠武神”。
共飞升三次。十七岁时救了在上元祭天游中救了从城墙上掉落的孩童(幼年花城)，同年打败一念桥作祟的鬼魂，当晚飞升为武神。仙乐国灭后被贬下凡。多年后第二次飞升，飞升后自愿放弃为神，与君吾交战，一炷香后再被贬谪，成三界笑柄。又过八百年，第三次飞升，再遇花城。经历许多艰难险阻，最终花城助谢怜打败白无相，自己却因为给谢怜渡了太多法力而化蝶消失。一年多后花城归来，从此与谢怜携手同行。
贝尔格里夫(ベルグリフ，声：诹访部顺一)
本作主角，安洁琳的养父。在成为冒险者不久被魔王咬断右脚而被逼退役。除了剑术外，同时也具备作为冒险者队伍领袖必备的各种知识。后来与昔日冒险者时期的同伴萨蒂结婚。
真道幸路朗(真道 幸路朗(しんどう こうじろう)，声：三浦祥朗)
外务省综合外交政策局，国际联络政策课首席事务官。原总务省情报通信国际123战略局交涉官。某天在羽田机场乘坐客机时，被“卡多”吞噬，其后负责札修尼那与人类之间的调停工作。
由于札修尼那过早暴露自己的野心，真道内心开始犹豫。之后札修尼那另外复制了“之前的真道”，并打算抹杀现在的真道，但被突然出现的徭以超能力阻止。
在徭即将被立方体击穿时替徭接受伤害，后被徭带到隔绝空间治疗。而复制的真道则随着札修尼那一起宣传异方能力。
后穿上由品轮设计，刑部镀金制造的Antonics。跟徭一起进入卡多内部，与札修尼那交涉。对徭有好感。
猪俣 健(猪俣 ケン;いのまた ケン)/建(건)
配音：田村睦心(日本);詹雅菁(中国台湾);Yang Jeong Hwa(양정화)(韩国);姜嘉蕾(中国香港)
卡特雷亚学园小学部5年级学生，莉可和莉姆的同班同学。活泼且不服输，有胆怯懦弱的一面，害怕很暗的地方，从小就被莉可掌握住多数的把柄。灌注冲劲时有“ガッツ”一声的口癖。探险的时候自称是“名侦探健洛克福尔摩斯”。运动能力很强但学业成绩并没有很好。音痴再加上声音大的关系，歌声的周围虽然传出令人感到讨厌的干扰，但有独特的超音波被花音所吸引。家里开以可乐饼为自豪的精肉店，也会帮他父亲的忙，有母亲的存在但从来没有登场过。电视剧“幸运侦探”的忠实粉丝。
看见莉可和莉姆的变身模样的事情感到可疑，于是和玉夫一起闯入御子神家并得到基鲁敏，能变身成老鼠。人偶装模式的大小比莉可他们小很多，虽然体型上适合擅长侵入在狭窄的空间，有时候被当成肉食性动物的猎物而濒临危险之中。变身后声音变得很高，叫声变成老鼠的鸣叫声，在动物模式下只能打喷嚏来变回来。
体验基鲁敏变身之后的缘故，开始了解对老鼠之间的感情。对于其他成员能用基鲁敏效果变身自己却无法使用基鲁敏效果而感到焦虑甚至也无法变成老鼠，决定把基鲁敏还给莉可并退出侦探团，但是经过花音的对话后豁然开朗，重新回到侦探团并再次成功的使用基鲁敏变身。
木岛 玉夫(木島 タマオ;きじま タマオ)/米奴(미누)
配音：池边久美子(日本);刘凯宁(中国台湾);Kim Jeong Ah(김정아)(韩国);原宙恩(中国香港)
卡特雷亚学园小学部5年级学生，莉可和莉姆的同班同学，健的好朋友。探险的时候当成健的助手被称作“玉夫生(タマソン)”。他的父亲是现任的神滨市长。机械和电脑方面相当的了解，对动物相关的知识也相当博学多闻，但从来没有饲养过动物的经验。喜欢莉姆但只是单相思。带着很难看出眼睛表情的眼镜，被莉姆称赞或是情绪不稳定时眼镜的镜片会神奇的自动裂开。
和健同时得到基鲁敏，但一直变身失败，之后在不能变身的情况下继续调查基鲁敏和侦探团的任务，幽浮事件中初次变身成变成蛋(孵化成幼鸡)，在那之后能变成各种鸟类的基鲁敏效果变身。刚开始还不能照着自己想要的模样变身，之后能够完全的控制自己的变身。在人偶装模式下与其他成员不同的是身体较大但行动却变得迟钝。
SHY/红叶山辉(シャイ / 紅葉山テル，声：下地紫野)
本作的主角，日本英雄。14岁，中学二年级生，生日是4月2号。身高149公分，体重43公斤，血型A型。喜欢恐怖片和纳豆，是个心地善良、又极度害羞和怕生的少女，不擅长面对他人的视线。拥有操纵火焰的能力。“转心”成英雄状态时，会摘下眼镜，头发变白;“转心”回正常人时会戴回眼镜，变回黑发。
