琉德米拉·露利叶(リュドミラ=ルリエ，Ludmilla Lurie，声：伊濑茉莉也)
吉斯塔特的七战姬之一。16岁(第一部)→17岁(第二部)→18岁(第三部)，有着蓝色齐肩短发的娇小少女，昵称“米拉”。身上套著和发色相同的蓝色绸衣。露利叶家的曾祖母四代都是战姬，负责管辖著在莱德梅里兹南部、墨吉涅王国北部的奥尔米兹公国。在第一部以前的两年前从母亲手上继承战姬职位。
拥有一把短枪型龙具，名为“冻涟”拉斐亚斯，能操控冰霜，别名为“破邪的穿角”。因此她持有“冻涟的雪姬”和“枪之舞姬”的别名。在战姬当中特别擅长防守战。此外也会使用弓箭，虽然只在狩猎时使用。第三部起战斗时追加白银护胸，在白裙下摆镶上补强的金属片并且穿上铁靴。
十分认真聪明，并且以自己是战姬而引以为豪。无论是作为执政者还是军队的指挥者都拥有着不俗的实力，但是由于自身有些高傲，也有着蔑视地位低下的人的倾向。实际上她的内心善良且待人真诚。在与堤格尔相识并喜欢上他后，不时能窥见温柔和撒娇的情绪。她也对自己的变化有所察觉，并暗自对此感到欢迎。
尽管战姬的地位并非世袭的，露利叶家却是极其罕见地能够一直继承战姬地位的家族，因此她也接受了相应的培养教育并最终于14岁成为了战姬，家族的荣耀使她平时态度高傲，对战姬的身份拉不下脸。这导致她认为乡下出身的艾莲没有品味、礼仪和贵族风范而心生厌恶，初期对爵位为伯爵的堤格尔亦带有一丝轻蔑;而艾莲亦因米拉以家世来炫耀以及高傲自负的态度，认为她是没见过世面的大小姐而讨厌着她。
另一方面，米拉的父亲是在公宫任职的文官。在其母亲因病过世之后，顾虑到自己的立场可能会为米拉带来的负面影响，因而离开公宫并在城外镇开设旅馆。
与当时刚成为战姬而不熟悉宫廷礼仪的艾莲见面时曾大打出手，两人可说是水火不容。由于身高比艾莲矮了一个头，身材也比艾莲稍逊，因此经常被艾莲所嘲讽，而她本人亦相当在意。由于领土靠得太近同时彼此心中都怀有强烈的竞争意识，格外在意对方的一举一动。直到目前仍与艾莲关系不佳，每当两人见面都会大吵一番。随着堤格尔的出现，两方不合的关系有所软化。
过去与莉莎鲜少有机会说话，在太阳祭上借机从堤格尔开始打开话题，感觉到在某方面的思考模式相当接近，并且成为相互斗嘴的挚友。
喜欢的东西是添加了自制果酱的红茶，兴趣则是亲自泡茶给自己喝。堤格尔也表示其红茶很好喝。通常把红茶跟果酱罐挂在腰间，只在王都时不带在身上。
家里代代都和泰纳帝公爵家有着持续了80年的联系，因此被拜托援助他讨伐堤格尔。虽然事实上她不喜欢泰纳帝公爵，甚至可以说是很讨厌他。
从王都起为了与堤格尔会面而来到莱德梅里兹并在艾莲与堤格尔、莉姆重逢期间突然出现，并对于现在的泰纳帝公爵把奥尔米兹制造的各款装备转交给盗贼们使用一事感到怒不可遏，但这时把这份情感压制了下去。
回到奥尔米兹以后按照与泰纳帝公爵谈好的计划攻打莱德梅里兹，并以原定计划在布罗科内平原短暂交锋后退守塔特洛山堡垒，于堡垒坚守数日令堤格尔等人陷于苦战。期间某天狩猎时遇上为侦察而伪装为猎人并使用假名的堤格尔，其后发现时直接将不满情绪发泄了出来。但亦因为这件事以及在与艾莲单骑决斗中从七锁的最后一名刺客手中救下自己而对他有所中意，于是答应对于布琉努内乱保持中立立场，并故意的告知堤格尔厌倦了艾莲时就随时过来。
在墨吉涅对布琉努进行侵略之时，为了了解艾莲等人如何突破堡垒城门而率兵救援银色流星军，并以告知她关于黑弓的事情为条件从而成为合作关系。在奥尔梅亚会战中与堤格尔一起击退克雷伊修。对于一起在严酷的战斗中拼搏过来的堤格尔产生了明确好感，以后亦击破向两人袭来的旺贾诺伊，两人便开始互相称呼对方的昵称。
当艾莲和莉姆归队以后充当监视者的角色直到布琉努内乱结束。
在堤格尔遣送至莱德梅里兹的半年来曾三度造访公宫并试图拉拢堤格尔。亦曾经教导堤格尔关于攻城的基本知识，成为了堤格尔攻下路克斯堡垒的关键。但在莱德梅里兹使者转交堤格尔的土产时得知堤格尔落海失踪以后，也因而不禁其悲伤。
在吉斯塔特王都举行太阳祭时亦有出席，堤格尔前来问候时抱怨红茶并非亲自送来，可其实很高兴能够再度会面。太阳祭第二天受维克特王指名针对墨吉涅的可疑动向展开戒备。回到公宫并且收到福德尼要塞对于墨吉涅五千大军的行动后，亲自率兵抵达要塞。
撑过了墨吉涅精锐部队的猛攻以后才察觉到墨吉涅的意图，但受命令所限而待命;这时从龙具得知布琉努出现魔物以后，转以战姬的身份横跨大半个布琉努，并因而救下堤格尔及再度协助他击破旺贾诺伊。以后协助堤格尔抢救艾莲，并顺势成为月光骑士军的客将。
最先发现堤格尔与艾莲发生关系，但并无即时告发。可也导致她与堤格尔与艾莲的私下关系僵化，以及避免谈论两人的倾向;对两人有着羡慕与嫉妒的复杂感情的同时，亦对自己产生自我厌恶。直到后来才向苏菲告知这事时，却被她表示可先于她向堤格尔告白。
在对抗墨吉涅军第二度入侵的作战会议上，受堤格尔所命作为守住王都的守备队。在壕沟被突破以后，负隅顽抗当中击退爬上城墙的敌兵以及弄塌敌方挖至城门下方的地道。坚守至40天，终于等到堤格尔的分队归来。
在王宫书库中调查资料时，从一本关于妖精的书本中偶然地发现旺贾诺伊(异形魔物)颠覆世界的目的。
在与使节团同行而经过卢堤迪亚的核心都市亚尔堤西姆时受到地龙、火龙的袭击时击杀火龙，随后也协助堤格尔击毙多勒卡伐克。
国王驾崩后在城外镇四处蹓跶打听情报。以后也协助堤格尔救下受了重伤的莉莎。
得知凡伦蒂娜脱离软禁以后，第二天在会议中得知墨吉涅军入侵吉斯塔特，并受尤金所命击退敌军。离开会议室后将堤格尔带到无人庭园并且向他告白，而与苏菲商讨敌军的对策后也告知她自己向堤格尔告白的事。回奥尔米兹公国后率兵并在齐叙巴达迎击哈基姆。
可惜与苏菲一同领军前往王都后才发现凡伦蒂娜己抢先夺下王都，在这期亦发现天空一度变成异常的紫色。并得知尤金被打入大牢、米隆当上了代理统治者，以及堤格尔不在王都后，率领军队向西方前进以与艾莲会合。期间属下侦察的士兵从强盗集团手中救下蒂塔、葛斯伯与杰拉尔，并得知蒂塔方面的消息后一同去札冈寻找堤格尔时与艾莲、莉莎及奥尔嘉等人会合。抵抵达札冈后，随奥尔嘉以后找到堤格尔以及与其交战的嘉奴隆。因堤格尔被嘉奴隆变成魔之蒂尔·纳·法而不得不与其交战，期间被其击破护胸，但随后以全力一击击中其左手。堤格尔变回原状后转而对付变成巨人的嘉奴隆与其生成的无数魔物，莉姆也变成战姬后代表奥尔米兹向嘉奴隆宣战。
回奥尔米兹军以后，与剩余的众人驻足雷绪农。堤格尔潜入王都而离队以前接受他的告白。在巴休平原之役迎击蛮族。得知爱荻莱妲举兵反叛的消息而推测出目标是帕耳图以后，接受莉莎的兵分两路提议，并随艾莲和莉姆以后前往帕耳图。[期间派出的侦察队发现凡伦蒂娜军。在二次姜蓓尔格之战当中都率领奥尔米兹军，并且坚持到波利西亚军的到来。以后亦有出席春季的太阳祭。
在专属特典当中，在本编结束前的三年间，在奥尔里兹公国宫殿的私人房间与前来的堤格尔发生关系。
春日野丽/柠檬天使(春日野かすがの うらら/キュアレモネード，Kasugano Urara/Cure Lemonade)
配音：伊濑茉莉也(日本);林美秀(中国台湾);何璐怡、黄紫娴(代配)(中国香港)
形象颜色： 黄色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园一年级学生，日法混血儿。是光之美少女中年纪最小的成员。为了继承死去的母亲的梦想朝演艺圈发展，思想方面都比起同年纪的人较为成熟，但也因为这个性格使她在学校里没有朋友。喜欢的食物是咖喱。
由于看见小望和小玲变身感到好奇，于是在小望说明下得知整件事的来龙去脉。敌人来袭时，她为了帮助小望和小玲而变身。代表的特质是“活力”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“活力之光Five，柠檬天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 星炫风 (Precure Lemonade Flash)
在双掌之间现出发光蝴蝶，放出后分散成一群细小的发光蝴蝶攻击对手。攻击范围广，但攻击力较微弱、射程也较其他主角的攻击型能力短。
柠檬天使 闪耀光束攻击(Precure Lemonade Shining)
29话得到新武器“Lemonade Castanet”(柠檬响板)后强化的招式，同样以蝴蝶外观的广域短程发光霰弹攻击敌目标。经强化后有足够的力量消灭“瓦纳”。
第2期必杀技
光之美少女 光棱锁链(Precure Prism Chain)
双手以无数黄色蝴蝶串连而成的锁链束缚敌目标并予以解体。亦具有攻击的作用，用以鞭击对手。
艾可(エーコ，Eco，声：伊濑茉莉也)
本作的女主角，亚修的帕尔。
由于龙族灭绝已成时间早晚的事实，所以龙族将延续种族的希望全部寄托在艾可身上，让身为龙族的艾可以人类的外貌出生在这世界上，期望艾可能像过去的精灵族一样与人类生下后代子孙。头的两侧有着像装饰一样的幼龙软角，再加上与纤细体型不符的怪力足以证明自己是龙族。
性格高傲，认为阿比昂密约是人类高攀了尊贵的龙族，并且认为人类是“愚蠢而无知的存在”;声称自己才是亚修的饲主，而亚修是自己的肉奴(主人肚子饿时，割下自己身上的肉献给主人的奴仆)。在故事中，曾数次从祖先遗留在龙种记忆的圣骑甲设计图中，挑选亚修适合的部分组装成因应情况的圣骑甲。本身随着相处时间的增加逐渐喜欢上亚修，不过因为拉不下脸，常常会有傲娇的表现。
第四卷中因为瓦丹霍尔边境侯爵的阴谋而被强制觉醒龙化失去控制，在第五卷中与亚修前往阿比昂森林拜见龙母时，从亚修那拿到龙母给予的可以限制龙化的艾瓦隆的手环，之后开始着手进行龙化训练，在第八卷中成功以保持自我的状态龙化，并且在尾声将原创圣骑甲完成给予亚修。
第十一卷中龙化能力被戴米乌尔苟斯封印，虽然无法变成龙，但仍然可以赋予亚修圣骑甲。最后通过大贤者阿斯克勒庇俄斯的修练解开封印。
对安萨尔玫瑰(一种香料用植物，对龙族来说相当人类的烟酒)一点办法都没有，光是闻到就会醉倒加上浑身发热，不过这个状态的艾可对亚修很大胆。
是艾瓦隆皇女的后裔，世世代代与冥龙王家涅哈蕾妮亚对抗。
名字是亚修用育龙人始祖萝莎‧玛莉亚的帕尔的名字。
本来龙母预定艾可的主人并非亚修，但为了不失去亚修这种奇才而提前将艾可交给了亚修，原本预定的主人和亚修一样拥有“圣杯”(根据小说内容推断应该是指亚修的妹妹琳达)。因为亚修在森林中被阿妮亚袭击，摔落山崖才因此觉醒，其实本来应该还要在亚修体内继续睡上三年。
全名为“艾可‧潘德拉岗‧奥罗拉‧库里斯塔‧蕾拉‧安赫尔斯伊利亚罗兰斯‧利利亚奴‧妙丽尔‧屋大维‧罗贝尔提涅‧德·拉‧罗萨‧罗斯佩兰斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。
动画第12话与亚修·布雷克接吻。
奇犽·揍敌客（キルア＝ゾルディック，Killua Zoldyck）
声优－日本：三桥加奈子／伊濑茉莉也；中国台湾：杨凯凯、蒋笃慧（代班，ep.67-70）／刘如??；中国香港：黄凤英／刘惠云（TVB）、赖芸芬（Animax）
本作第二男主角。性格沉着冷静、有点叛逆，喜爱恶作剧、头脑机灵，是小杰最好的朋友。对自身的能力很有自信，虽然经常表现得很谦虚，但若是有人称赞他，就会觉得尴尬。杀手家族揍敌客家族的一员，出生以后就被训练成一个杀手，因此本能有着无情和杀戮的一面。因为儿时常接受拷问等严格训练，所以有适应电和剧毒的体质，灵敏而且力气惊人。家人认为他是最具杀手资质的成员。在第一次参与猎人试验时由于兄长的阻碍而未能取得执照，直至隔年参加时才取得。对朋友真挚而且忠诚，会无怨无悔地帮助自己认定是朋友的人，即使自身有生命危险也在所不惜。最大的弱点就是会对那些看起来比自己更强的人产生恐惧，其原因是兄长伊耳谜为保护自己在额头埋入洗脑的针，目的在遇到危险时会本能逃开。
念能力属于变化系，能将气变为电，除了用来攻击也能用于快速移动，不过需要经常充电。武器是其兄糜稽所制作的溜溜球。
姬野(姫野，声：伊濑茉莉也)
电次和秋的前辈，右眼挂眼罩，留着黑色中长发的女性，是个资历十分老的恶魔猎人。秋是她第6任搭档，由于前5任都死了的关系，她对秋关爱有加。是个老烟枪，原本讨厌烟味的秋后来也受到其影响而开始抽烟。以右眼为代价与幽灵恶魔签订契约，让她能操纵幽灵的手臂。在与泽渡茜等人的战斗中，将自己的一切献给幽灵恶魔后消失死去。
黑泽凪(黒沢 凪(くろさわ なぎ)，声：伊濑茉莉也/矢作纱友里)
大和的妹妹，与大和相差6岁。
当初见面时不喜欢梅，但与梅交谈后，变的十分喜欢梅。
十分擅长做甜点以及玩偶。
当初因为学校同学的背叛变得几乎不出门、上学，最后因梅的鼓励，逐渐回到学校上课，并交了一个男朋友。
野矢一树(野矢 いつき(のや いつき)，声优：能登麻美子/伊濑茉莉也)
本作的男主角，是天闷社唯一男性社员，高中一年级，也是野矢财团的下任总裁。由于外表有女孩子的气息，所以常被迫穿女装。会加入天闷社的原因，是把天闷社误认为天文社。原作中，当男性费洛蒙升高时，就会变成身高变高的第二人格，想组织后宫且偏好幼女。动画中，一树常常穿着女性的制服，而且似乎必须服用泉子准备的药物以压制第二人格的出现，但因为响子所计划的“把一树跟羽片独自关在社办之后观察”以及大森老师“发现她男朋友喜欢巨乳，而脱了羽片的制服按摩胸部”等事情，而让第二人格出现。
动画中的第二人格跟原本的个性完全不同，非常具有主人跟统治者的架式，想借着散播男性费洛蒙让很多女仆服从他。泉子称一树的第二人格为真正的一树大人，又一树的第二人格曾称呼响子为未婚妻。转学前跟泉子同班。
栉名田 眠(櫛名田 眠，配音员：伊濑茉莉也)
博士的同班同学，同时也出任班级委员，对博士的态度非常冷漠。但后因一些事件而对博士态度转好。
其实是半神口中的猎户大人。
之后因为放走了博士而被解除猎户的身份。
平时穿着哥特萝莉装与和服，
平静注视着村子的一切，在班中担任委员长，对周围的人都温柔友好的的女孩子。欢迎博士迁居来小镇，但有时候也会用冰冷的目光对着他。
另外的身份：镰刀少女(町内会的领导、栉名田家当主代行、处刑者。在执行【落神之式】时头发变为白色，双目变成红色，但和暴走神人不同，还有尾巴。 拥有暴走神人以上的战斗力。)
使用武器：大神祓(即游戏封面中的大镰刀。カミァ∪シ的仪式时使用，用于处决暴走神人。代代相传于栉名田家)
喜欢：兔耳青蛙 うさエル(某XE的布偶，经常在半夜没人的时候穿上布偶服满镇跳跳散布【真实性待考察】游戏中有一章是这个的搞笑剧情，之后还因为博士的一句“你这样挺好”于是第二天穿着布偶服上学。。。)
父亲：栉名田 重三(上代执行处刑的人，因为过度操劳以及神人本身的短命，变成现在这个样子。另外这家伙是重次的弟弟)
叔叔：栉名田 重次(医院院长是故事的背后的核心人物之一，能抑制神人冲动的胶囊都是他开发的。致力于研究让神人变成人类的研究，认为神人之所以是神人是因为病毒的原因，之后为了研究冒险跟贤木合作，后被副院长杀了。眠极其重要的支持者，最通情达理的人)
Stocking(ストッキング，声：伊濑茉莉也)
天使姊妹的妹妹。长发，外侧深蓝，内侧为粉红色。巨乳，喜好哥特式打扮。通常穿着连衣短裙及蓝黑相间的长筒条纹袜。
极度喜欢甜食，且拥有吃不胖的体质。
手中总是抱着“骨头小猫咪”Honekoneko(ホネコネコ)的布偶。布偶内建火焰喷射器。
讲话毒舌。比起姐姐显得稳重许多，但遭到激怒时会变得比姐姐还凶暴。
有极强的被虐倾向，酷爱被捆绑，也曾因电击而高潮。挑男人的品味极其地差。
战斗上属于技巧型，攻击多变而快捷。脚上的丝袜可以变成名为“Stripes I&II”的武士刀。可以脱下两只袜子使用二刀流。
名字意译为丝袜。