小林（小姐）（小林（こばやし）さん，Kobayashi-san，声：田村睦心）
身高：160公分、三围：B69/W60/H70、生日：不明。
25岁，普通的上班族，任职于“地狱巡商事北千住事务所”，职业是程序员，外貌偏近中性打扮的宅女，贫乳，平时为人友善，执著传统女仆。喜好饮酒，醉后会发酒疯。
工作能力强，受许多同事信赖及依赖。个性较为冷静，起初过着很普通的生活，但在托尔来到家里以后，心境渐渐有了转变，逐渐的把托尔和神奈当作重要的家人。
后升职为主任。
路克斯·阿卡迪亚(ルクス・アーカディア，Lux Arcadia，声：田村睦心)
本作男主角，灭亡的阿卡迪亚帝国第七皇子，神装机龙〈巴哈姆特 Bahamuth〉的使用者，平常带着两把机装剑，一把为特殊改造的〈飞翔机龙 Wyvern〉，另一把为巴哈姆特的。
五年前的政变中阿卡迪亚帝国被亚提司玛特新帝国推翻，但却得到亚提司玛特新帝国的特赦，不过代价是要成为国民的杂役。
由于某个契机，他开始在只有女学生的城塞都市·克罗斯菲德的王立士官学园二年级就读，并接受女生们的各种委托。
身体素质强，可以躲避一般机龙的攻击。
在帝国时期，是以十二岁的史上最年少年龄得到机龙使执照的纪录保持人。
而在新帝国举办的装甲机龙官方模拟战中，也是出场次数最多的人，但每次战斗只是闪避和防御，完全不攻击对手，因此他的所有战绩都是平手，未曾输过却也未曾赢过，故得到“最弱无败”的称号。
平常使用的飞翔机龙其实是为了熟练使用巴哈姆特故不攻击，因此改装上厚重的装甲，被莉夏批评是“很俗的破烂机龙”。操作上以闪躲和看穿对手攻击为重，七龙骑圣副队长“苍蓝暴君”臆测路克斯也会借此模仿其他机龙使的招式。
五年前驾驭著〈巴哈姆特〉参与推翻帝国的战争，拥有名为“即击”的绝技。因在一夜之间击败帝国1200名机龙使而成为传说，但因为身份必须保密所以一般人以黑色的神装机龙为注记，称其为“黑色英雄”。
其记忆有本人也无法察觉的改写，被拉·可儿雪说时间到了，他的记忆就会复苏。
第6卷成为“七龙骑圣”之一，亦是成员第二年轻的。辅佐官为赛莉丝缇雅。在七圣龙骑本来跟夜架和赛莉丝告白并成为情侣但最后这些记忆被消除。
纯位数(揃目)(ゾロメ，Zorome，声：田村睦心)
本名“CODE：666”。比起理性思考更喜欢按照感情行动的少年。对未来有好感，很在意她，时常与之斗嘴，心思单纯，对大人有很强烈的憧憬。平时一副高高在上的个性，对同期的伙伴们有着竞争意识，尤其是对广，常称他为爱哭鬼小子。但本性不坏，很会替同伴着想。
24话十年后与未来一同担任学校的老师，依旧常与对方斗嘴。
天之河宙(天ノ河 宙，Amanokawa Hiro)
配音：田村睦心(日本)
私立叶樱学园，初中一年级学生，13岁。
由于童年经历，任何事都靠自己解决，常常成为大家的依靠。不擅拒绝他人，有很强的探索精神，但却常抑制自己孩子的一面。在入学式那天，父亲天之河北斗失踪了。与伽马兽相遇后，对数码兽产生了兴趣。
石崎了，所属动漫《足球小将》中的人物。大空翼自小学便认识的队友，本身球技差劣，凭著后天努力及斗心，最终能取得南葛及日本队的正选位置。其面部挡球常在关键时刻发挥威力，足球小将世青篇决赛最后一分钟挡下了山达拿最后的传中，使大空翼得以回防抵挡实力超群的拿度尼。
姓名：石崎了(Ryo Ishizaki)其他译名：石崎梁、梁仔(中国香港)、石崎廖;简称阿廖(中国台湾)(日文名：いしざき りょう)
配音：田村睦心
南葛小学出身。
出身地：日本(静冈)
诞生日：4/1(牡羊座)
身高：175cm
体重：62kg
家庭成员：父、母
最喜欢的科目：体育
最崇拜的球星：都并敏史
最喜欢的词语：闘魂
初登场：成长篇第1巻
登场作品(游戏)：1、2、3、4、5、VS、MCD
擅长脚：右脚
位置：左/右后卫
绝技：面部挡球
配音：方焕兰、区瑞华、山口胜平
芬恩·迪姆那(フィン・ディムナ，Finn Deimne，声：田村睦心)
“洛基眷族”的团长。
虽然外表看上去只是一位年幼的少年，但事实上他却是统帅“洛基眷族”并被团员们依赖著的团长。头脑非常好，负责总体战术及指挥。
信奉帕鲁姆族的虚构、拟神化女神菲亚娜。由于小人族比起人类和其他亚人，其可爱娇小的外貌与其他因素，一般被认为潜在能力低于其他所有种族，小人族中建立英勇事迹流传至今的传说极为少数，“古代”小人族的一支骑士团建立了丰功伟业，成为小人族最初也是最后的荣耀，逐渐拟神化演变成了其族虚构女神菲亚娜。然而在“古代”结束，众神降临下界的“神时代”，虚构女神菲亚娜信仰急速衰退，小人族至此一蹶不振。
对于一族现状感到忧心，认为需要重新振兴族人的芬恩，来到欧拉丽并成为冒险者，一切都是为了获得名声，成为同族的领导者。勇者的称号，也是芬恩主动请求主神洛基于诸神大会上取的，为的就是破釜沉舟、自断退路，逼迫自己势必得成为族人的榜样。
作为第一个“洛基眷族”成员，向洛基提出两项条件，首先是帮助复兴种族，再来是不能从中作梗。
第八卷中因欣赏莉莉的勇气而向其求婚但遭到拒绝。
索妮雅（ソーニャ，S?NYA，配音：田村睦心（日本）；陈贞伃（中国台湾））
自称某杀手组织的少女，出身外国。金发双马尾。有因为感到害羞而傲娇的一面。
平常像一般人一样上学，接到任务电话则会立刻行动（作品没有描述任务如何执行）。
擅长体术与各种武器，能以手刀徒手把玻璃瓶口削掉。
当感觉到背后有人、或是看到疑似武器的东西便会反射性的出手。
但同时也有不擅长应付动物，害怕妖怪和昆虫（蟑螂）的一面。
摩根石(モルガナイト，Morganite，声：田村睦心(日本);李昀晴(中国台湾))
硬度7.5，淡粉红色。绿柱石的一种。昵称“摩根(モルガ)”。
性格活泼开朗、调皮且口无遮拦，巡视工作上与透绿柱石是搭档。与磷叶石关系很好，晚上休息时会一起同钻石、蓝柱石或其他宝石打牌。
在磷叶石失去意识20年后的夏天，与透绿柱石一起被带到月亮上。
摩根石(新)(モルガナイト，Morganite)
旧摩根石被带走后的12年诞生的同种宝石人。
与旧摩根石的个性不同，是个内向的孩子，很在意前辈们是不是比较喜欢旧摩根石。造型也和旧摩根石不同，将头发绑成一束低马尾。
认为新透绿柱石一定在月球上过得很好。
漫画第83话时长大许多，也和大家相处得很融洽。在清除浮冰任务时建议辰砂可以试着帮大家应援，在辰砂帮大家加油后给了热烈的回应。
斯维恩·爱丽丝
(スウエーン·アリス，Swayne Alice，CV：田村睦心)
年龄：18岁
身高：167cm
体重：59kg
出生地：英格兰
种族：人类
性别：女
连富烈德的徒弟兼护卫的见习魔术师。年幼时长期被双亲强迫喂食了毒品，最终成为了贩卖毒品的街童。因此，对于寻获并收养自己的连富烈德抱有强烈的敬爱之情。初期与智世敌对，后来因为自身的遭遇与年龄相近而成为了朋友。由于拥有一头金发而受到妖精喜爱。无论是护卫与徒弟都是自己所决定的道路，对此感到自豪的爱丽丝，在被询问生存方式时以充满年轻人风范的台词回复。