豆生田枫(豆生田 楓(まにゅうだ かえで)，声：杉田智和，演：中川大志(中国台湾配音：宋昱璁))
二年桔梗班，时任学生会的会计。日本财政大臣之子，幼时喜欢飞机且向往飞行员，但遭父亲教训若不能成为财务事务次官，就没有任何用处，此后舍弃梦想，变成极富野心善谋略的男人，志在成为下届学生会长。认为皇伊月与他很相似而推举她成为学生会成员，与她有着暧昧的关系，并曾希望她在女仆咖啡厅穿上女仆装。他一手策划了梦子与优芽美的赌博，希望使学生会陷入危机以谋取会长之位;计划被梦子揭破后被迫与她对赌，但因皇伊月和绮罗莉的出现，失去理智而落败(损失高达一百亿日币)，不但精神衰弱，头发更瞬间发白，还失去学生会的职位和双亲的期待。在学生会选举战期间，受到邀请而参与“公共财游戏”，本来自认败给梦子后已失去一切，对参与赌局毫无自信，只想草率等到赌局结束，不料梦子和皇伊月精心设计的“公共财游戏”赌局让他恢复了自信，但皇伊月也因为此代价，在与等等喰定乐乃私下开展的“对外局”中落败，支付了所有的票给等等喰定乐乃，皇伊月也将自己的权利寄托给了豆生田枫。
泷川八寻／拉斯（滝川 八尋（たきがわ やひろ）／ラース，声：杉田智和）
刃更的高中同学，同时也是在佐基尔被卸任后的澪的继任监视人，过去在战争时期曾经作为雷欧哈特的战友而得到信任。
表面上是作为现魔王派遣的监视者，但是实际上却是稳健派安插在现魔王派中的眼线，在接受魔王派的监视人的工作时也同时受到稳重派交托的护卫工作，不过私底下却又与雷欧哈特缔结同盟作为多重间谍。
隐藏实力的战斗能手。利用将对手带入自己的节奏中来操弄对手的技术来隐藏自己的实力，总是把握著自己所使出的力量能刚好战胜对手的程度，实际上拥有能瞬间消灭数十体英灵的高阶魔族的实力。非常重视一起长大的诺耶，从未在他人面前展现过的全力，唯独在诺耶受到伤害时才会全力将对手消灭。
曾经以恶魔形态与刃更交手并将其杀伤，但后来双方达成私底下的共识与合作，常提供情报给刃更。对时常超出自己所想的刃更非常感兴趣，虽然数次与刃更因情势而为敌，但却都因为刃更冷静的观察分析并且采取行动的胆量而回避了与刃更的厮杀，甚至反过来与刃更联手达成自己的目的。和刃更有数次短暂交手，但都未尽全力也未动杀机，与其说是形式上为敌，反而比较接近观望刃更的下一步后再决定自己的动向。
和成濑澪于人界的养父母在同一个孤儿院长大，十分景仰两人，将两人视作兄姊。做间谍的真正目的是亲手杀死佐基尔替兄姊报仇，为了达到这个目的会利用所有能够利用的家伙，因此才会与雷欧哈特和刃更联手。再与刃更合作时，成功令佐基尔伏诛，而自身的目的已经达成后，对于魔王派与稳健派之间的斗争已经没有兴趣。此后按照与雷欧哈特的密约继续待在魔王派中，帮助其讨灭枢机院。
枢机院的主要领导群都被莉雅菈秒杀后，恢复成代替现已统合的魔王派与稳健派于人间继续监视澪的观察行动。
战场 绯夜(戦場 緋夜(いくさば ひいよ)，声：杉田智和)
初代冒险社的副社长，也是继任于今生霞的第二任社长，已毕业。
作风与今生霞截然不同，个性现实冷酷，重视效率而不留情面。毫不在乎的轻使强硬手段，甚至曾将一名社员当作弃子导致对方半身瘫痪，使冒险社一度分崩离析。
幸福庄202号室的前任房客，却是只租不住，让无法忍受七七七孤单的肆季将他赶出。对七七七Collection的态度只以有无价值来衡量，对认为无用的会蔑称为废物。
后藤英德(後藤 英徳(ごとう ひでのり)，配音员：杉田智和(日本);关令翘(中国香港))
年龄：24岁
在派出所工作的警察。
工作认真，但在私生活中并不是那种正义感很强的人。
可以说是个很普通的青年。
某天得知了正义是“武士弗拉明戈”这件事。
在那之后每天都变得很忙碌。
阿虚(キョン/きょん，Kyon)
配音：杉田智和(日本);刘杰(中国台湾);黄启昌(中国香港);Crispin Freeman(美国)
本作的男主角。阿虚其实是他的绰号，身高170cm，《凉宫春日的惊愕》时为17岁。口头禅是“やれやれ”(“够了够了”或“唉唉”)，负责故事旁白的角色。虽然故事以凉宫春日为中心，但故事是以阿虚的第一人称角度所口述，对凉宫的评论大都是吐槽。故事开始时为县立北高一年五班的学生，家有双亲跟一位妹妹，还有《凉宫春日的叹息》中捡来的雄性三色猫三味线。小时候渴望遇到有趣、不可思议的事件，但当他明白到“外星人、未来人、超能力者、异世界人等等”都只是虚构的，便渐渐地开始习惯现实，希望平凡地度过一生，直到遇上了凉宫春日。自从被春日强行拉进SOS团后，便常因春日的鬼主意而忙得不可开交。
他是SOS团唯一的正常人(据古泉的推断)，因此常会对春日的无理命令及众人对春日的服从态度感到不满并抱怨(大多是对春日及古泉的抱怨，亦是此作的特色)。对朝比奈实玖瑠有好感，并能察觉到长门极微的表情变化。也是几乎唯一一位会劝告春日的人。根据古泉的说法，他是春日“在现实世界唯一想在一起的人”。常常要解决春日有意无意间所闯的祸，在这个时空拥有煽动春日的最大能力。虽然经常抱怨，事实上他是十分向往SOS团的生活。
在《凉宫春日的分裂》中，佐佐木提到阿虚本名的形容为“形象如此高贵，宏伟的名字”。
从古泉的结论来看是个完全普通的一般人。但是作为被春日选中的人、春日的王牌，各组织也对他投以相当程度的重视，认为他是类似“钥匙”的存在。事实上在SOS团中也只有他对春日有意见(其他的成员都相当顺从春日)。
个性是爱讲道理但是又是个很好的听众(被佐佐木评为即使是怎么样的讲者对着都能放心地说话)，老实人，但是也有斥责太过分的春日或对打算处分长门的情报统合思念体提出警告这样热血的一面。
虽然决定作为SOS团中的旁观者。但是在第4卷‘消失’的事发生而回到平凡生活之后又对SOS团每天快乐的生活很在意。
约翰·史密斯
John Smith(ジョン・スミス)
阿虚在《竹叶狂想曲》的时光旅行中，回到三年前的七夕接触春日时使用的假名，当时的阿虚帮助年少的春日在操场上涂画标志，因此春日在后来真正初次和阿虚见面的时候就对他隐约有所印象，但之后春日始终不知道阿虚就是约翰·史密斯。这名字也成为了《凉宫春日的消失》中阿虚和失去记忆的春日的最后连系。在第3卷‘烦闷’中的“竹叶狂想曲”中回到3年前的七夕夜晚的阿虚对当时还在读初中1年级的春日喊出的伪名。这春日与阿虚的初次邂逅其实是SOS成立的源头。“让世界变得更热闹的凉宫春日团”这个名称本来也是从“请多多关照把世界搞得轰轰烈烈(热闹)的约翰·史密斯!”这句话中引申的。(此话是《凉宫春日的消失》中再次从未来回到过去的阿虚喊出的。)
虽然春日还没察觉到“约翰=阿虚”这个事实但是在初次看到阿虚的对话中就有问道“我是不是曾经在哪里看过你啊，在很久以前?”。
在第4卷‘消失’中阿虚对被改变的世界中的春日说出这个名字并且修复了世界。之后这个名字就被当成让春日能力觉醒的王牌而封印着。
拉格纳‧布莱德艾奇(ラグナ・ザ・ブラッドエッジ，Ragna the Bloodedge，声：杉田智和、佐藤利奈(幼年))
血型：B 身高：185cm 体重：78kg 生日：3月3日 出生地：? 兴趣：料理(擅长BBQ) 重要的东西：银色的戒指 讨厌的东西：幽灵、世界虚空情报统治机构 武器：Blood-Scythe(麁正)
男主角，持有最强魔导书“苍之魔导书”，称号 “死神”的SS级悬赏犯。个性随性、没计划，战斗时总是靠蛮力与对手交战。对他人的很冷淡，交谈时态度很糟，讲话语很粗鲁，但实际与他相处，就能发现他善良的一面。
以破坏所有能精炼“丛云”的“窑”为目的，独自一人挑战统制机构并号称为“死神”统治机构通缉的为悬赏金额最高的SS级悬赏犯，为了寻找妹妹“沙耶”在雷琪儿的建议下前入第十三阶层都市迦具土。
本作故事正以此为开端。
在CF故事的最后吞噬了所有人的愿望，并打开天照单元让所有人都遗忘掉关于拉格纳的记忆，也从画面得知拉格纳因过度使用苍之魔导书导致身体另一半已黑兽化。
开启天照单元后，剑被遗留在坟墓前。
初芝（初芝（はつしば），声：杉田智和）
别班的男同学，因为上次没上美术课而被老师指示放学后要留下来补画，不过智子事后看见初芝把自己画得很可爱不禁心动。
是与小宫山琴美同班的学生。高三分班后与智子同班。
Chamber(チェインバー，声：杉田智和(日本);黄启昌(中国香港))
少尉军衔所乘搭的量产型兵器，支援启发界面系统。
随着莱德飘流的机体其编号为K6821，对受困于地球上的莱德来说是不可替代的存在，全力补足他应对陌生环境和语言上的缺陷，也是初期唯一的沟通对象。在没有战斗的状况下被派去帮加尔冈蒂亚船团搬运货柜。亦曾参与捕鱼、打捞等工作，和充当烤肉的铁板。
因为“驾驶员支援启发界面系统”的人工智能思维会受驾驶人和环境影响，在与莱德和加尔冈蒂亚伙伴的感化下渐渐有情感和银河同盟设定外思想。在莱德企图反抗上司库格尔时主动提出可抗命的理由，可见以不受银河同盟思维限制。在反叛库格尔船团的行动中因机体性能限制，即使有实力相当的外挂武器辅助，依然无法与莱德打败Striker。
在极限精神同步即将达临界时Chamber最后询问莱德是否肯为此战而死，莱德虽已有成仁的意愿却明显有不舍与艾咪死别的想法，此时Chamber完全自行以莱德心理不符银河同盟军人资格为借口而强制剥夺他的军籍并将驾驶舱脱离，分别前留下话要求莱德好好活下去观望这个世界，之后火力全开扑向Striker将双方同归于尽，见到Chamber为自己悲壮牺牲的莱德因而伤心落泪，其仅存的通讯终端被莱德随身携带着。
最终暗示Chamber的部分残骸与遗迹一样沉到海底，一个本来打造来歼灭黑迪亚斯的兵器，现成了其原形鲸鱼乌贼寄生的鱼礁。
本须和秀树(本須和 秀樹，配音：杉田智和)
身高185cm。9月3日出生。
本作品的主角。19岁，是一名大学考试落榜出身于北海道的重考生，在预备学校补习。曾在“奇洛儿”蛋糕店打工(动画中无此设定)，后到“乐意之至”居酒屋打工。他于租来的公寓内收藏了不少色情杂志，不时会自言自语，却是一个内心善良的青年，身边的人常说他是一个好人。他初到城市时在一垃圾堆中发现小唧，并把她带回公寓。老家在北海道经营牧场。
