九十九游马(九十九遊馬(つくも ゆうま)，Yuma Tsukumo)
声优：畠中祐(日本)、伊藤实华(日本，幼年时期)、锺少庭(中国台湾)、张添胜(中国香港)
主角，心之地学园中学一年级，13岁。个性热情、正义感强烈，秉持著“かっとビング”(勇往翔前)的精神决斗，决斗技术虽差却百折不挠、屡败屡战，曾创下和铁男决斗50连败的记录，但这从不影响游马的热情，并认为只要决斗过就是伙伴。佩带著父亲留给他的项链“皇之钥”。与奶奶和姐姐同住。
牌组继承自父亲，以“我我我魔术师”、“隆隆隆石人”、“怒怒怒战士”、“刷啦啦骑士”等四类带有日文文字游戏卡名的牌组组成的拟声卡组和魔人多维怪兽卡组，王牌是“No.39 希望皇 霍普”，后依次进化为“CNo.39 希望皇 霍普雷”、“CNo.39 希望皇 霍普雷V”、“CNo.39 希望皇 霍普雷·胜光”、“No.39 希望皇 彼岸超霍普”、“No.39 希望皇 霍普·源望”、“FNo.0 未来皇 霍普”，另外能与星光体进行灵魂叠放、多维成ZEXAL，并获得“闪光抽卡”和异热同心武器卡牌。
他为了取回好友铁男因赌卡规则而失去的牌组，在与神代凌牙决斗途中看见一扇神秘的大门，解开封印并得到了力量，但同时也被宣告即将失去重要之物。与门签订契约后，他遇见了正在搜集编号怪兽以恢复自身记忆的阿斯特拉尔、并且得到了与阿斯特拉尔的灵魂相叠合的“ZEXAL”力量，获得了决斗胜利。
WDC篇中，与快斗和玉座一家相遇，并得知了大赛主办人菲卡博士的阴谋以及另一个世界“巴利安世界”(又译异晶人世界，下同)的存在，在决胜战ZEAXL化并击倒了玉座之后，决定帮助受到巴利安(又译异晶人，下同)影响的玉座，与快斗、凌牙共同对抗菲卡博士。
ZEXAL II中，与伪装成真月零的维克多成为好友，并从他手中得到“RUM-限制型巴利安之力”，但却不知道这是他为了执行击败他的计策而做的行动，最终遭到真月零背叛，为突破困境、与阿斯特拉尔合体成ZEXAL II击败维克多。
之后、前往七个遗迹寻找编号怪兽，得知巴利安七皇身为人类时期的事。在与CNo.96 黑岚一战中，游马虽然取胜、阿斯特拉尔却也牺牲。为了拯救阿斯特拉尔而前往阿斯特拉尔世界，救回他后、返回与巴利安七皇决斗，并与千尊进行决战。
从巴利安世界归来后，游马与阿斯特拉尔进行决斗，最终决战中战胜，后和阿斯特拉尔运用源数之力将快斗与巴利安七皇以人类身份复活。
兹威(ツヴァイ，声：畠中祐)
红发双手剑剑士。
大地早期认识的玩家，认为搞笑是人类最高文化，多次跟大地组队。
妖精是冒火的狼，后进化成大型狼。
公会成员大部分是女的。
被其他玩家称为“后宫会长”。
攻略山道地段时，因为遭遇落石、掉下陷阱以及半兽人的联合攻击，造成和半兽人面部撞击而情绪低落。
纳村不道(納村 不道(のむら ふどう)，声：畠中祐)
身高：174cm;体重：68KG;生日：7月4日;血型:B型;喜好：自由、巨乳派
本作男主角，过去曾以一人之力将40人以上的不良集团打得住院引发大骚动后被强制转学到这所学园。
因为向往自由的个性，拒绝强硬命令，所以与欲管束他的“天下五剑”产生了冲突。对再次遇见的天羽斩斩有着复杂的想法，思考着该如何了结。虽然言语轻浮，对他人的尖锐态度也能笑着带过，但内心还是有着无法容忍他人暴力对待弱者的行为的气概。
本来是孤儿，由示现流出身的剑士所养大，但养父为了令其超越自身的极限而施以了过度的修练使他搞坏了身体而无法再用剑。戴着做过防刃处理的手套应战，凭自己的天分将示现流的技巧化作自己的徒手招数，并把示现流的奥义改造成近身战的绝技“魔弹”。
除了斩斩与月夜之外，本身的武力在学园中处于第一线。
连续击败轮、玛丽后，两人对他产生好感，对待纳村的态度变成傲娇，然后在面对其他的五剑(眠目、蕨)有困难时也会出手相助，之后只要是有关纳村，轮和玛丽都会不约而同的彼此互相作对，但还是会互相帮助彼此应战。
找天羽后顺势搭机前往以前学校找被天羽打的人，并与欺负他的人起冲突，之后被永久停止出校许可证。
毒岛英二(毒島 エイジ(ぶすじま エイジ)，声：畠中祐)
柄井高中一年级男学生，七七子的同学，文艺部社员。是个妹控，兴趣为健身。国中时因缘际会而成为不良少年(某日放学后于校舍旁观察蚂蚁，此时别校不良少年前来寻事并开始攻击穿著制服的英二，但全数被他击倒，之后被同校不良少年奉为领头)，在川柳交流会上初次认识七七子，开始与七七子交流川柳，并成为笔友。因为觉得川柳说话的方式很帅气，所以喜欢上川柳，并希望用微笑友善交友。上高中后不再当不良少年，但外表依旧像个不良少年让人感到害怕。对于爱情方面十分迟钝。对七七子有特殊情感。擅长数学，其他科目成绩都不太理想。
柴八戒(柴 八戒(しば はっかい)，Shiba Hakkai)
声：畠中祐
隶属：“东京卍会”贰番队副队长。
出生：1991年9月4日，身高：183cm，体重：78kg，血型：O型。
母亲去世后与姐姐柚叶常遭哥哥柴大寿借故家暴，柚叶为保护八戒自愿连他的分一起挨打，但八戒对外宣称是他在保护姐姐。曾退出东卍企图刺杀哥哥。手机待机画面是三谷。柴八戒为黑龙篇重要人物。
永仓豪(永倉 豪(ながくら ごう)，声：畠中祐)
与巧同样的初中1年级。身高与巧差不多，但是因为肩宽看上去体格很大。温厚，体谅别人的性格。
位置是捕手。对遇见搬迁到新田市的巧感到象命运一样，与巧组成搭档。为了匹配巧的才能，努力练习。
苍月潮（蒼月 潮／あおつき うしお）
配音：佐佐木望／畠中祐、冨?和美〈童年时期〉（日本）；江志伦、穆宣名〈童年时期〉（中国台湾）；冯锦堂（中国香港）
本作主角。是一个普通的中学二年级学生，母亲须磨子自小便不知所踪，父亲紫暮是一间寺庙的住持。
一次在家中打扫时，发现家中有一地库，进入地库后，发现内里有一只妖怪被一支矛所封印，那支矛和妖怪便是兽矛和阿虎，潮拔出兽矛及释放阿虎后，阿虎欲离开并大开杀戒，但潮用兽矛要胁阿虎不准吃人。潮得到兽矛后，运用兽矛的力量与不同的妖怪作战，后来兽矛的守护者光霸明宗得知潮是兽矛的继承人，便派人测试潮，而紫暮其实是光霸明宗的其中一位法力僧，结果紫暮带着潮到旭川寻找兽矛的秘密。
经过一轮旅程，潮终于到达旭川，并在时间的妖怪带领下到了春秋战国时代的中国，认识了决眉和义龙，知道了兽矛诞生的由来，更知道不知所踪的母亲便是一直封印白面者的责任者。白面者终于在半年后解开封印，潮与阿虎最终与白面者展开最后战斗。
永见祐（ながみ ゆう）
CV：畠中祐
凉花的哥哥，高中二年级学生。虽然未来的梦想是当轻小说作家，但是水平却只有大部分就在第一轮就落选的程度，目前最好的成绩是进入了第三轮。
因为凉花的请求，作为其代理人的身份作家出道。笔名为“永远野誓”。
生驹(生駒(いこま))
配音：畠中祐(日本)
本作男主角。17岁。是住在以炼铁和蒸气机关的生产为业的显金驿的蒸气锻冶少年。
因过去的惨剧而立志反抗卡巴内，独自开发出能够确实杀死卡巴内的武器“贯筒”，同时期盼著有朝一日能够发挥出自己的力量并以自身为荣的活下去。平常在空余时间会进行对卡巴内的研究，觉得会变成卡巴内不是诅咒而是受到病毒感染，并认为病毒会沿着颈部血管侵入大脑将人类转化为卡巴内。
在显金驿被载有卡巴内的骏城攻破时，成功用自己研发的贯筒击杀一名卡巴内，但亦因此遭受感染，最终通过自行勒颈阻止病毒入侵大脑，而变成介于人类及卡巴内之间的生物——卡巴內瑞。
是一个坚定顽固的人，全心努力于人类对抗卡巴内。在五年前目赌亲爱的妹妹死亡后，就立志要消灭卡巴内，富有正义感，把其他人的生命看得很重要。对于研发事务非常有耐心毅力，因此能造出贯筒等武器。
作为人类时，生驹聪明又反应快速，是位勤奋的技师，能设计出贯筒，并在被咬时及时阻止病毒;在牢中被锁时，也能设法从里面将之打开;在危急时，对于痛苦和压力的承受力也不差，能忍受自己勒颈及高温。变为卡巴內瑞之后，生驹的力量和耐热度都提高，他能扛住高热且重的蒸气管而不觉得不适，且其战斗力让他能打败技取。
被庄卫称呼为“野生的卡巴內瑞”，似乎也比人造的卡巴內瑞更能承受卡巴内的咬击。身体变得更坚韧且有耐力，伤口明显变得更容易复原，一些对人类可能致命的伤，对他来说都能恢复，就算被卡巴内咬伤也能免疫，之后曾数次被卡巴内咬，但都没有进一步的状况。
与无名类似，在颈部装了环，有可能没有枷锁限制他的力量会更强，但作为半个卡巴内，他需要喝血才能使身体正常运作。
七夕时许愿的梦想是“打倒卡巴内夺回所有的驿和田地”。巢刈觉得他太贪心了，但生驹还是决定要做，这让大家也变得乐观起来。