仙台惠理

米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)

配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(中国台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(中国香港)

形象颜色： 紫色

首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。

变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”。

战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。

原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。

本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。

第2期必杀技

妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)

绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。

妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)

得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。

合体必杀技

光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)

由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。

光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)

得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。

光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)

前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。

美崎 琉乃(みさき るの;Runo Misaki)

初登场于第1集，初登场11岁，第二季15岁，第四季17岁，1995年生。

世界排名第六的战士。喜欢小弹。但起初不肯承认，直至圣光战虎差一点被拉丝莉奥打败时才肯承认(第32集)。在第52集跟小弹成为情侣。

第2季初期原本要与弹马共同前往爆丸世界，但因故留下而对弹马有所不悦。

第3季没有登场，仅于相片中出现。

第4季的第32集受米拉之托代替她担任爆丸相关的技术人员。

配音：仙台惠理(日本)、傅其慧(中国台湾)、何璐怡(中国香港)

常用爆丸：圣光战虎(第1季前期)→颠峰圣光战虎(第一季、第二季)(主要)、艾尔超能者(第四季)(临时)

岚山雪子(嵐山 雪子，Arashiyama Yukiko)　配音：仙台惠理(日本);陈皓宜(中国香港)

身高：1.11米(3尺31⁄2寸)　血型：O型

扮成雪子大侦探观察和调查姐姐，誓要尽力揭露姐姐的真实一面，先是形容姐姐的身材是洗衣板。期后找到岚山步鸟初中时代的交换日记，里面写了很多有关步鸟的秘密。

米菲·罗丁(ミィフィ・ロッテン，CV：仙台惠理/新谷良子)

学园都市“洁尔妮”的教养科一年级生。

来自交通都市“约尔德姆”，和梅珍及娜尔姬是好朋友。志愿是成为记者，拥有极为优秀的情报收集能力。

香铃

茶太保的养女，十分仰慕茶太保，喜欢杜影月。

曾因误解茶太保意思，擅自设计毒害红秀丽，后来为自己所做的事感到羞愧，在获得秀丽的原谅后，与秀丽成为好朋友。

多年后与影月结婚。上治三十一年时应李绛攸的召唤回贵阳成为首席女官照顾病重的刘辉。