江户川柯南是阿笠博士的远房亲戚，寄住于小兰的父亲毛利小五郎家中，通过各种案件学了一点侦探的技能。转学至帝丹小学1年B班后认识了吉田步美、圆谷光彦、小岛元太、灰原哀等人，并非常不情愿地加入了少年侦探队。
工藤新一原本是一位小有名气的高中生侦探，后因为一起事件而被黑衣组织灌下毒药，身体缩小成一年级小学生的形态。之后寻求阿笠博士的帮助，在被青梅竹马的女友毛利兰询问其名字时，情急下化名为江户川柯南。在阿笠博士的提议下，寄住于小兰的父亲毛利小五郎家中，一边解决着各种案件，一边秘密追查黑衣组织。
身为工藤新一时，是个17岁的高中生侦探，居住地为东京都米花町，毕业于帝丹小学和帝丹初中，现就读于帝丹高中二年B班。被世人称为“平成的福尔摩斯”、“日本警察的救世主”，与同是高中生侦探的服部平次并称为“关东工藤，关西服部”。
外貌特征是其脖子发际和后脑杓的两撮翘发，有着锐利的眼神或天真无邪的笑容。
性格成熟、冷静、稳重、温和、正直、热血、勇敢、执著、坚强，虽然是理性派，但偶尔也有冲动、有些孩子气顽皮的时候。据灰原哀猜测，他的推理天分遗传自父亲;好出风头、有自信、擅长用变声器的演技、冲动时不顾危险的鲁莽个性则是遗传自母亲。感情上有些不太善于表达、重情重义，有正确的判断力和很强的正义感、责任感，把生命放在第一位，对于犯罪行为绝不宽容，但在罪犯遇到生命危险时也会舍身相救子。
对福尔摩斯极为着迷，喜爱的小说是《福尔摩斯探案集》的《四签名》;最喜爱的足球员是雷·卡提斯;喜欢的食物是柠檬派，但其实是小兰做的食物都喜欢。最讨厌的食物则是葡萄干。
身为江户川柯南时，在身体变小之后，凭借自己依旧保有的推理天分，以及使用阿笠博士为他量身打造的发明屡次破案。经常利用手表型麻醉枪将毛利小五郎麻醉，并用领结型变声器以其声音破案，使得原本默默无闻的小五郎声名大噪，并得到“沉睡小五郎”这个封号。也多次为了解决案件而麻醉其他人，以因应小五郎不在场的情况，如铃木园子、山村操、服部平次(1次)、妃英理(1次)等人;阿笠博士则没有被麻醉，而是他本人配合讲话。
现就读于帝丹小学一年B班，因不像小孩的样子相当成熟，曾多次被小兰怀疑自己柯南就是新一，但在其他人的帮助下，都成功地掩饰过去。
暗中调查黑暗组织时，他大抵为沉着稳重的形象，每当FBI展开调查组织的任务时都会不时向他联络，当然他也参与其中。
平时对待他人亲切有礼、鲜少动怒，偶尔会因为恶劣至极的犯人，以及擅自做危险事情的步美、光彦、元太而大发雷霆。做事也极有耐性;但不时会在心里吐槽、讥讽甚至挖苦他人，大多是对毛利小五郎、铃木园子及少年侦探团，以及行为举止怪异或不可理喻者。此外，他常以“要去一下厕所”为由，趁机找线索或麻醉他人(多为毛利小五郎)，也不时以装可爱或撒娇来使他人松懈。
口头禅为“あれれ”(啊叻叻)。
童帝(童帝，CHILD EMPEROR)
配音：高山南(日本);林筱玲(中国台湾)
英雄阶级：S级5位
10岁。天才儿童男性英雄，拥有高度智商、使用高科技武装书包作为战斗方式。为英雄协会的参谋，负责管理S级英雄，由于思考似乎会消耗糖分，所以常吃着棒棒糖之类的甜食。有在补习班担任讲师，Y市设有其专用的研究所。而其体能也有着A级英雄的水准，有着“足球运球踢”的近身肉搏招式;最终王牌为一尊大型组合式机器人，其武装大多都是小学生文具样式的造型，火力极强，最大输出的能量炮能一炮从地心打穿至大气层，甚至外太空，实力足以与龙级怪人一战。
重制版140话至142话在二次修改后，新增了童帝的心理描述，得知了英雄协会的黑暗面，透露童帝仰慕的英雄是僵尸男，并与琦玉一起保护人质豪任幸的情节。其最终王牌的大型组合式机器人的招数和设定上也有些许修改。在使用机械人与凤凰男的对战中，新增加以跳绳生成能量罩的招式，可以高速突破墙壁等障碍物。当机器人被凤凰男的热量攻击和被复活的丧尸缠绕时，在驾驶舱内的童帝也会受到攻击的影响。从地心打穿至大气层的最强能量炮招式则被取消，最终也没有撕开凤凰男的服饰给予最后一击的情节。
过去曾是波佛伊博士的助手。怪人协会事件后由于崇拜的爆破和过去的伙伴波佛伊博士完全不闻不问，对大人的信任感尽失。提出多项改革英雄协会的方针却不被采纳，随后退出英雄协会，加入NEOHEROES。
藤沼佐知子(藤沼 佐知子/ふじぬま さちこ Fujinuma Sachiko)，声优：高山南;电影演员：石田百合子;电视剧演员：黑谷友香
悟的母亲，52岁(2006年5月)。独自一人把悟从小的时候把之养大，煮咖喱超级好吃。洞察力高，读心术一般的发言令她常被悟形容为“妖怪”;在悟的救援行动中不时充当协助的角色。本是石狩电视台报导部的电视播音员。
然而在第一次和二次时间线都因为目击诱拐未遂现场以及找到凶手的线索惨遭刺杀。在第三次的时间线，因为悟改变历史所以并没有遭到刺杀。在病房细心的照顾悟长达15年，在悟又陷入昏迷后再度照料一年。是悟最为感谢的人。最终回中，可以得知在悟成为漫画家后，依然与其一起生活。