森次玲二（CV：中村悠一）
搭乘机：法丹特（VARDANT）
JUDA企业特务室室长。
拥有一个悲惨回忆的童年，身体无法感觉疼痛，法丹特的操纵者。石神邦生牺牲后带领JUDA企业加入加藤机关。
智力、意志力、体力兼优的JUDA王牌。一直能保持冷静，分析战况，是个战斗的专家。一直支持着早濑，可以说是早濑的导师。
七生愁(ななお しゅう)
CV：中村悠一
哀羽的朋友。N.I.D.F.的驾驶员，第一天队伍集合时因迟到而认识由乃。
乍看之下是沉着冷静的优等生，实际上却是个很热血的家伙，深爱着由乃。因为跟哀羽愁的名字发音相同，所以大家都称呼姓氏七生，在受到“死者之书”波动的影响下存活下来但并没有被反噬，仅次于哀羽但是没有成为传承者。找到在海面漂流的由乃并误导她自己就是她口中所说的愁，在哀羽出现前一直担当保护由乃的角色。最后因为由乃的死去而选择死亡。
古贺公贵（古賀 公貴（こが きみたか），声：中村悠一（日本）；翟耀辉（中国香港））
第三季登场，生日6月5日。
全能型破风类选手。戴眼镜，被称作“体力笨蛋”。
爱车品牌是MERIDA。
一年级时是同年里最有才能的选手，虽然合宿只跑了980km，但还是因为前辈受伤，而破例参加了当年的IH。
因受伤而未能参加第二年的合宿和IH。
骑行时因肩膀将风劈开时会发出特殊的声音，而被称为“雷鸣的古贺”。
三年级的合宿时和手嶋争夺IH出赛权，最后输给手嶋。第四天时终于骑完了当年没能完成的1000km。
第二年的IH开始前，为侦察赛道，独自一人预先骑完整个IH赛道。
第二年的IH第一天时，因塞车车子无法送达补给品，所以和杉元骑自行车带着补给品赶往补给站。
泷谷真（滝谷 真（たきや まこと），Takiya Makoto，声：中村悠一）
小林在公司的同事。
勤于工作的爽朗帅气青年，但实际上是个重度阿宅。
偶尔邀请小林去喝酒并大谈御宅话题是他消除压力的方法。
通过戴上圈圈眼镜来区分平常的自己和身为阿宅的自己。
有着即使见到龙也不为所动的胆量。
没戴眼镜时面貌和表现非常正常，但戴上牛奶瓶眼镜后会进入御宅模式，门牙会变长，而且会在每句话的后面加上“羊嘶（ヤンス）”两字。
东城刃更（東城 刃更（とうじょう ばさら），声：中村悠一、富㭴美铃（幼少期））
男主角。高一生。
本作品禁忌般的存在，“人、神、魔、龙”四个种族的混血儿，俗称“四族混血”。有两个母亲，作为血统复杂的体现，当某个血统的能力因某个原因而暴增时会散发出不同的气场。
母亲是身为最强魔王的威尔贝特之妹“瑟菲雅”，但是因为瑟菲雅无法长久待在人界，因此当时的十神之一的“拉法艾琳”将还在胎内的刃更转移到自己的腹中，并且带进神界中进行生育成为他的第二个母亲，最后在拉法艾琳被处分后由阿芙蕾亚将襁褓中的刃更交与迅扶养。
通常自身陷入致命危机时龙族血统便会增强，而身体会发出绿色的气场并且能将“无次元的执行”的潜能解放，不过一般而言都是失去控制的暴走状态。在与雷欧哈特对决的时候利用魔药将魔族血统的力量增强，而身体会发出跟澪一样的红色气场，并且可以在斩击中加入重力魔法的性质。
本来是勇者之村〈村落〉中英雄迅的儿子，从小被寄予厚望。和同年龄的朋友不同，拥有出类拔萃的实力，学习力惊人，也能使出谁也无法模仿的招式“无次元的执行”，是族中十分受重视的新兴勇者。但是五年前，长期由〈村落〉封印的S级精灵“邪精灵”被释出，向村子发动猛攻。当时迅不在村内，其他勇者奋力迎战，依旧节节败退。悲剧一发不可收拾，刃更看着村内的牺牲者愈来越多，身边的亲友一个个倒下，直到他眼睁睁目睹一只邪精灵朝着自己的青梅竹马柚希冲去，此刻精神状态达到饱和，突然之间，“无次元的执行”失控般的展开。最终救了柚希与整个村子，后被魔剑“布伦希尔德”选上，却也被族人投以厌恶的眼光。族人认为刃更的能力太过危险，先是被囚禁，最后和迅一同被赶出〈村落〉。
被赶出村子以后，父亲迅以再婚为由，带回了两位“对方的女儿”——成濑澪和成濑万理亚。但实际上，澪是已故魔王的遗孤，而万理亚是她的部下。起先虽然无法接受，了解了她们失去父母后的波折后，渐渐的接纳这对新家人，并决意要保护她们不受勇者和魔族的侵扰。
被万理亚施以契约魔咒，原本要做澪的部下，却意外成为澪的主人。
在保护澪和万理亚不受魔族及勇者一族的逼害时，与她们的羁绊日益加深，同时因为主从契约，使他们的力量进一步提升。
与野中柚希及野中胡桃是青梅竹马。刃更亦先后与两姊妹缔结主从契约。及后在魔界重遇洁丝特，亦与之缔结契约（以万理亚母亲雪菈的力量为媒介）。
对于万理亚种种为了满足自己欲望的变态行为会加以吐槽跟惩罚。
跟长谷川千里有不可告人的秘密关系，并借亲密行为得到其神力的加护。从魔界返回后与之结下主从契约。
最后与斯波恭一的大战时受到频死的重伤，之后得到长谷川的协助，并在结界中与澪、万里亚、柚希、洁丝特、胡桃及长谷川结成誓约（性交），得到五行阴阳的力量击败斯波恭一。
个性善良，但为了守护自己认为重要的东西，也会变得残酷无情。
高坂京介（高坂 京介（こうさか きょうすけ Kōsaka Kyōsuke），声：中村悠一、藤田麻美（幼年））
身高175cm，体重60kg，4月出生。
本作的男主角，就读千叶弁展高等学校，为高中二年级生。没有特别的长处和短处，是个平凡的高中男生，在生活哲学上也以平凡不追求刺激为宗旨。在家中的地位低到自称‘长男的意见在家中像垃圾一样’。由于在最近几年来，被成绩优越的妹妹藐视，虽感到莫名其妙，却也不想去改善两者关系，某日与妹妹意外相撞捡到从她手提包掉落的“梅露露”的DVD后，得知妹妹有着异于一般人的兴趣后还是抱着不歧视的态度并且接纳她，也答应帮她保护这些收藏品。
自从得知妹妹不想被别人知道的秘密以后，桐乃便开始找他做“人生咨询”，也开始了被桐乃强迫玩“和妹妹谈恋爱吧?”、“真妹大歼”多支18禁恋爱冒险游戏的生活，并靠着这些妹妹推荐的游戏渐渐了解如何跟妹妹相处。久而久之，虽然嘴巴上嫌麻烦，但其实还是很关心桐乃的。兄妹两人都把“最讨厌对方”挂在嘴边，但其中一人遇到困难时，另一个人就会挺身而出。
随着接受妹妹的人生咨询的日子开始，京介认识了各式各样的人，包括桐乃所结交的御宅族朋友沙织和黑猫，以及桐乃在学校及模特儿业界的好友绫濑。在接受人生咨询的过程当中遇到困难时，京介会向她们寻求协助，而她们之中也有人也会向京介提出人生咨询的要求，将京介卷入了各式各样的风波中，又因为他常常毫无自觉地讲出性骚扰的言语，便有了“性骚扰学长”、“大变态性骚扰混账”的称呼。到了小说第八卷中，京介和黑猫开始交往，但黑猫顾虑到桐乃的心情把京介甩了，在桐乃的质问下黑猫逼她说出了她真正的心意，京介得知桐乃的心情和自己一样后，加上先前桐乃惹出的假男友风波事件，得知兄妹俩都不能忍受对方有男女朋友，因此京介和桐乃约定“在桐乃交到男朋友前，自己绝对不交女朋友”。
在人生咨询的过程中，由于为了桐乃而毫不余力的努力，被大家称为“妹控”，本人后来也承认这一点了，在升大学考试前一段时间，被家人用这一点为由怀疑京介染指了自己的妹妹，再加上考试将近，要求他搬出去住一段时间直到拿到A判定才可回家，京介于是有段时间在外居住，而桐乃的好友绫濑则因为她的请求而监视京介的生活一个月，并在这段时间为他准备伙食。
原本个性是个爱管闲事的热情男子，经常帮助别人并向桐乃炫耀，也被视为超级英雄，但是在初中三年级在帮助樱井秋美回校时中意外导致其受伤，最终在麻奈实的劝导下冷静下来，再加上外婆过世无法安慰难过的妹妹，接受了自己是个普通人的事实，之后便只追求平凡的生活，不再帮助别人，也导致最终被桐乃忽视的原因。直到接受桐乃的人生咨询开始，才又开始展现他大管闲事的本性，但此时他这么做完全只是为了替自己的妹妹和朋友尽一份心力而已。
拒绝所有女性的告白后在公开场合向桐乃告白，告白被接受后赠与戒指并两人协议在京介毕业前交往，毕业后秘密结婚，而在最后以两人接吻和递还戒指作为交往的结束，而后恢复正常兄妹间的关系。
PSP版的则是后来发现与桐乃没有血缘关系，进而结婚，育有一子（高坂凉介）、一女（高坂优乃），家庭美满，过着幸福的日子。
从情色漫画老师11卷中桐乃的话里推测和桐乃仍有暧昧以上的关系
哈札马(ハザマ，Hazama，声：中村悠一)
统治机构谍报部的上尉，与[帝]之间有着特殊的接触。
总是表现著温和的神情，但身边的人都对其不怎么信赖。讲话的语调听起来非常饶舌。
很讨厌争执麻烦的事，总以任务为优先目标。
真实身份用来容纳照美的容器。
在BBCF剧情中最后自身跳进窑里面，并期待着拉格纳所改变的未来。
山田雷藏(山田 ライゾウ(やまだ-)，Yamada Raizō，声优：中村悠一/中国台湾：林谷珍)
学号：B0693，生日：12月10日，星座：射手座，血型：O型，身高：184cm
咲森学园高中2年级生，茶道部成员(只是甚少出席活动的幽灵部员)，外貌很像不良少年。
自命绰号外称为“雷电(雷霆，Thunder)”(サンダー)，当被人叫名字时会要求别人称他为“雷电(雷霆，Thunder)”(サンダー)。梦想是成为更强的男子汉。
心中一直想为死去的挚友阿信报仇而自行登上Valvrave III(VVVIII)并成功被选中为驾驶员，一样有迅速复原肉体和交换身份能力。
第13话随众人前往地球。
第23话中为了掩护连坊小路晶骇入转播会场而与古菲亚交战，机体毁坏后被四架无人型WAFFE射杀。
后来被人以第三银河帝国诞生的英雄之一(最初的骑士)供奉及崇拜。
皆本光一(皆本 光一 (みなもと こういち)，声优：中村悠一/少年时代：钉宫理惠;中国台湾：魏伯勤/少年时代：詹雅菁)
9月18日生日、处女座、血型B型、身高181公分、体重67公斤。
本故事男主角，初登场20岁，国中篇开始时为22岁，高中篇开始为26岁。
名字的由来与设定，是引用光源氏和某超能力漫画主人公的名字“浩一”。
依短篇版 (第1集)和漫画附录 (第5集)来看，初期设定有超能度7的反‧反超能力者或是有着‘超能少女组’的全部能力，正式连载时取消此设定。为求区别，名字从“水元光”改成“皆本光一”。
“‘超能少女组’为天使还是恶魔?”的关键。
能力
完全没有超能力的普通人，但是自幼聪明而被送到特殊学校就读，小学时发现“费鲁曼最终定理”的新解法，18岁就拿到双学位的天才。
能引出超能力者的潜力，即使初次遇见的超能力也能运用得淋漓尽至。被传闻为史上唯一能领导无人可驾驭、 巴贝尔最凶恶的超能特务‘超能少女组’的天才指挥官，甚至曾让他国以年薪六百万美金进行挖角。
为了能承受明石薰的念动力攻击而持续锻练身体，因此有副好身材。
多次被催眠能力攻击而有抵抗力。
有手枪作为防身武器。第8集开始随身携带超能力克星“高能量热线枪”：能杀死对枪炮无效的超能力者，但是除威吓以外从未真正伤人。
职务
‘超能少女组’的现场指挥主任。阶级为中尉。第18集起也兼任‘超能少女组’的支援部队指挥官。
因为‘超能少女组’的超能力成长时很不安定、需谨慎管理，所以与‘超能少女组’一起住照护其日常生活。第23集搬到隔壁，但是隔墙被‘超能少女组’开个洞方便出入。
也是科学家和超能力研究员，参与开发了ESP限幅器、增幅器、兵部京介的专用监狱 (但是从未用过)。
服装
勤务时穿西装。视力很糟，没带眼镜就看不清楚。
性格
做事认真有耐心、有责任感。个性温和有礼，是个标准的好好先生。完全生气时连‘超能少女组’、甚至蕾见不二子和桐壶帝三都敌不过。
因为只做正确事情的性格，受到‘超能少女组’的吸引。
虽然是天才，但完全不了解女人心。
第17集中知道明石薰听到自己去相亲却不闻不问，而察觉自己的心情，但以她还是小孩为由压住心情。
兴趣是做家事，被贤木修二说是天生的保母。
家人
双亲健在，有养狗“托鲁”。祖母已过世5年。
母亲也认识贤木修二。
人际关系
因为是各项条件都极优秀的男性，登场的女角色对其都有好感。因而常被‘超能少女组’施以花心的惩罚。
跟贤木修二是美国留学时期就认识的好友。
过去
小学5年级时因为天才的头脑造成老师教学上的困难，被劝说到特殊教育体制学习，有着痛苦的经历。
在镁国留学结束特殊教育后，就读超能力研究科。这时认识了卡莉，虽然相爱但以分手作收。
回国后进入巴贝尔的研究设施，研究改良ESP限幅器。‘超能少女组’当时主任须磨贵理子委托强化限幅器，但他以那是给予电击的项圈、不畏被开除的风险而拒绝，对此桐壶帝三相当欣赏。
后与‘超能少女组’共同漂亮地解决事件，柏木胧也给予很高的评价。桐壶帝三用计强制让他担任‘超能少女组’的主任。
未来
透过伊九号的预知能力知道20岁的明石薰会成为潘朵拉的领导，而且将被自己枪杀身亡。第8集中蕾见不二子交给他预知中同型的手枪“高能量热线枪”。
故事中多次暗示未来会与明石薰秘密交往。
星野航(星野 航(ほしの わたる)，声：无/中村悠一/无)
生日：12月12日。身高179-180cm，血型AB型。
本作品的主角。2年级学生(2年A班)。满腹热血，即使不太可能做到的事情也会想办法达成的个性。在学校里颇受欢迎，虽然本人没有察觉。运动神经优秀，但是课业成绩很差。学生会副会长同时也是鸫寮里唯一的男学生。每次考试都借助海己与奈绪子的帮忙而低空飞过。
擅长吉他与口琴之类的乐器，常在鸫寮的屋顶上边赏星星边吹奏。没有不擅长的项目(念书以外)，自己评论自己为是容易厌倦的个性。