原名卡卡罗特，是赛亚人巴达克之子。出生后被送到地球，被孙悟饭捡到，并抚养长大，取名为孙悟空。性格单纯，内心纯洁的悟空陪伴到读者至今。他也成家立业有了儿子和孙女。
孙悟空的性格活泼开朗。大多只用一句“算了，就这样吧”就解决了，不深入考虑事物的乐天轻松的性格。“听好了”是担任悟空声优野泽小姐说的“象征悟空的台词”。
担任动画版《龙珠》与《龙珠Z》的第一任人物设计师与总监的前田实谈及：“甚至悟空现在(龙珠Z)已经成为一名孩子的父亲了，所以在工作时我总是很专注地想把孙悟空这个角色塑造成一个有担当和男子气概的形象表现出来”。
担任《龙珠GT》的人物设计师中鹤胜祥表示：“托鸟山老师的福，我们得到一些人物的设定图，因此比较不那么辛苦，但是我们也加入一些这部动画会用到的设定。虽然悟空看起来保有小孩子的童真，内心仍然是个成熟的大人。我们谨慎地让悟空即使是说出很无礼的台词，也不会让人觉得他就像一个小孩子。”