藤咲透（吉米(ジミー)）
生 日 7月31日
身 高 175 cm
体 重 59 kg
一年级，通称“吉米”，喜欢百合的纯情跟踪狂。
郁郁葱葱学园一年A班学生，住在第2宿舍201号房。兴趣是看百合同学、专长是找百合同学、喜欢的食物是金平牛蒡丝、讨厌的食物是软骨、擅长的玩法正在研究中。
莱欧斯(ライオス，声：熊谷健太郎)
人类男性，身穿铠甲的战士，本作主角。为了拯救被炎龙吞食、尚未消化完毕的妹妹法琳而重返迷宫。父亲是村庄的村长。
个性温和敦厚、冷静沉着，但不太懂得察言观色，时常无自觉地惹恼人或引来同伴冷淡的眼光。对于迷宫魔物的喜好从想知道其外观、生态甚至是它们吃起来的味道相当执著，且对此会变得十分饶舌，有珍藏着一本“迷宫美食指南”。菜鸟时期被移动铠甲刺死，此后长时间对铠甲有阴影;现在则是对其执著到想把铠甲给吃了。
是个能透过脚步声就能分辨出魔物种类、擅长找出魔物弱点加以利用，好学且经验丰富、武艺高强的战士，同时也是个同伴有危机时会全力救助，非常适合担任小队队长的人物。
为了救回被魔法师带走的妹妹，现在正努力向玛露希尔学习治疗法术，随剧情进展累积许多料理魔物的心得与经验，但被翼狮诅咒“必将无法实现最渴望的愿望”。在完成冒险后，与伙伴们归来出席众人举办的凯旋宴会，经由众人帮助成功让妹妹法琳复活，被众人称作“恶食王”统治国土，终生致力维持国民生活安稳，投注研究运用魔法与魔物生产粮食的领域。
剑助(ケン助)
高阶移动铠甲手中的剑，为莱欧斯打败高阶移动铠甲后，拿来取代在战斗中断掉的剑。单一的存在并不会构成威胁;对于其他魔物有比冒险者更敏锐的感知，提早采取震动的防卫动作进而成为小队中的预警工具。
本来只有莱欧斯知道它的存在。对炎龙害怕到从莱欧斯手中主动脱离而被奇尔查克给发现，之后在享用炎龙料理时已为全员所知。
五条佑真(ごじょう ゆうま)
配音-武内骏辅 / 熊谷健太郎(日);陈彦钧(台)
三年级，身高186公分，体重87公斤。学生会副会长五条礼奈的哥哥。
擅长空手道，原本是看不起相扑的不良少年，在火之丸的影响下对相扑产生兴趣。有一身好厨艺。
对于曾被他摧毁的相扑社有着复杂的情感，后解开心结为了能大太高成为日本第一的队伍而战。
绝技为“诸手推”、“卷手翻扣”、“破城掌”。
韩大伟
配音：熊谷健太郎
是江南一带传说中的不良青年。有疯牛的别名。搭档吴胜泰患上了疑难杂症，为了赚取治疗费，他每天进行好几份兼职。从裁判员那里听闻了参加这个比赛只要获胜就能实现任何愿望的GOH，为了拯救朋友而投身到战斗中。
提欧·柯涅洛(テオ・コルネーロ，声：熊谷健太郎)
本作男主角，为了解放受苛政所苦的家乡(西斯迪纳)而持续修练武艺的骑士。能够仅凭自身之力将混沌转化为圣印，潜在能力很高。善于收服民心，被米尔札评断具有煽动人心的力量。第一卷末，提欧以成为维拉尔的附庸为条件保护自己与希露卡的契约关系，放弃成为赛维斯王，将子爵爵位以及领地转让给拉席克。隐约查觉到希露卡的情意及自己的内心想法，于动画第9话于树洞躲雨时说出“因为你对我而言很重要”并拥抱着希露卡，在希露卡的疑问下，一副懊恼的表情“真的要我说到那个地步吗?你真的是魔女啊…”，向其告白并吻了希露卡2次。
欧巴洛(オボロ，Oboro)
配音：熊谷健太郎(日本);张裕东(中国香港)
潜行者等级：A
专用机：里格夏柯凶
战队“百鬼”的成员之一，身穿传统和服的瘦小男子，生性寡言，但对主将所言则是一心听从指示。