小笠原亚里沙

Panty(パンティ，声：小笠原亚里沙)

天使姊妹的姐姐。有着一头下端卷翘的金色长发。性格大而化之。

喜欢享受性爱的好色女孩，目标是睡遍1000名男人。喜欢吃辣的食物。

生活习惯不佳，房间脏乱。常利用运动来强身。意外地替妹妹Stocking着想。

战斗上属于力量型，可以将内裤化为名叫“Back Lace”(バックレース)的自动手枪，射出力量强大的子弹。[6][参 5][参 6]擅长枪械，但因为使用一般武器之后会留下火药味，因此仍旧偏好使用Back Lace。

可使用其他人的内裤做为武器，但还是以女性的内裤最优秀，用男性的内裤做武器时，枪只性能会依内裤主人的阳具大小而有变化。

名字意译为女性内裤(panties)。

荷莉·维吉尼亚·琼斯

CV：小笠原亚里沙

乔伊的姐姐。19岁，由于任性且奔放的个性、从小时候就在玩弄乔伊和赛。不过其实相当关心自己的弟弟。4年前突然离开中心市、跑到纽约玩乐团、但在听到sukuraggu的骚动后而回来。偶然间看到HEROMAN而喜欢上它、现在则是住在家里。在看到HEROMAN迎战南博士后，称它为HEROMAN大人。在sukuraggu最终决战中、和丹顿、莉娜、赛一起帮助乔伊。音乐实力不错、曲风和庞克风的外表不同，走的是叙事曲风。

洁纱(チェザ，声优：小笠原亚里沙)

花之少女。为欧卡姆的研究所的研究对象，在感受到狼牙进入这城市时苏醒。她是达尔西亚一世用失传的炼金术从月之花中创造出的生命体。在达尔西亚把她从研究所掳走后从飞行船上逃离，其后和狼牙相遇。她和狼群之间有一种特别的连系，是指引狼牙他们找到乐园的关键。犹如花一样，洁纱的生命必需品是水和光，而不是食物。

托米特(トミッテ，声：小笠原亚里沙)

10岁。小毛贼(盗贼)。

孤儿，有能在任何地方生存下去的能力。头脑很灵活，就算陷入困境也能够找到脱身的方法。毒舌，嘴上功夫很厉害，吵架不输给任何人，但实际动起手来常常溜之大吉。

位于天堂与地狱之间的堕天使城(Daten City)，长期饱受由人类欲望实体化而成的恶灵(Ghost)侵袭。因行为不检而被踢出天堂的天使姊妹——Panty与Stocking，必须在Garterbelt的指示下歼灭恶灵，并得到代表功绩的天堂金币(Heaven Coins)作为回报，达成目标即可回到天堂。然而天使姊妹在堕天使城的日常生活，显然有相当程度的病态兴趣……

在美国西海岸某城市中生活的少年乔伊，过着不怎么丰富但是和平且无聊的日常生活。

在一个雷雨的夜里，乔伊的家里被雷直击了，几天前在垃圾桶里捡到的旧的机器人玩具变得巨大化，有了不可思议的力量。乔伊因为小时候憧憬的英雄在现实里实现而兴奋不已，并且给这个机器人取名为HEROMAN。

但是，这只是一切的开始。乔伊和HEROMAN不得不面对从遥远的宇宙那一边来到的可怕袭击者，并且投身于和他们的战斗之中···

一个据说是群狼已灭绝200年的世界。在那里，大部分的土地被荒原覆盖，许多居民生活在贫困之中。事实上，狼并没有完全消亡，一些狼设法生存了下来。他们以人的姿态出现，混入人类的社会，和人类共存。狼牙是其中的一匹狼，他的目标是寻找传说中的乐园。狼牙先后遇到了狼爪，狼髭和狼嚎并且结为伙伴，一起朝着乐园前进。

在一个被剑与魔法支配的大陆库娜昂(クナアーン)之上，存在着三个势均力敌、互相竞争的王国：圣阿蒙利亚(聖アモリア)、伊斯芬(イシルフェン)和沃伦帝斯(ヴァンロディス)。

此大陆正面临着邪龙“达钢索德(ダガンゾート)”威胁，少年“锡洛”的双亲巴易洛和可斯米特为了封印这威胁着人类存亡的灾祸，于是和一群魔导士启动封印仪式。但最终却因为某种未知阻碍而宣告失败，所有参与者大都死亡或失踪。当时幼小的锡洛立志为双亲报仇，展开了为期10年的剑术修行，并在16岁那一年踏上了击退邪龙的旅程，在旅途中锡洛认识了很多志同道合的好友，大家一齐以讨伐达钢索德为目标，不断前进。