迷宫都市欧拉丽是一座拥有雄伟地下迷宫(通称“地下城”)的巨大都市。为了实现英雄故事中“在地下城邂逅迷人女主角”而进入迷宫的少年贝尔·克朗尼，却被强大怪物“弥诺陶洛斯”袭击。危急之际，上级冒险者艾丝·华伦斯坦出面拯救了贝尔，被艾丝的英勇举动感动的贝尔更因此爱慕著对方，将对方当成目标，希望能成为配得上她的男人。
故事主角原为生于21世纪初日本，因奉行极端理性主义而遭同事报复失去生命的精英上班族。死后被自称神的“存在X”转生到饱受战争的魔法世界一名名为谭雅·提古雷查夫的弃婴。转生后的世界虽拥有魔法，但科技水准相当于20世纪初的欧洲，主角诞生的“莱希”(可视为纳粹德国与德意志帝国的综合)为技术大国但因北方领土争议，加上外交问题而跟其他国家陷入战争。