佐野清一郎 （佐野 清一郎）
配音员：日本：保志总一朗／中国台湾： 李景唐
热爱泡温泉的中学三年级。因为被罗贝多十人团里的卡尔巴瑟捉住把柄、而加入其中，在罗贝多十人团被击败后与植木成为同伴。
其大胆且具有创意的战术，能充份发挥自己的能力。经常和铃子搭挡，但也经常和她吵架。
将毛巾变成铁的能力
变成铁之后会维持在先前的形状，因此可制造铁枪、铁回力镖等物品。限定条件是必须停止呼吸。
等级2是将布变成磁铁，磁铁的磁力可自由控制。
杉野（スギノ，声优：保志总一朗／中国香港：雷霆）
杉野村的第二代山神，是从人类堕入天狗道的白天狗。与妖怪小牳是一对帕拉图式的好夫妻。对小牳的独占欲非常高。而小牳又对勘太郎有好感，因此两人一直互相仇视，不时闹点笑话或偶然被勘太郎利用。
知道春华过去遭遇的杉野一直是春华的好朋友。春华被封印后，愤世嫉俗的他当时还不是杉野村的山神，到处为非作歹被村民称为“粗暴天狗”。曾被村民恶整，用鲭鱼做成包子骗他，在他一个人承受痛苦的时候，小牳曾陪伴左右。
杉野妖力相当厉害，不时会出手相助。衣着方面平时多为和服，但也不时打扮得相当现代。
草薙桂(草薙 桂(くさなぎ けい)，声：保志总一朗)
本作的男主角，长野县县立木崎高等学校一年级学生。因为患上“停滞病”(一种在极为痛苦悲伤下引发的病，让患者自身处于安详的世界)的关系，虽然已经18岁，却只有15岁的外表。意外撞见瑞穗乘着宇宙船降临地球，曾经和瑞穗说出自己患了停滞病的秘密，而之后也为了保住瑞穗的秘密，和瑞穗结婚;虽然是莫名其妙的开始，但在同居的那段时间里，两人渐渐喜欢上彼此。可是后来被银河总部消除有关瑞穗的记忆，一度忘记瑞穗，但因为瑞穗事先留下一盒“POCKY巧克力棒”最后也有想起来，也和瑞穗再过一段愉快的新婚生活。
基拉·大和(キラ・ヤマト，Kira Yamato)
配音：保志总一朗(日本);梁伟德 / 卢志杰(第二季)(中国香港);于正昇(中国台湾)
生日：C.E.55年5月18日
星座：金牛座
年龄：16岁/18岁
身高：165公分/170公分
体重：65公斤/58公斤
血型：A
种族：调整者
介绍：
故事第一季与第二季主角之一，为“GAT-X105 突击高达”及“ZGMF-X10A 自由高达”的驾驶员;之后在第二季驾驶“ZGMF-X10A 自由高达”及“ZGMF-X20A 突击自由高达”。
原居住于欧普的太空殖民地“赫立奥波利斯”，之后因为扎夫特发动攻击使得赫立奥波利斯沦陷而被迫卷入战火。
性格善良温和。
其双胞姐姐为出身自欧普的卡嘉莲·尤拉·阿斯哈;第一季后期与拉克丝·克莱因发展为恋人关系。
生父响博士将他当作“人造子宫”的实验体，得到前所未有的成功，而成为他口中所谓的“最完美的调整者”。
高达SEED前期
赫立奥波利斯的工业学院的16岁学生，在碰上进行夺取G兵器做战的克鲁泽队时，在避难中偶然开上了突击高达，实际上是为了成为最完美的调整者而诞生的超级调整者，MS战斗能力方面是经历过雅金·杜威战役、弥赛亚战役的最强驾驶员。
高达SEED后期
与阿斯兰战后受伤的基拉，在与拉克丝和马尔奇奥导师居住的时间中，思考自己战斗的意义。获得自由高达后，与拉克丝及大天使号合作，为了终止战争继续战斗。基拉将自由的性能最大限度地发挥，使之成为当时最强的MS。
高达SEED DESTINY
前次大战终结后与拉克丝在欧普的别墅隐居，在暗杀部队自主要暗杀拉克丝的事件，因而再次参战，最终与阿斯兰和解后共斗，在弥赛亚攻防战中打败了杜兰朵。
濑户幸助/Seto(セト)
CV：保志总一朗/石冢小夜(幼年)
身高：178cm
体重：72kg
血型：O型
生日：3月28日
星座：白羊座
年龄：17
目隐团团员NO.2，能力：目盗
性格温柔天然的男生，待人和善，拥有同步他人视觉、读取他人资讯的“目盗”能力，但本人并不喜欢，认为是“不与人交谈就获取情报的能力”。
话句尾会加上“～っす”这种像是运动员的口调。就算被叫错名字也笑着说“听起来很帅呢”，因为能力的关系而跟动物特别亲近，同时兼职许多份打工，例如在花店帮忙、指挥交通等。自称喜欢的女性是八千草薰这样的类型。
和木户、鹿野同一个孤儿院出身，被
楯山家认养。
樱井智树(桜井 智樹[さくらい ともき]，声：保志总一朗)
本作主人公，座右铭为“和平第一”的普通国中生(2年C班的学生，和伊卡洛斯、妮姆芙及楚原同班)，身高150cm，体重49kg，直到某日天空上掉下一只不明生物后日子出现转变。他对天使的那种有意无意的关心，却感动原本无感情的天使。现在正与伊卡洛斯、妮姆芙和阿斯特蕾亚生活在一起。外貌普通，偶尔有点帅气，但实际上大多时间是个白痴，喜欢到学校的女更衣室、澡堂等地方偷窥，对学校女同学的事情(如胸围、内衣花色等)非常了解。幼时因看了楚原的小狗图案底裤、导致其可怕手刀觉醒而遭痛扁的缘故，所以讨厌狗。被学生会会长五月田根美香子和守形英四郎设计陷害而进入新大陆发现社。
遇见伊卡洛斯前经常作梦，梦中出现长著翅膀面容不清的女子(代达罗斯)向其求救，梦醒后会流泪，但是在伊卡洛斯出现后梦境开始出现转变。其梦境后来被发现与西那普斯相连，守形多次利用Dive Game进入调查。
不论在动画及漫画中，智树经常裸体出镜，即使被女孩子看见也不会介意。但奇怪的是至今没有对伊卡洛斯做出色情行为。推测是因为喜欢伊卡洛斯的缘故。
据推测是遭美香子以去电击胯下股体，令胯下有发射能量波的能力，威力强大得甚至可击穿伊卡洛斯的“Aegis”防御圈。但是似乎必须要本人累积一定的损伤或者一定程度的“觉悟”后，才能够使用这个能力。
在伊卡洛斯提出去没有人的地方时，想到伊卡洛斯的付出有感而发，随后注意到身旁有两个伊卡洛斯(一个受伤倒地，一个身边驾着)时，还没搞清楚状况就被驾着自己的伊卡洛斯·梅兰打伤。
漫画68话与楚原穿越时空回到童年时代，重新体验自己幼时的时光，还和幼时的自己交流一番，之后才想起那天有奇怪的哥哥出现过。意外的发现一件和自己记忆中不符合的事情，尽管当下头痛，却没有马上想起来。
虽然嘴巴常说追求和平第一的平凡生活，经常把麻烦祸因牵拖身边的人造天使们。但事实上，除人造天使外，还有行事疯狂的守形学长和腹黑且伦理崩坏的五月田根学姐必会替他制造更多问题，还有幼年时亲自打造的夺命手刀女楚原，再加上自己也常有不正常的行为，这些条件就足以让他过着非凡的生活。
漫画70话时遇见向他索吻的卡俄斯，智树说“长大点再说吧”后，卡俄斯启动潘朵拉进化为大人，让智树明白卡俄斯人造天使的身份。
漫画71话中得知卡俄斯“吃掉”日和的原因是因为他于某天说出：“人造天使什么的别给我回来!”而想自己头脑好一点所以“吃掉”日和后自己刺向卡俄斯的黑色钢翼，经伊卡洛斯诊症后得知伤势极为严重，但最终于72话受到奥蕾迦娜的治疗下苏醒。
漫画77话中因伊卡洛斯的牺牲而来到西纳普斯，并使用伊卡洛斯的可变双翼系统核心(智树称为人造天使的心灵)打倒米诺斯(但没有杀死他)，其后到达石板所在处发现义经的尸体，后利用守形的滑翔伞去到西纳普斯人们冬眠的巨蛋建筑物时，发现代达罗斯并得知楚原就是代达罗斯，之后和代达罗斯一起再次去到石板所在处，打算停止守形的愿望，然而石板仅剩的最后一行被守形的愿望用掉了，但守形和美香子留下已经完成的破解程式，使得石板上守形的愿望被消除，最终智树许了“把大家…回到原来”的愿望令地上的所有人(包括人造天使)复活，并回到原来的世界。
拥有技能：
胯下能量炮：从胯下发射超弩级的能量波，威力大到可驱散云雾或击穿伊卡洛斯的Aegis(请见漫画第53话)。
支葵千里(支葵 千里(しき せんり)，声优：保志总一朗/中国香港：黄荣璋)
16岁、身高173cm，11月20日生。贵族吸血鬼，优姬和枢的堂弟(日本四月开学，优姬六月生，千里十一月生，比优姬小五个月，应为堂弟)。职业为模特儿。能力是使用血作为武器，操纵自己的血液(血鞭)。尊敬的人是一条。对莉磨有着特殊的情愫。:喜欢的类型是那种在身边会让自己感觉到很安心的人。得意科目是所有科目。
“夜间”是黑主学园夜间部的学生，“白昼”则变成极受欢迎的模特儿，每天都忙碌地工作著。之所以会从事模特儿这一行业，是因为小时候前往身为演员的母亲拍摄现场而被发掘，从此走上了模特儿之路。
有规律的生活节奏是睡觉接着是起床之后是吃饭然后与一条或莉磨散步。每天都不断重复著。但是他本人是绝对不会感觉厌倦的。
虽然性格沉稳，说话很少，却很毒舌，语出惊人。喜怒不于言表，其实内心对事物盘捏的很周密，做事我行我素，总是一副冷漠的样子，只有莉磨知道他在想什么，千里也只会在莉磨面前才会露出孩子气的一面。和莉磨以作弄蓝堂为乐。因为白天要兼职的缘故随意时时刻刻都很困的样子(连走路都拿着一本书挡着脸在打瞌睡)，紧张感很低，但是感觉却十分敏锐。
父亲是纯血种玖兰李土，由于母亲是贵族，因此不能成为纯血种。以傀儡身份出生的他经常被生母吸血。身体曾被父亲李土占据，现在已靠自我意志恢复。所属家族为元老院支持派。
漫画中在危机时刻带着莉磨逃离现场，并同意莉磨吸他的血。第70话和莉磨共同支持玖兰优姬组建新夜间部。第56回称呼优姬为堂姐。敬仰一条，敢于到白鹭更的身边去。白鹭更一事后与莉磨一起待在枢身边。后与远矢莉磨在一起。
百 (全名：春原百濑)(モモ，Momo/Sunohara Momose，配音：保志总一朗)
身高：173cm / 生日：11月11日 / 年龄：25岁 / 记号：反复记号(Left Repeat Sign，||:)/ 代表颜色：桃红色
喜欢的东西：桃子、苹果味的气泡饮品和千
讨厌的东西：不开心的事
诙谐幽默，情绪高昂。
是个会观察周围情况再行动的人。
每当现场气氛变得紧张时，他都会用他天性的明朗和温柔让气氛缓和。
但是对自己的事情却很笨拙，也会一个人烦恼(尤其跟千有关的事)。
经常会有百装傻，千来吐槽这样的展开。
以前是万理的大粉丝，现在也是。
前原圭一(前原 圭一 (まえばら けいいち)，声：保志总一朗)
“鬼隐篇”的主角。出题篇的中心人物。
和当画家的父亲、母亲三人住在一起。原本住在东京，因为某件事在昭和58年5月搬到雏见泽。
正直的热血汉且好奇心重，只要有趣的话题马上就会上钩的行动派。
成绩优秀脑筋转得快，超会讲话而且有和人共感的才能，因此有“语言魔术师”的另称。
不过经常大意，常被沙都子和魅音整到。不擅长料理，光炒菜连家都快被烧掉了。
因受到父亲的影响而自认是“萌的传教士”，带给雏见泽一股新风的存在。