雷蒙·卡克蓝德(レイモン・カークランド，Raymond Kirkland，声：前野智昭)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务。
亚修的同学兼好友。喜爱美少女，不过虽然长相还算英俊，但由于太过自恋而没有异性缘。
帕尔是地龙布里基德，时常借给还没有帕尔的亚修，让他得以跟上课业。
布里基德可借由艾可输入魔力短暂变成圣龙，不过魔力消耗殆尽后会变回地龙。
在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修，升上二年级后亦加入学生会担任庶务。
第十三卷跟着艾可前往阿尔瓦雷斯进行修行。于15卷正式成为龙骑士。
纳纳纳·纳贾库普(ナナナ・ナジャークープ，Nanana Najahkoop，东立译名：奈奈奈·纳杰库普)
声优：前野智昭
圣文字代号“U”，象征能力为“无戒备”(Underbelly)。
肌肤黝黑，身材削瘦高挑，穿着露出腹部的短上衣，绑着五条竖起的辫子，配戴遮住额头与眼部的黄色头盔与粗腰带，黑白双色的牙齿，厚嘴唇，双手戴满戒指的男子。称呼阿散井恋次为“红毛猴子”，对于其大喇喇的行为举止和俱备着击败马斯科的实力感到相当纳闷。
于千年血战篇接受优哈巴哈的命令在太阳之门集合后，和星十字骑士团进攻尸魂界，因在三番队队长凤桥楼十郎面前杀死了许多死神，令凤桥楼十郎感到愤怒，继而与对方展开决战。其后和巴兹比、艾斯·诺特趁着总队长山本元柳斋重国独自走向优哈巴哈的空档，试图偷袭对方但未能得逞，反被山本使用斩魄刀“流刃若火”释放的火焰烧成重伤，因巴兹比的火焰抵销逃过一劫后移动至别处。在察觉到黑崎一护灵压突然消失的异象过后没多久，随优哈巴哈率领的星十字骑士团一同返回冰之宫殿。
及后于瀞灵廷化为银架城宫殿的时候，留守在看不见的帝国的宫殿里，意外发现恋次竟在毫无防备的状态睡在宫殿里直至天明，趁隙观察恋次的举止并准备收拾对方。其后趁着黑崎一护迎战莉托托、米妮娜、嘉蒂丝、吉赛尔的期间，尾随巴兹比抵达现场，准备联手追击一护，反遭前来支援的恋次、白哉、露琪亚、修兵、一角、弓亲出面制止，遂发动完圣体对抗一行人，被白哉击败，不久被优哈巴哈的“圣别”吸收其力量。之后为了阻止京乐等人上灵王宫而现身，施展能力将蓝染惣右介麻痹了五分钟，当他打算再攻击京乐等人时被巴兹比的“燃火之指·1”击杀。
在官方外传小说“Can't Fear Your Own World”再度出场，其身体被十二番队束缚并运走，被涅复活作为战力之一。
能力“无戒备”(Underbelly)
能分析对方的灵压的分布和流动，亦能使对方的身体布满由“U”变化而成的格状灵子以便进一步确认，之后以“吗啡模式”(Morphine Pattern)打入对方的灵压漏洞使其灵子溢出而瘫痪。曾中了此能力的蓝染惣右介身体虽然遭麻痹但仍能保有意识。
犬饲现八(犬飼 現八(いぬかい げんぱち)，声：前野智昭 / 大川透)
生日：10月20日
八犬之“信”字明珠持有者。右颊上有牡丹痣。
宪兵队队长。身材高大，脸蛋英俊霸气，在帝都里有很多粉丝。
三年前在北部村庄事件中，曾一度死于食人鬼之手，后因为强烈求生的愿望，被食人鬼附身并共存，可变成食妖鬼雷神，且为不死身。
在前往解决北部村庄事件时，相恋多年的未婚妻沼蔺去世，原本痛不欲生的现八在食妖鬼事件后得知真相方才释怀。
最近因为喜欢上信乃而被怀疑有恋童癖倾向，目前的人生奋斗目标是努力存钱并等待信乃快点长大，因为被看做有猥亵儿童的可能而被小文吾重点看管。
竹村海(竹村 海(たけむら かい)，声：前野智昭/杉田智和)
就读东明高中，大和国中时代的同学，也是摰友。
国中时曾经遭受同学们的欺负最后被迫转学，右肩留下曾经被欺凌的伤痕。而花一年锻炼身体但荒废课业而被留级，但为了报复以前欺负他的同学而转学回来，因故比同年龄的学生晚一年入学，但最后因梅的影响而放弃复仇。
是梅打工地点的常客，喜欢吃甜面包，也非常喜欢游乐场。
国中时和大和是好友，虽不喜欢大和做作的事情，但因为大和能和经常被欺负的他说话而很感动，向大和感谢之后隔天就转学。
是一个大和内心一直有愧疚的人。在高中与大和重逢。
因与梅有相同的经历，十分了解梅心中的感受，时常在梅心情低落时安慰她。
逐渐地被梅的性格所吸引而喜欢上梅，向梅告白后主动放弃。并且和大和重修旧好。
在凛积极与自己接触时逐渐意识到自己只有外表跟体格有改变，内心还是个胆小鬼。因不知道如何回应凛的告白而沉默，事后也躲避著凛而不去健身房，但在凛的第二次告白后同意与凛交往。
参加学校校庆的偶像冠军活动，获得男生组第二名。
与凛拍拖四个月，后分手。
六年后突然接到惠的电话，并到机场接其，后来在一起。
堂上 笃(堂上 篤(どうじょう あつし)，声优：前野智昭)
称号是愤怒小不点(或易怒的矮子，怒れるチビ)。27岁，身高165公分。图书馆特殊部队、堂上班班长、二等图书正(后来晋升为一等图书正)。笠原郁的指导教官，初时被笠原郁直接称为“矮子”。他是图书馆特殊部队最矮的一人，身高比女主角笠原郁还矮。图书馆业务和战斗均表现出色，充满强烈的责任感，对于新人图书馆队员以严格见称，有“魔鬼教官”的绰号。原本跟笠原郁一样属于“未考虑就行动”的行动型人物，当年拯救笠原后开始反省和自我控制，现在更为重视常识和理智。对于言行跟自己往日相似的笠原郁，内心常有“别把我扔掉的东西捧著当宝”之叹。跟堂上合作多年的小牧，就多次指出他们两人本质很相似，两人加起来会是更冲动的组合。
手冢光的兄长寄给笠原郁的信中，掀穿了王子大人就是堂上教官的真相，堂上后来与笠原郁结为夫妻。家中有父母和一个叫“静佳”的妹妹，关系不错。母亲任职护士。
雪名皇(雪名皇(ゆきな こう)(Yukina Kou)，声：前野智昭)
21岁。生日：9月6日。星座：处女座。身高：186cm。体重大约66公斤。血型为A型。
出生在北海道札幌市，次子，家中成员为父母、一个哥哥。兴趣是绘画、看书、逛展览。在书店“ブックス まりも”(BOOKS MARIMO)打工，负责少女漫画部的雪名时常以自己的外表向女孩子推销书。在T艺术大学修读美术专业绘画科专攻油画的大三学生。从小喜欢少女漫画，所以使其销售量极佳。个性十分开朗、直率，毫不掩饰的喜欢，常令翔太不知所措。在两人正式认识前，早已察觉到翔太的视线，还以为自己是不是“被可爱的高中生暗恋”而在意著翔太，后来在意外的情况下得知自己特别珍爱的书全都是翔太制作的而更加喜欢他，认为这就像是“少女漫画中命运的安排”一样。
敕使河原直哉(敕使河原 直哉(てしがわら なおや)，声优：前野智昭(日语)、克里斯·巴顿(英语))
恒一的好朋友，与风见一起长大。对学校运动服装充满癖好，做事直言无讳但不动脑筋，关键时刻不靠谱。
亚克(アーク，声：前野智昭)
本故事主角，在玩游戏时在电脑前睡着，醒来发现自己以游戏角色身处异世界。
身高两米，全身盔甲的骸骨模样之天骑士。
虽然全身骨骼但能吃饭能饮水，有味觉能感觉温度，吃进去的食物会消失不见，但昏迷时灌水会从骨骼间漏出来。
因为以前玩游戏时习惯使用骑士方式说话，所以来到异世界后也用上同样方式，自称为“吾”。
能使用包括转职前在内十种不同职业技能，其中复活魔法因为会引起混乱所以禁止滥用。
游戏中角色等级满等二百五十级，加突破特定合作任务解禁等级五级，由于补正，两百五十五级实际上等于三百级。
在霍邦用肩撞冲开城门和协助精灵族魔兽研究者卡西时徒手勒晕大砂虫可见其蛮力。
担心自己全身骨骼被发现会被人当怪物消灭，然而却无法对眼前恶行和不平事置之不理。
认为自己这种价值观受小时候的电视剧“暴坊将军”影响。
因此才会初到异世界就救助了被强盗袭击的罗莲和莉妲，在盗贼巢穴救下锦毛狐碰太，在艾莉安被捕奴团用人质要胁时出手解围等。
后来为寻找恢复肉身的方法而前往精灵族村子拉拉托亚，长老狄伦以有解咒功效的龙冠树泉水位置作报酬雇佣继续救出精灵奴隶。
在王城协助千代女救出兽人奴隶。
相当程度的路痴，经常依赖同行的艾莉安带路。
后来到达龙冠树成功以泉水取回肉身，但却是游戏中“全身骨骼”前的黑发红眼褐色皮肤黑暗精灵，同时因反动而昏迷一星期。
为乘精灵族商船寻找辛香料和番茄而加入部落，改名“亚克·拉拉托亚(アーク・ララトイア)”。
在乘坐精灵族商船到南大陆遭遇克拉肯，后因想购入名为“恶魔之爪”的辛香料而想拜访虎人族。其间获得名为“疾驱骑龙”的座骑。
福富寿一（福富 寿一（ふくとみ じゅいち），声：前野智昭（日本）；马伯强（中国台湾）；陈廷轩→雷霆（中国香港））
身高180cm，体重66kg，生日3月3日，双鱼座，血型B型。
第一年IH号码为1号。
3年级生→明早大学（第三季起）。箱根学园的主将、王牌和全能型车手（但爬坡能力略胜一筹）。爱车品牌是GIANT（动画改作GLANT）。
因为太过自信，在2年级参加全国高中联赛的第2天时因为自己被超越一时心慌而出手拉住金城的车衣，使得自己和金城两人双双摔车，使金城肋骨骨折，更令田所迅非常生气，把他狠狠揍几下，到新学年，因为福富亲自到总北请罪，也送田所迅箱根名产：温泉水蒸馒头才被原谅。
自此之后就一直注意著总北，并成立了箱学有史以来最强的队伍，但仍被小野田打败。
口头禅是“我很强”。父亲是箱根学园自行车竞技部的创立者，哥哥也曾是箱学的队员。因此国中毕业后选择进入箱学就读。
脸几乎没有表情，被荒北称为铁假面。
实际上是能够根据临时状况作出抉择的人，战术也都思考得很周到。
拥有不被风影响的体格，被黑田称为箱学创社以来最强的王牌选手。
全方位型的车手，不论是冲刺和爬坡，能力和实力都是一流，但根据手机游戏的资料，他的爬坡能力略胜一筹。
喜欢苹果类甜品。
波户岩户
配音：前野智昭
与鹭沼一同选为UES预备机师的少年。常被误认为是吊儿郎当的类型，其实待人接物很有礼貌。在他爽朗的性格背后，实则隐藏着无法述说的秘密。第4话与霞来夏思维匹配。神隐孩子之一。