松嶋满（松嶋 みちる（まつしま みちる），声：羽仁丽／水桥香织）
生日：12月25日；血型：O；身高：155cm；三围：80（B）/52/82
美滨学园二年级学生，有着金发双马尾造型。
非常憧憬傲娇类型的角色，于是特意将自己打扮成现在这模样，不过为了弄出完整的金发，从头发末端到发根都用脱色剂的缘故而常弄到自己很痛的样子。
开朗活泼的气氛制造者，不擅长学习，常做出前后矛盾的回答。天生运气很差，亦为此有不好的经历，像是有着商店街的抽奖全都抽到“没中”的传奇故事。
左手上常戴着水色的布艺发圈，并在腰上戴着幸所制作的粉红色鲨鱼腰包。
是女主角中体能最出色的人，尤其擅长短跑。
虽然讨厌吃酸的东西，但还是要求自己得摄取过量维他命C的理由是以为会变聪明，并以为沙丁鱼、金枪鱼等都富含维他命C，但其实是DHA。
自小心脏很弱，在其初中时的好朋友在其面前自杀后突然病发，于是前往美国接受了心脏移植手术，也因此有了另一人格。动画中为了表示人格有所变化所以眼睛会变为绿色，但游戏中并无此情况。
“果实”的象征物是柠檬，“迷宫”时的象征物为向日葵。
水无灯里(みずなし あかり，Akari Mizunashi，配音员：叶月绘理乃/水桥香织)
来自地球日本的15岁女生，155cm，1月30日水瓶座A型;船桨编号“4”。因向往领航员而来到水星，登场时阶级为见习的双手套(Pair)，在《AQUA》第1集就已经通过昇格考试而成为半熟手(Single)。
口头禅为“啊噫”、“耶”、“啊哇哇哇哇”、“太不可思议了”;住在亚利亚公司3楼阁楼，总是和亚利亚社长一起行动，被弗罗里安咖啡馆店长称赞为“享受幸福的高手”。
将浏海旁的头发留长束起(后面头发削短)是她的特征，在最终话(第60话)中，将后面头发留长束成马尾，阿晓戏称为“鬓子”(由鬓发而来);就寝时会戴着猫耳朵的睡帽;晚上要是一片漆黑就不敢睡觉。
是个爱作梦又率真的女孩，一感动脱口而出的台词都会被蓝华以“禁止说令人脸红的话”堵回去;又因好奇心旺盛，遇到美好的事物都会情不自禁。在练习贡多拉时容易分散注意力，精神容易涣散屡次被蓝华劝告。
有着天真烂漫的笑容、善交际而能亲密地与初次见面的对象交谈，并具有让人不由自主对她敞开心胸的神奇魅力，因此到处认识新威尼斯的人们(只是大多数是不知彼此姓名的情况);也有过几次和不寻常人物一同迷失在其他的世界的经验。
由于生长在气候一致的地球而不大能适应气候变化(特别是冬季)，在水星的第1年可以看到许多她为气候而苦的片段。
在掌舵技巧方面，如果是倒著划(站在客人面前会挡住视线的非正确划法)，可划出堪称“无敌”的速度;只是改为正确划法速度就会减慢，一紧张还会落后更多。这全是因为她还在地球时，用虚拟网络上的模拟器自学时搞错的。
总是随身携带笔记型电脑发Mail，但收信人在原作是包括猫国王等许多不认识的人。虽然动画版的对象是小爱，但第1集到达水星后的回忆中，在太空船里有发Mail给未知人物的片段。动画版几乎每一集的结尾，小爱都会念出回复的内容。
虽为晚辈3人组中最慢昇格者，实际上已成长不少。除了已能处理公司事务外，划船技术也是大有进步(原本划的方向相反，所以几乎是从零学起)，而且不愧为艾莉西亚的爱徒，划船时的身影也能吸引别人目光。于原作58话昇格为正式领航员，艾莉西亚授与通称“遥かなる苍”(“遥阔湛蓝”Aquamarine)(此通称曾拿来当原作第9集Special Navigation的标题“蓝宝石”，内容是祖母成立亚利亚公司时的故事)。
在原作第59话虽没明确标示时期，但其实灯里与另两位先昇格的朋友一样，在更早以前就具备了Prima的实力，却又得知艾莉西亚不想和自己分离的苦恼。
在The NATURAL版《Perfect Guide Book》所刊登的角色分析(技能评量)中，灯里Single时期的评价为掌舵3颗星，接待4颗星，船歌3颗星。
鴫守
声优；水桥香织
鸣崎的代理土地神，属于土地神六瓢的分身，原手上套有狼和羊的布偶，脱离双手时会变成体形巨大的狼和羊，在被沙卡沙恩烧伤后由六瓢做了一双与人类无异的手。喜欢其本尊。对透有大姐姐般的喜爱。
荻上千佳(荻上千佳(おぎうえ ちか)，配音：水桥香织→山本希望(第二代))
1986年3月28日生，A型。现视研的第五任会长，原是漫研社的女社员，因创作理念的不合而退出漫研，在因为现视研女社员已经被漫研女社员讨厌多一个也没差的情况下协调加入，坚持表示极度厌恶腐女，曾说出“讨厌御宅族，更讨厌女御宅族”的话，跟大野势如水火，对于画漫画有一套，但其实是傲娇的类型，会为现实人物作妄想攻受配对，也会去comfes等同人志即卖会会场，在被逼入绝境时会做出冲动的举动(如跳楼、狂奔等)，特征是冲天炮头。
高中时的打扮跟大学完全不同，有一段不快的往事。曾扮过不签中的莲子(第六集封面)，意外的合适。是重度的近视，平日是戴隐形眼镜。与笹原完士交往。
凉宫茜（凉宫 茜）
配音：上原ともみ
比凉宫遥3岁的妹妹。游泳部所属。对经常出席县级大赛的水月十分憧憬。和遥的性格完全相反，活泼调皮、做事爽快。遥经常被她的某些行为搞得惊慌失措而感叹“真拿她没办法”。
拉哈尔(ラハール(Laharl)，声优：水桥香织)
本作品的主角。魔王克里切夫斯寇伊与身为魔女见习生，而来到魔界学习的人类母亲所生的半恶魔。在父亲死后，以继承魔王为目标。年龄为1313岁，是主要角色的三人中最年轻的。在游戏刚开始时的个性十分的自我中心、任性妄为、冷血，拥有与魔王儿子的身份十分相配的个性。非常讨厌爱、温柔、光明与积极之类的话语、以及大胸脯的女性。之后，游戏中提到拉哈尔如此的否定爱的原因，是出至于母亲的死。由于与芙蓉的相遇，而开始展现出身为王者的度量及和善。拥有着非常强大的力量，能以一人之力将侵入魔界、超过200万人的宇宙大舰队歼灭(而且是在手下留情的状态下)。
在动画故事有不少原创故事，一开始睡觉时被丢到野外，反而从野外来寻找回魔王城的方法
动画结局，最后把魔王的权利交给艾特娜，跟母亲一样牺牲了自己把芙蓉救活也变成普林尼的一员。随后在普林尼相关游戏中串场出现。(不过这结局也是原作的一般结局)
原作主线结局，理解大天使达成和解后，带着堕天使化芙蓉跟艾特娜回去魔界。
在下一个作品魔界战记 D2(DISGAEA D2)中遇到自己的天使妹妹シシリー，一开始不相信，但还是让她住在魔王城，但一开始住的不顺利(官方故事)，后来从大天使得知真相，
随后因为攻击其他天使为由，顺理成章被赶出天界，而随之住在魔王城。
本人一直希望艾特娜跟芙蓉能一直待在身边(没有实际说出口)但在感情线方面，三人都一直都没进展。 三人在该公司的相关作品中一直有串场出现。
芹川千岁(芹川 千歳(せりかわ ちとせ)，声：水桥香织/折笠富美子)
山茶花庄新来的管理员，是房东太太的孙女。带着一副眼镜，中学时被男生说是丑女而产生严重的自卑感，是一个路痴，由于迷路又丢了钥匙而和裘可相识。和春马第一次见面时被对方夸长得漂亮而对春马一见钟情，因此对裘可和春马两人特别照顾。有点冒失，却是一个稳重的人。
擅长料理，外表普通，身材却很好，胸部丰满。有时会被喝醉的足来真琴捉弄，也亦为他的一些看似不检点的生活而感到困扰。
阿尔泰莎（アルテッサ，Altarsia，配音员：日本→水桥香织／／中国香港→姜丽仪）
宝石王国的公主，布莱德的妹妹。总是穿戴着自夸的大宝石，自尊心非常高，不喜欢输且任性，所以经常会和其他国家的公主吵架，但非常喜欢哥哥，有时会为他担心。最后胜出最佳舞蹈公主舞会。漫画中只有4场舞会，因此只和其他公主并列盛装公主（得到莲伊恩及法伊恩的日光魔法帮助）。
经常与双胞胎公主吵架，但后来因为哥哥受黑暗控制，决心协助双胞胎公主拯救不可思议星球。最后一场公主舞会前接受了奥拉（奥拉一直是喜欢她的）。漫画中有登场但没戏份，只有露了几次脸。
松嶋满（松嶋 みちる（まつしま みちる），声：羽仁丽／水桥香织）
生日：12月25日；血型：O；身高：155cm；三围：80（B）/52/82
美滨学园二年级学生，有着金发双马尾造型。
非常憧憬傲娇类型的角色，于是特意将自己打扮成现在这模样，不过为了弄出完整的金发，从头发末端到发根都用脱色剂的缘故而常弄到自己很痛的样子。
开朗活泼的气氛制造者，不擅长学习，常做出前后矛盾的回答。天生运气很差，亦为此有不好的经历，像是有着商店街的抽奖全都抽到“没中”的传奇故事。
左手上常戴着水色的布艺发圈，并在腰上戴着幸所制作的粉红色鲨鱼腰包。
是女主角中体能最出色的人，尤其擅长短跑。
虽然讨厌吃酸的东西，但还是要求自己得摄取过量维他命C的理由是以为会变聪明，并以为沙丁鱼、金枪鱼等都富含维他命C，但其实是DHA。
自小心脏很弱，在其初中时的好朋友在其面前自杀后突然病发，于是前往美国接受了心脏移植手术，也因此有了另一人格。动画中为了表示人格有所变化所以眼睛会变为绿色，但游戏中并无此情况。
“果实”的象征物是柠檬，“迷宫”时的象征物为向日葵。