露露(ルル，声：田所梓)
总是与晴彦在一起的幻灵。本名为“露露拉露利·露拉拉利·拉拉露露利利拉里·利拉拉露露拉拉露露拉拉利拉利(ルルラルリ・ルララリララ・ルルリリラリ・リララルルララ・ルルララリラリ)”，因为太过冗长而简称为“露露”。外型如同妖精、体型娇小且能飞行，实际上是由晴彦压抑的性格而无意间产生出来的怪灵。
亚斯塔禄(アスタロト，声：田所梓)
跟贝尔芬格竞争“怠惰”失败，异端之罪“忧郁”的魔王。
想法非常负面有着强烈的被犯妄想因此不擅长向周围的人表达心情。
曾经通过吉他与歌抒发内心深处想说的话。
在人类世界作进行地下偶像活动慢慢聚集信徒的忧郁歌姬。
在妄想中是最强的魔王。
江户山紫(江戸山 紫(えどやま むらさき)，声：田所梓)
小学生。黑道江户山会的会长女儿，当地人都害怕她，因此没有一个朋友。自从发现拥有飞天能力的小企后，每天给它送食物，也因此与凛华和京太郎认识。在仏田组要挟江户山会时被抓作人质，被困的期间中获得超能力。
第二部中成为ESP学园中等部的2年生、警察的搜查协力者。对步抱有好感，也积极的应援喜欢是臼的莲。
能力：Psychometry
可以看到所接触物体上的思念或记忆或是过去型态的超能力，甚至能完全模仿过去使用者的动作(Remember - 追忆)，但动作超出身体的负担会做成肌肉酸痛。
龙马 / 竹林龙马(リョウマ・タケバヤシ / 竹林 竜馬，声：田所梓 / 安元洋贵)
本作主人公。原在地球日本黑心公司上班，因一次睡梦打喷涕倒致头撞地面因而血管破裂死亡，因异世界神明为了补充异世界魔力，而将主人公以8岁姿态转生到异世界。在异世界开了洗衣店大受欢迎，目前店里都交给员工顾，偶尔帮忙，主要以冒险者身份活跃。
鹰鸟小鸟（たかとり ことり，Takatori Kotori，声：田所梓（日本）；穆宣名（中国台湾））
等级：B级
识别号：1107，
良太的一年级学妹，与和美同一天转入良太所在的学校。虽然同样从研究所中脱逃，但宁子等人都不记得在研究所中有看过她，身怀秘密而被研究所积极追捕。童颜巨乳，常被和美嫌胖、被初菜称作乳牛，略有天然的性格，紧张时说话会有口吃的现象。
在九所长与真子突袭天文台的事件中被九带走。身体内的朵拉希尔是九所长特别制造、名为格拉尼的特制品。曾因佳奈预见她出现在宁子和良太尸体旁并微笑，而被误认为是研究所派来的杀手。事实上会微笑是因为死去的千绘希望她在悲伤的时候也能露出笑容。
可以使用“转换位置”魔法，将自己与其他人的位置对调，但在对方戴墨镜的状况下无法发动。对调后双方的动能都会重置，但是本人似乎不清楚这项特性。能力消耗很大，使用一次之后就会直接中断。
让格拉尼觉醒，使用强大的魔法对抗真子，也因此让格拉尼孵化。其实有九所长的妹妹伶那的记忆，后被村上取出，在临死前向怜说出“哥哥，不要再做让别人悲伤的事情了，拜托你”后完全溶化。
在动画十三集改成自己按下取出按钮，并在村上赶来后溶化死亡。在漫画154话及155话再次登场。
菲诺·布拉德史东(フィノ·ブラッドストーン，声：田所梓)
15岁，身高148cm，体重43kg，血型魔人O型，三围B85，W56，H79。
魔王的女儿，魔王被打倒后在魔法商店·雷昂王都店打工。刚进来时，因为用连衣帽遮住脸部外的特征，加上魔王父亲培育的性格，被劳尔认为是男性。
由于是魔人，较为缺乏人类的知识，但对于缺乏的知识会努力地去学习。喜欢劳尔，很喜欢黏在劳尔身边。
讨厌蟑螂，非常怕热。
中国台湾小说版第一人称为“老子”，直接以“劳尔”称呼劳尔。
小说第9卷，为改善魔人与人类关系，正式继任魔王。
诸叶(もろ諸は刃，声：田所梓)
现年14岁。犬夜叉与日暮戈薇之女，钢牙的养女，永远和刹那的堂妹。拥有四分之一的妖怪血统，神似人类时的犬夜叉，眼睛和戈薇相似。性格开朗、步调自若、语气粗糙的特征遗传自父亲犬夜叉。略带蓝色的黑色头发与母亲戈薇一样，用红丝带绑成马尾。身穿火鼠裘加披风，佩戴龙纹日本刀“俱利伽罗丸”为武器，能使出“红龙破”和“真红爆流破”形成龙形火焰。犬族血脉比父亲犬夜叉更接近祖父犬大将。
继承了犬夜叉的“散魂铁爪”、“飞刃血爪”和嗅觉，亦拥有与戈薇一样强大的灵力，能射出封印之箭的绝招“穹苍箭雨”，是同时兼具妖力和灵力的四半妖，在半妖中是罕见的存在。因继承的妖怪血统不及真正的半妖(也无法把赤色珍珠放进眼眸中)，故朔月时并不会削弱她的能力。嘴里可以含着的净化盐喷向敌人，以溶解对方身体。
在婴儿时代就与父母分离，并在钢牙和妖狼族的栽培下长大，大多时间一个人生活而想要同伴。由于没有父母的生活背景，与亲戚疏远，直到14岁才与两个时代的亲人相认。但是，知道伯父杀生丸和天生牙的存在。此外，与为其祖父犬大将以及犬夜叉服侍的冥加认识，受到像犬夜叉一样的尊敬。经常以赚钱为名，找永远和刹那一起行动，实际上是将从成长以来一直没有的亲情寄托在她们身上。十分喜欢外曾祖父赠送的招运河童脚。
职业是妖怪赏金猎人，自诩“妖怪杀手诸叶”，通过出售妖怪的尸体来谋生，并且熟悉有关妖怪、宝藏、咒语和盔甲的资讯。身穿家传珍贵的火鼠裘(原属犬夜叉，过去由犬大将赠予十六夜防火之用，再由十六夜传给犬夜叉)，随身携带装有赤色珍珠和口红贝壳(祖母十六夜的遗物，昔日犬大将送给十六夜的礼物，曾由犬夜叉送给桔梗，后遭奈落破坏，被第二代宝仙鬼修复)，赤色珍珠从梼杌身上取得(第23集被是露夺回)，也持有父亲留给她的磨刀石(冥加从刀刀斋的刀坊取得，送给犬夜叉的礼物)。当染上红妆时，便会化身“崩国的红夜叉”，犬大将的记忆也会在她的血液中复苏，让敌人在朱红的景色下颤栗。化身“崩国的红夜叉”的诸叶，能在一分钟内大幅提升妖力，眼睛由棕色变成和祖父、父亲一样的金色，遍身散发红色妖气，缺点是一分钟后随即进入深度睡眠状态，须昏睡一整天。口红是戈薇为封印女儿的大妖血脉而设，防止她在觉醒妖力时会失去自我，故此为她起名“诸叶”，即双刃的意思。在口红没有珍珠力量帮助时，觉醒妖力后更容易失去自我，但一样受到时间限制。然而，因依赖珍珠和口红增加妖力的关系，阻碍其灵力成长。后来随着成长，诸叶逐渐能掌握妖力，保留一点点自我意识，并延长化身为红夜叉的时间。
具有适应现代生活的超强能力，懂得打电话及使用信用卡。当要回到战国时代时，将自行车、便携式音乐播放器、历史教科书、零食、泡面等物品强行塞入一个大背包里(和戈薇过去使用的背包相似)，寄放在枫婆婆的家，被枫婆婆形容像戈薇一样匆匆忙忙的。平日只会带一个小背包出行。
在与堂姐永远和刹那相认前的三年，在师父凯风的训练下，在“虫毒的坩埚”战胜妖怪且没有使用口红，得到俱利伽罗丸。然而，得知凯风将自己卖给了尸屋兽兵卫，以获得金钱以购买解开“铁鼠之铠”价格高昂的钥匙，得打工还债。为了保养兵器而练得磨刀技巧，并靠此做小生意，继而接触不少兵器，能分辨出武器的真伪和功用，但无法维修异常损害的特殊兵器。
在浑沌的计谋下与凯风战斗，居于下风被逼入绝境而创造出新绝招“真红爆流破”。
第24集，与麒麟丸的决战中，在犬大将葬身之地的残存妖力帮助下，首次化身红夜叉却能完全保持自我，并掌握驾驭“红龙”的技巧。最后和永远一同活下来。
