绫小路京四郎(綾小路 京四郎(あやのこうじ きょうしろう)，配音员：小西克幸、佐藤利奈(幼年))
绫小路家的第四个儿子，外貌与小空梦中出现的王子几乎一模一样。继承亡兄(绫小路一夜)的遗志，为了和平而战斗。他的使命是要收回所有的绝对天使，然后再加以破坏。但其遗志并非如此。喜欢空，是刹那的主人。
洸(こう)
配音员：小西克幸 /-
动画第十三集才出现的角色。
喜欢可爱的小姑娘，常常对绫性骚扰。
把悠当作弟弟一样来看待，甚至还要悠叫他哥哥。
其实是刘黑创造出来的生命，本体是一只大型犬，制造方法与技术为禁术。
高顺(高順(ガオシュン)，声：小西克幸/津田健次郎)
表面上是辅佐壬氏的宦官，实为武官。37岁。高顺是宦官身分的名字，本名不详。
是世世代代都在护卫皇族的马家的一员，因此与皇帝、阿多妃和里树妃的母亲是自童年以来就相识的好友关系。本来只是马家旁系成员，但因原继承人被废嫡而被家主过继收养。
在壬氏尚是个小孩子时就担任起对方的护卫，妻子桃美也是壬氏的乳娘，是对这位主公十分忠诚的苦命人，因为猫猫表示不需对她使用尊称的提议而将对方称为“小猫”。对外宣称是因女帝的关系而被逼去势和改名为高顺，实际上与壬氏一样都不是真正的宦官，为了能出入后宫而使用了会降低男性机能的药物(以前在后宫的医官尚未全面替换为宦官担任前，供出入后宫的医官们饮用)，该药物有著若是长期使用会造成男性功能完全丧失的副作用，本人则表示自己已在16岁时结婚，并育有三个孩子(麻美、马良、马闪)，甚至已经有孙子，而不需担心此事。
凤凰座 一辉(鳳凰星座 一輝(フェニックス イッキ)，Phoenix Ikki)
日本配音员：堀秀行【初代】→小西克幸【冥界篇起、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、杉田智和【Ω、手游—觉醒&正义传说】、野岛健儿【剧场版—圣域传说】/上村典子【初代】→豊嶋真千子【冥界篇起】〈幼年〉
中国台湾配音员：刘杰、何志威【剧场版—邪神艾莉丝(版本不明)】、胡镇玺【圣斗士星矢3D】、陈彦钧【Netflix Animax—黄道十二宫战士】/杨凯凯〈幼年〉
中国香港配音员：冯永和【初代】→陈卓智【冥王篇、Ω】、郭俊廷【剧场版—圣域传说】
年龄：15岁。身高：175cm。体重：62kg。生日：1971年8月15日。血型：AB型。出身地：日本。修行地：太平洋死亡皇后岛。
主角之一。使用“火焰”来作战，有“不死鸟”之称，被认为是“最强的青铜圣斗士”。仙女座 瞬的哥哥，眉间的伤疤是明显的特征。
暗蓝色短发，线条刚硬的脸，眉前刻着一道伤痕，目光冷酷，外冷内热，为人孤僻独行，总是表现出一副冷酷无情。
代替弟弟瞬前往南太平洋死亡皇后岛修行，之后成为暗黑圣斗士的首领，最后改邪归正。其圣衣就如同不死鸟一般，是八十八个星座中唯一拥有自我修复能力的圣衣，自神话时代起，一辉是第一个能穿上该圣衣的人。个性孤僻独行，但在星矢一行人(尤其是弟弟瞬)遇到危机时，无论是圣域、海界或冥界，总能适时出现解围。
凤凰幻魔拳(鳳凰幻魔拳(ほうおうげんまけん)，Houou Genmaken)
对神经系统进行打击，使对手产生心中最可怕的幻觉、精神崩溃丧失战斗力的斗技。
凤翼天翔(鳳翼天翔(ほうよくてんしょう)，Houyoku Tenshou)
凤凰座最大奥义，掀起高速烈焰风，最后以拳压形成一只火凤凰，造成极强破坏力的斗技。
CV配音：小西克幸
身高：198cm
体重：95kg
年龄：23岁
生日：10月31日
星座：天蝎座
声优：小西克幸
萌点：忍者、哥哥、二刀流、口癖、头巾
所属团体：鬼杀队
个人状态：引退
头巾颜色：白
喜欢的食物：河豚刺身
全集中呼吸法：音之呼吸
级别：柱
音柱宇髄天元是一个自称掌管华丽的神明，祭典之神的中二忍者，身体强壮，同时速度亦是极快，卸妆后却意外的是一个美男子，强壮到甚至可以利用肌肉强行逼停心脏。握力惊人，甚至可以捏住一柄刀的刀尖，用力将另一把刀挥舞出去，可以准确到砍中鬼的脖子。
用的日轮刀刀柄红色，刀锷金色，平时将双刀绑在背上，用锁链连柱双刀，可以引发爆炸。爆炸物同样可以对鬼造成伤害。
吉原一战中，带领炭治郎等人潜入了花街，最终合力杀死上弦之陆·堕姬和妓夫太郎，但自己也失去了左眼和左手，同时认可了炭治郎等人为自己优秀的继子。
现已退出了柱，在后台以原柱的名义训练新人成为鬼杀队队员。
宇髄天元早期是忍者家族末裔，身体经过改造拥有一定的抗毒性，忍者还存在，我们姐弟有九人，到十五岁的时候就死去了七人，只剩下包括宇髄天元的两人，弟弟被父亲培训成了一个和其一样的冷酷无情的人，自己则因为担忧而主动退出了家族，只身闯荡的时候迎娶了三位妻子，雏鹤、槙于、须磨。遇到了鬼杀队现任当主产屋敷耀哉，加入鬼杀队。
赫鲁库(ヘルク，声：小西克幸)
人类勇者、新魔王决定战参加者。身躯庞大、面容粗犷的人类勇者，参加新魔王决定战并取得了极高人气，在比赛上发出了“人类太可恶”的宣言。
实力强大，战斗等级为99，因为武器承受不住自己的力量，所以基本上空手战斗。除此，还精通各种非战斗技能。
以“杀害弟弟”的罪名在人类国家中遭受通缉，悬赏金额位居榜首，被称为“人类史上最邪恶的大罪犯”。
小时候双亲因魔物袭击身亡，与弟弟克雷斯在贫民窟相依为命，被元老院贵族拉法叶德收养。
武能登（武タケル 能ノ登ト，Takeru Noto）
配音：小西克幸（日本）；邹韦（中国台湾）
第2特殊消防队员。18岁，身高203公分，生日5月30日。
第三世代能力者，人称“破坏兵器”（ジャガーノート）。能力为以火焰凝聚各种子弹与炮弹，但却很怕火焰。穿上防火服时，大部分攻击只能贯穿其队服而无法对其造成伤害且能再生，各队员无人明白其原理，本人则声称只是衣服穿得很厚。
出生于中华半岛，因为老家专门种植马铃薯，一旦讲到有关马铃薯的事就会侃侃而谈。对环有好感。在地下实验设施共同调查作战时，在亚门小队长被大蛇杀死后，为保护环而一洗以往颓气无视自身伤害，最后以必杀技“破坏执行”成功击杀大蛇，但身受重伤，右手与左脚被斩断，后装上配合自身能力的义肢进行战斗。
利奥(レオ，声：小西克幸)
乞丐出身的年轻画家，一开始看不惯贵族出身的阿尔蒂，假意收留她并派她做艰难的杂事，想让她知难而退，但他在努力工作的阿尔蒂身上看见自己过去的影子，因此正式收她为徒。
虽然正式收她为徒，但对阿尔蒂在工作上仍旧相当严格，后期对阿尔蒂做为画家的实力给予肯定，阿尔蒂前往威尼斯其间虽然表面不在乎但仍暗自感到失落。
镝木(カブラギ，声：小西克幸)
本作男主角。生化人。个性现实且严肃。表面是“没落要塞”要塞的装甲维修员。实际身份跟其他生化人一样，是游戏营运公司的财产。7年前是顶尖排名的齿轮战士，由于所带领的小队中有人违规使用禁忌而被处分，并且导致小队解散并被拷问，后答应早上担任修理工，晚上为公司回收被处理掉的人类芯片。本来已经厌倦这样的生活而想自杀，但遇到在系统认知外的枣后对生活重拾希望，转而愿意教导枣战斗技巧。
由于一次游戏计划清理大部分人类齿轮的策划中发现枣有参与，而突然加入游戏并使用禁忌能力打破阻碍通关的boss，导致策划的剧情出现偏差，差点被游戏警察回收处分，但在凑的帮助下，仅被下放至地下行为改造监狱受刑。在监狱重新遇到7年前的队友多纳太罗，并偷偷登录游戏发现枣的努力后，决定反抗，计划摧毁伽德鲁生产工厂。在摧毁生产工厂后，出现新的失控伽德鲁后，在吉尔帮助下改造成能接入“没落要塞”要塞的终端，并在说服公司，使用解除限制的禁忌术后，击毁失控伽德鲁，原躯体损毁，但从吉尔进行改造时的备份恢复。
