阿斯特拉尔(アストラル，Astral，星光)
声优：入野自由(日本)、官志宏(中国台湾)、张振熙(中国香港)
本作另一个主角，是从星光界而来的神秘生命体，决斗技术高超，但除了决斗以外的相关记忆都遗忘了，也没有人类世界的常识。来到本世界的目的是收集失散的编号怪兽，以恢复记忆。似乎无法离开游马太远，他总是漂浮在游马的身边，休息时会进入皇之钥内，这时可以离开游马，但反过来就无法离开皇之钥。
相对于热情的游马，个性非常冷静，也因为记忆的缺失而显得有些不近人情，但随著与游马的一起行动，两人的关系逐渐变成肝胆相照的同伴，也开始表现出人类的情感。
在人类世界没有实体，除了游马，就只有晴人、玉座等少数特殊人物可以看见他。而在与异世界有关的力量影响下，也可以被他人所目击。
游马要使用任何一张收集到的“No.”卡时，阿斯特拉尔必须在他的身边，若他是在皇之钥中游马就不能使用“No.”卡。除此之外在游马与有“No.”卡的对手决斗时，游马也必须使用“No.”卡，这时他的生命力就会与游马在决斗时的LP数值相关，若是游马战败就会有消亡的危险。
在远古时期与千尊决斗，尽管败北却仍将千尊成功封印，但自己也丧失记忆。在游马得到皇之钥后与他相遇，并多次在战斗中助其取胜。在击败千尊后寻回所有编号怪兽并恢复记忆。
牌组与游马共用，王牌怪兽亦是“NO.39 希望皇 霍普”，但星光体另有“No.99 希望皇龙 霍普德拉古恩”
费欧尔・福克尔(菲奥尔・佛柯尔)(フィオル・フォークル，声：入野自由 / --)
艾丝莉娜的哥哥，起初为了解救被贵族掳走的妹妹而袭击贵族的马车，却因为找错下手对象而与马车上的西昂相识并且借助西昂的力量找回妹妹。为了报答恩情而成为帮助西昂管事的助手，却因为对西昂不满的反叛贵族而惨遭毒手。生前留下来给妹妹的信件里的内容可以看出费欧尔对于洛兰德的新王西昂非常的信赖，且能在其身边做事感到幸福。
小早川濑那(小早川 瀬那，Kobayakawa Sena，1年级)
声优〔日本：入野自由、菊池心(幼年);中国香港：黄荣璋;中国台湾：贺宇杰〕
位置背号身高血型生日40码冲刺最佳成绩卧举最佳成绩
跑卫、安全卫、接球员、四分卫(暂代)21165公分A12月21日4秒145公斤
本作的男主角。个子矮小，是队内的“矮冬瓜三人组”之一，加上性格懦弱常受人欺负。因为具有极快的脚程与反复横向跳跃能力，而被蛭魔强拉入美式足球社团，结束了泥门魔蝙蝠队只有两名成员的历史。从春季大赛开始受到众选手与媒体的瞩目，虽非出自本意，逐渐在队中发挥起王牌选手的作用。劲敌与尊敬的对象是王城白色騎士队的进清十郎。日本代表队球员之一，也是日本代表队最快的四天王之一。
凭借惊人的冲刺爆发力和灵活敏锐的变速突破敌阵得分，即使被攻防线队员堵死，亦能使用有如人肉炮弹般的“恶魔蝙蝠俯冲”冲破防守，但濑那的肌肉力量弱，很难与对方正面冲突。其跑步的授业师傅为甲斐谷陆。防守时担任安全卫最后方的游卫。
经过长期的训练和实战，开始真正地热爱美式足球，为使全队挑战全国大赛而积极地磨练自己。在死亡行军中练成“恶魔蝙蝠鬼影”觉得自己实力不足时会私底下自我练习，因为敏锐的观察力，能在比赛中迅速成长及进步。故尽管在秋季东京大赛及关东大赛中不断遇上强敌，仍然能够过关斩将、加上队友的共同努力下，令泥门从秋季东京大赛准决赛对西部落败后，一直没有战败过。软弱的个性亦有所改变。
起衫是球队经理，比赛时戴上护目镜，以“光速跑者21号”的身份上场。在秋季赛上得知了真正的“光速跑者21号”的存在后，决定超越对方、证明自己作为美式足球选手的实力，于秋季东京大赛季军赛对盘户蜘蛛队之战前摘下护目镜，以“小早川濑那”的身份出赛。
于圣诞节大赛中以全方位的恶魔蝙蝠鬼影超越大和猛，被承认是真正的“光速跑者21号”。升上二年级时，接替蛭魔成为泥门恶魔蝙蝠队队长;在三年级时更获格列佛邀请到美国圣母大学附中留学。高中毕业后升读炎马大学。
“Best Eleven”之一，关东大赛MVP得主。
故事最后表明想与崇拜的目标(蛭魔)一决胜负。
绝招：恶魔蝙蝠鬼影、恶魔蝙蝠龙卷风、恶魔光速龙卷、恶魔蝙蝠俯冲、恶魔电击棒、恶魔四度空间、全方位的恶魔蝙蝠鬼影、闪电突击、联合技：鸟叉骨、杀人蜂、恶魔飞龙、神圣十字架、邪恶十字架
王子/柏崎茜
广播：坂熊孝彦、舞台：松本慎也、电影：中村优一、动画：入野自由
竹青庄204住户。宽政大学文学院2年级生。1区赛跑运动员。有着长长的睫毛和白皙的肌肤，是个长相俊美的漫画宅。整天埋在超多的藏书中生活着。精通所有类型的漫画，经常在脑海中体验友情、恋爱以及和强大的敌人战斗等事情。成员中最晚加入，运动神经较为迟钝，却被灰二认为拥有运动员最重要的坚持力的特质。
姬冢西奥(姫塚セオ(ひめづか セオ)，声：入野自由)
年龄：38岁
新宿区政府“夜间地域交流课”职员。前英国人(爱尔兰父亲和日本母亲，现在获得日本国籍。)，拥有乍一看像是女性的中性容貌。从事着古魔术书收集、ANOTHER样本收集及数据作成的事业。在开发对ANOTHER道具的方面也是心无旁骛。开发了“伊文.古哈吉”喷雾，使那些难以看到ANOTHER的人更容易看到。
真夏大地(真夏 ダイチ(まなつ ダイチ)，DAICHI MANATSU，声：(日)入野自由、中上育实(幼年);(港)黄积权、陈琴云(幼年))
17岁的高中2年级生。幼年时父亲因为宇宙事故而过世。年幼时母亲经常患病，在8岁时父亲因太空事故而死亡以后便离开了种子岛，在东京的兰月高中展开生活。其后在电视上看见“圆形彩虹”，便于暑假时再次前往种子岛，并再次进入禁止进入区域内的设施。之后在爱莉尔的引领下，看到即将袭击地球的KILL-T-GANG，并获得启动Earth Engine的必要物品“生命光线枪”，成为Earth Engine的机师(Earth Driver)。
其后被勉任命为Globe种子岛基地独立游击部队“仲夏骑士”的队长，之后一直皆被称为“队长”。
在与Robin Goodfellow的最终决战时以Earth Engine Impacter单独进行交错连接返回地球，利用机体内藏的主炮攻击Robin Goodfellow造成一缺口，并从缺口进入内部，以传心之吻夺回哈娜的肉体。最后联同哈娜以生命光线枪破坏Robin Goodfellow，并一同回归地球。
持有“生命光线枪-种子(ライブラスター・シード)”，由爱丽尔交付给自己的光线枪。
春日井 甲洋(春日井 甲洋(かすがい こうよう))
配音员：日：入野自由/台：吴文民
年龄：15→26
亲属：监护人(春日井正浩、春日井谅子)
2131年5月7日生，金牛座，身高172cm，体重64kg，血型A型。
15岁的中学生，和翔子一样是被收养的孩子，但待遇相差很大。
偷偷养了一只叫Chocola的狗(白石凉子配音)，父母因他被选上成为驾驶员感到光荣，而本人则向往战斗。思考能力强，特别是数学。此外，喜欢翔子却说不出口。
第一季在翔子过世后，认为其死亡是总士和一骑的责任;小说版中描述他对一骑的仇恨变的更深，联合其他驾驶员排斥唯一独自作战的一骑。
亦因此抛开畏惧以及仇恨面对战斗，但于初战时的救出行动被Festum同化遭封印于岛上设施之中，差点被养父母所杀，因对其的研究从而延长一骑他们的生命，但因为自身是处于半同化的模样，不知何时会完全同化为Festum，最终决定要执行销毁处分。
于盂兰盆祭醒来时，造成全岛骚动，一骑等人为了庇护他甚至将他藏起来，后来接受了翔子已死的事实并与一骑和解，最后成为Slave型的Festum，继续沉睡。
跟随红音(妙尼尔)离开龙宫岛，为了在一骑等人前往北极时，代替他们保护岛。
剧场版化为Mark.Vier核心归来，拯救陷入危机的岛上驾驶员，于最终决战时机体被Mark Nicht击毁，核心在被消灭前转移，之后下落不明。
第二季于Walker大举入侵，岛内众人遭受性命威胁之时，突然像是呼应剑司一般自乌兀德之泉里出现，透过同化海水重新构成肉体和Mark Vier，从Festum手中救出被同化中的铃木彗，并将Walker连同北极星核碎片一起斩杀，战斗结束后回到了岛上，在过往居住的咖啡厅中对成为星核一部分的羽佐间姐妹承诺将会留下来保护大家的归宿，并从卡农留下的帽子里取出一张写有座标的糖果纸。
其能力被织姬称为“毒”，为未来所需的力量之一，其能力对Festum有着致命的伤害。
于第25话被允许得知阿尔维斯所有的情报。
战后存活，在一骑要去追总士时与来主操一起拉住他。
在第三季第一集里依然担任驾驶，且与其他驾驶员夺回被马里斯带走的总士，但最后以失败告终。
被Benon及马里斯称为Element，与一骑及来主操作为调和存在与虚无的存在。
在第五次苍穹作战中，与其他法芙娜驾驶员潜入伪龙宫岛，目标为夺回总士。
忠邦(タダクニ，Tadakuni，配音：入野自由(日本);李致林(中国香港))
官方设定的本作主角，但存在感相当薄弱。有着黑发和一张中性的脸，经常担任吐嘈的角色。个性单纯，烂好人，习惯配合秀则和吉竹。每周会有两次去披萨店打工。是说谎高手，可以即兴地说出合乎气氛的话，而且听者会相信他。但常识能力比起身旁朋友则略显不足。
有妹妹，但两人平均一个月才交谈一次。曾经遭秀则和吉竹戏弄而穿上妹妹的校裙扮成伪娘。
小时候与吉竹和光雄当过橡皮筋神射手。
作者坦言此角色“动感”不足，漫画出现的次数正相应减少。在动画中曾表明自己平日仍有跟秀则和吉竹一同行动，但出场率依然一般。秀则对此的回应是，由于对方的日常生活不有趣，所以才没被播出来。
角色人气投票：第三名(24,810/192,068票)。
椿明(椿明(つばき あきら))
声优 - 入野自由
都立风见台高校2年A班。在故事中是第一人的男主角。名字由来是有“口水”意味的“唾”这个字的日语训读音。
在情不自禁下，舔了卜部美琴上课打瞌睡留在桌上的口水，身体产生了异状。而以此为契机，展开了一连串的交往(?)故事。在事件之后就必须定期的摄取美琴的口水来防止恋爱病的成瘾症状发生。
超级普通的男高中生，根据好友上野的说法是“运动神经跟成绩成虽然都是普普通通、但是本性是个好人”。虽然是隶属于研究部，但是事实上已经成为幽灵社员。平日为了防止成瘾症状的每日功课，会先与美琴约好后再回家。
家庭状况方面，在很小的时候母亲就已经过世，平常是由大7歳姐姐代母职。本人对于母亲几乎没记忆。虽然对于与母亲的死别之时完全没有印象，也并没有任何悲伤的感觉，但是因为美琴的口水的能力，而能将年幼时的悲伤感觉传达出去。父亲则仍然健在，动画13话以及漫画第四卷27话皆有登场，本名桩广行。
春（ハル，Haru）
配音演员：入野自由
身高：168cm
体重：50kg
生日：4月1日（自称）
血型：B型
自称是从宇宙来地球钓鱼的外星人，头上总是顶着一个鱼缸，与可可兄妹相称。
他手中有一把奇特的水枪，被其射中的人会失去一段时间的意识，并跟着春的步调走，这一点令小雪十分烦恼，在来到江之岛后，无意间看见了乘车的小雪，并被他所吸引。
“跟我做朋友，一起去钓鱼吧！”这样强迫初学者小雪学习钓鱼。
不知为何总是情绪高涨。天然呆的个性和话语也总是能打动小雪，虽然举动会让周围人感到无奈。